എന്താണ് ഒരു വിഷൻ സെൻസർ? - സി ++

വിവരണം

ഒരു തത്സമയ ഫീഡിൽ നിന്ന് ദൃശ്യ ഡാറ്റ ശേഖരിക്കാൻ വിഷൻ സെൻസർ നിങ്ങളുടെ റോബോട്ടിനെ അനുവദിക്കുന്നു. ഒരു വീഡിയോ ക്യാമറ പകർത്തുന്നതിന്റെ സ്ട്രീമിംഗ് ട്രാൻസ്മിഷനാണ് ലൈവ് ഫീഡ്. വിഷ്വൽ സെൻസർ ഒരു സ്മാർട്ട് ക്യാമറ പോലെയാണ്, അതിന് അതിന്റെ ദൃശ്യ മണ്ഡലത്തിൽ ദൃശ്യമാകുന്ന നിറങ്ങളും വസ്തുക്കളും നിരീക്ഷിക്കാനും തിരഞ്ഞെടുക്കാനും ക്രമീകരിക്കാനും സംഭരിക്കാനും കഴിയും.

കഴിവുകൾ:

• നിറങ്ങളും വർണ്ണ പാറ്റേണുകളും തിരിച്ചറിയാൻ ഈ സെൻസർ ഉപയോഗിക്കാം.
• ഒരു വസ്തുവിനെ പിന്തുടരാൻ ഈ സെൻസർ ഉപയോഗിക്കാം.
• പരിസ്ഥിതിയെക്കുറിച്ചുള്ള വിവരങ്ങൾ ശേഖരിക്കാൻ ഈ സെൻസർ ഉപയോഗിക്കാം.

വിഷൻ സെൻസർ റോബോട്ടിനെ അതിന്റെ പരിസ്ഥിതിയിൽ നിന്നുള്ള വിഷ്വൽ ഇൻപുട്ട് ഡാറ്റ ഉപയോഗിക്കാൻ അനുവദിക്കുന്നു. വിഷ്വൽ ഇൻപുട്ട് ഡാറ്റ റോബോട്ടിന്റെ സ്വഭാവത്തെ എങ്ങനെ ബാധിക്കണമെന്ന് പ്രോജക്റ്റിന് നിർണ്ണയിക്കാൻ കഴിയും. ഉദാഹരണത്തിന്, മോട്ടോറുകൾ കറക്കുക, LCD സ്ക്രീനിൽ ഫലങ്ങൾ പ്രദർശിപ്പിക്കുക തുടങ്ങിയ പ്രവർത്തനങ്ങൾ (ഔട്ട്പുട്ട്) റോബോട്ടിന് ചെയ്യാൻ കഴിയും.

വിഷൻ സെൻസറിന് മുന്നിലുള്ളതിന്റെ ഒരു സ്നാപ്പ്ഷോട്ട് പകർത്താനും ഉപയോക്താവ് ചോദിക്കുന്നതനുസരിച്ച് അത് വിശകലനം ചെയ്യാനും കഴിയും. ഉദാഹരണത്തിന്, ഒരു ഉപയോക്താവിന് സ്നാപ്പ്ഷോട്ടിൽ നിന്ന് ഡാറ്റ ശേഖരിക്കാൻ കഴിയും, ഉദാഹരണത്തിന്, വസ്തുവിന്റെ നിറം എന്താണ്? ഒരു വസ്തു കണ്ടെത്തിയോ? വസ്തുവിന്റെ വലിപ്പം (വീതിയും ഉയരവും) എത്രയാണ്?

ഈ ഡാറ്റയെ അടിസ്ഥാനമാക്കി റോബോട്ടിന് തീരുമാനങ്ങൾ എടുക്കാൻ കഴിയും. ഇത് എങ്ങനെ ചെയ്യാമെന്ന് താഴെയുള്ള ഭാഗിക ഉദാഹരണ പ്രോജക്റ്റ് കാണിക്കുന്നു. പ്രോജക്റ്റ് ആരംഭിച്ചതിന് ശേഷം മൂന്ന് നിറങ്ങൾ ആവർത്തിച്ച് പരിശോധിക്കുന്നു, ഓരോ നിറ പരിശോധനയും വ്യത്യസ്ത സംഭവമാണ്. നീല പരിശോധിക്കുന്ന ഇവന്റ് മാത്രമേ താഴെ കാണിച്ചിട്ടുള്ളൂ. ഒരു നീല വസ്തു കണ്ടെത്തിയാൽ "നീല വസ്തു കണ്ടെത്തി" എന്നും അല്ലെങ്കിൽ "നീല വസ്തു ഇല്ല" എന്നും ഈ സ്റ്റാക്കിൽ റോബോട്ട് പ്രിന്റ് ഉണ്ട്. താഴെ കാണിച്ചിട്ടില്ലാത്ത checkRed, checkGreen ഇവന്റുകൾക്ക് സ്ക്രീനിൽ എന്ത് പ്രിന്റ് ചെയ്യണമെന്ന് തീരുമാനിക്കുന്നതിന് സമാനമായ സ്റ്റാക്കുകളുണ്ട്.

#include "vex.h"

using namespace vex;

event checkBlue = event();
event checkRed = event();
event checkGreen = event();

void has BlueCallback() {

  Brain.Screen.setFont(mono20);
  Brain.Screen.clearLine(1, black);
  Brain.Screen.setCursor(Brain.Screen.row(), 1);
  Brain.Screen.setCursor(1, 1);
  Vision5.takeSnapshot(Vision5__BLUEBOX);

  if (Vision5.objectCount > 0) {
    Brain.Screen.print("Blue Object Found");

  } else {
    Brain.Screen.print("No Blue Object");
  }
}

// പ്രോജക്റ്റ് കോഡ് ആരംഭിക്കുക
int main() {
  // റോബോട്ട് കോൺഫിഗറേഷൻ ആരംഭിക്കുന്നു. നീക്കം ചെയ്യരുത്!
  vexcodeInit();

  checkBlue (hasBlueCallback);

  while (true) {
    checkBlue.broadcast();
    checkRed.broadcast();
    checkGreen.broadcast();
    wait(1, seconds);
  }
}