विज़न सेंसर क्या है? - सी++

विवरण

विज़न सेंसर आपके रोबोट को लाइव फीड से दृश्य डेटा एकत्र करने की अनुमति देता है। लाइव फीड, वीडियो कैमरा द्वारा कैप्चर की जा रही सामग्री का स्ट्रीमिंग प्रसारण है। विज़न सेंसर एक स्मार्ट कैमरे की तरह है जो अपने दृश्य क्षेत्र में दिखाई देने वाले रंगों और वस्तुओं का निरीक्षण, चयन, समायोजन और भंडारण कर सकता है।

क्षमताएं:

• इस सेंसर का उपयोग रंगों और रंग पैटर्न को पहचानने के लिए किया जा सकता है।
• इस सेंसर का उपयोग किसी वस्तु का अनुसरण करने के लिए किया जा सकता है।
• इस सेंसर का उपयोग पर्यावरण के बारे में जानकारी एकत्र करने के लिए किया जा सकता है।

विज़न सेंसर रोबोट को अपने वातावरण से दृश्य इनपुट डेटा का उपयोग करने की अनुमति देता है। इसके बाद परियोजना यह निर्धारित कर सकती है कि दृश्य इनपुट डेटा रोबोट के व्यवहार को किस प्रकार प्रभावित करेगा। उदाहरण के लिए, रोबोट मोटर को घुमाने या एलसीडी स्क्रीन पर परिणाम प्रदर्शित करने जैसे कार्य (आउटपुट) कर सकता है।

विज़न सेंसर अपने सामने मौजूद चीज़ों का स्नैपशॉट भी ले सकता है और उपयोगकर्ता जो पूछ रहा है उसके अनुसार उसका विश्लेषण कर सकता है। उदाहरण के लिए, उपयोगकर्ता स्नैपशॉट से डेटा एकत्र कर सकता है, जैसे कि वस्तु का रंग क्या है? क्या कोई वस्तु पाई गई है? वस्तु कितनी बड़ी है (चौड़ाई और ऊँचाई)?

रोबोट फिर इस डेटा के आधार पर निर्णय ले सकता है। नीचे दिया गया आंशिक उदाहरण प्रोजेक्ट यह दर्शाता है कि यह कैसे किया जाता है। परियोजना शुरू होने के बाद तीन रंगों की बार-बार जांच की जाती है, और प्रत्येक रंग की जांच एक अलग घटना होती है। नीचे केवल वह इवेंट दिखाया गया है जो ब्लू की जांच करता है। इस स्टैक में यदि कोई नीली वस्तु पाई जाती है तो रोबोट "नीली वस्तु मिली" प्रिंट करता है, अन्यथा "कोई नीली वस्तु नहीं" प्रिंट करता है। नीचे नहीं दिखाए गए checkRed और checkGreen इवेंट्स में स्क्रीन पर क्या प्रिंट करना है, यह तय करने के लिए समान स्टैक हैं।

#include "vex.h"

using namespace vex;

event checkBlue = event();
event checkRed = event();
event checkGreen = event();

void has BlueCallback() {

  Brain.Screen.setFont(mono20);
  Brain.Screen.clearLine(1, black);
  Brain.Screen.setCursor(Brain.Screen.row(), 1);
  Brain.Screen.setCursor(1, 1);
  Vision5.takeSnapshot(Vision5__BLUEBOX);

  if (Vision5.objectCount > 0) {
    Brain.Screen.print("नीला ऑब्जेक्ट मिला");

  } else {
    Brain.Screen.print("कोई नीला ऑब्जेक्ट नहीं");
  }
}

// प्रोजेक्ट कोड शुरू करें
int main() {
  // रोबोट कॉन्फ़िगरेशन आरंभ कर रहा है। दूर नहीं करते!
  vexcodeInit();

  checkBlue (hasBlueCallback);

  while (true) {
    checkBlue.broadcast();
    checkRed.broadcast();
    checkGreen.broadcast();
    wait(1, seconds);
  }
}