Dans l'unité précédente, vous avez appris les mécanismes de sécurité dans les cellules de travail qui réduisent les dangers et préviennent les blessures, ainsi que la façon dont la tour de signalisation communique l'état de fonctionnement. Dans cette unité, vous développerez ces connaissances en apprenant comment les capteurs sont utilisés dans l'industrie de l'automatisation industrielle et comment coder le capteur optique de la cellule de travail CTE pour détecter les caractéristiques des objets.
À la fin de l'unité, vous réussirez à coder le cerveau EXP, le bras à 6 axes et le capteur optique pour trier et empiler plusieurs disques en fonction de leur couleur détectée.
Regardez la vidéo ci-dessous pour en savoir plus sur ce que vous apprendrez et ferez dans cette unité.
Co-créer des cibles d'apprentissage
Maintenant que vous avez regardé la vidéo, vous savez que vous allez coder le bras à 6 axes pour trier les disques par couleur à l'aide du capteur optique. Vous en apprendrez d'abord sur les capteurs et leur rôle dans l'automatisation industrielle, en particulier sur la façon dont le capteur optique détecte la couleur et produit des données numériques. Ensuite, vous utiliserez des instructions conditionnelles imbriquées pour coder le cerveau EXP afin de prendre des décisions basées sur ces données. De plus, vous coderez la tour de signalisation pour indiquer quand une intervention humaine est nécessaire. Enfin, vous combinerez toutes ces compétences pour créer un projet qui trie et palettise six disques par couleur.
Vous co-créerez des objectifs d'apprentissage avec votre groupe et votre enseignant pour saisir ces objectifs, afin d'avoir une compréhension commune de vos objectifs d'apprentissage pour l'unité. Vous écrirez vos objectifs d'apprentissage dans votre cahier d'ingénierie afin que vous puissiez vous y référer dans toute l'unité.
Il est utile de formuler les objectifs d'apprentissage sous la forme d'énoncés « Je peux ». Voici quelques exemples d'objectifs d'apprentissage pour cette unité :
- Je peux expliquer le but des capteurs dans la fabrication industrielle.
- Je peux décrire comment utiliser les données du capteur optique dans un projet VEXcode.
- Je peux décrire le flux du projet dans un projet VEXcode qui a des instructions conditionnelles imbriquées.
- Je peux coder le cerveau EXP, le bras à 6 axes et le capteur optique pour trier les disques par couleur.
Pour créer vos objectifs d'apprentissage, commencez par réfléchir à ce que vous devrez savoir pour pouvoir terminer les activités présentées dans la vidéo ci-dessus. Faites une liste dans votre cahier d'ingénierie de ce que vous devrez savoir, apprendre et faire, comme ceci :
- Identifiez ce qu'est un capteur.
- Comprendre les données numériques produites par le capteur optique.
- Identifiez le but des instructions conditionnelles imbriquées.
- Séquencez les comportements pour ramasser et trier efficacement les disques sur les palettes.
- Collaborez avec mon groupe pour terminer l'activité Tout mettre ensemble.
| Catégorie de cible d’apprentissage | Objectifs d'apprentissage |
|---|---|
|
Objectifs de connaissances Que dois-je savoir et comprendre pour réussir dans l’unité? |
|
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Cibles de raisonnement Que puis-je faire avec ce que je sais et comprends pour réussir dans l’unité? |
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Objectifs de compétences Que puis-je démontrer pour montrer que je comprends les concepts et les compétences nécessaires pour réussir dans l'unité? |
|
Ensuite, co-créez des objectifs d'apprentissage en fonction de votre liste. Réfléchissez à la façon dont chacune des choses que vous avez énumérées peut être encadrée dans une cible d'apprentissage, en utilisant des énoncés « Je peux ». Vous pouvez utiliser ce modèle pour vous aider à écrire vos objectifs d'apprentissage dans votre cahier d'ingénierie. (Google Doc / .docx / .pdf)
Par exemple, l'élément de liste, « Comportements de séquence pour ramasser et trier efficacement les disques sur les palettes » peut être déplacé vers une cible d'apprentissage de, je peux coder le cerveau EXP, le bras à 6 axes et le capteur optique pour trier et palettiser les disques par couleur.
Partagez vos objectifs d'apprentissage avec votre professeur. Ajustez-les au besoin afin que vous, votre groupe et votre enseignant soyez tous d'accord.
Vocabulaire
Dans cette unité, vous apprendrez à coder le cerveau EXP, le bras à 6 axes et le capteur optique pour trier et palettiser les disques en fonction de leur couleur détectée. Cette liste de vocabulaire est ici pour fournir une référence pour tous les nouveaux termes que vous pourriez rencontrer. Enregistrez ce vocabulaire dans votre cahier d'ingénierie. Utilisez cette liste comme référence lorsque vous travaillez dans l'unité et rencontrez des mots que vous ne connaissez peut-être pas.
- Capteur
- Un appareil qui collecte des données de l'environnement et les rapporte sous une forme lisible et compréhensible.
- Capteur optique
- Un capteur dans le kit de cellule de travail CTE qui détecte la valeur de teinte et la proximité d'un objet.
- Valeur de teinte
-
La valeur numérique associée à chaque couleur détectée par le capteur optique.
- Si alors bloquer
- Un bloc de contrôle qui exécute les blocs à l'intérieur, si la condition booléenne est signalée comme vraie.
- Sinon si bloc
- Un bloc de contrôle qui vérifie plusieurs conditions dans le même bloc et exécute les blocs à l'intérieur de chaque branche lorsque cette condition booléenne est signalée comme vraie.
| Quantité | Matériel nécessaire |
|---|---|
| 1 par groupe |
Kit de cellule de travail CTE |
| 1 par groupe |
Ordinateur |
| 1 par groupe |
EXP VEXCODE |
| 6 par groupe (3 verts ; 3 rouges) |
Disques |
| 1 par groupe |
Cube (facultatif) |
| 1 par élève |
Carnet d'ingénierie |
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