Nell'Unità precedente, avete appreso i meccanismi di sicurezza all'interno delle celle di lavoro che riducono i pericoli e prevengono gli infortuni, nonché il modo in cui la Torre di segnalazione comunica lo stato di funzionamento. In questa unità, svilupperai tale conoscenza imparando come vengono utilizzati i sensori nel settore dell'automazione industriale e come codificare il sensore ottico della CTE Workcell per rilevare le caratteristiche degli oggetti.
Entro la fine dell'unità, codificherai con successo il cervello EXP, il braccio a 6 assi e il sensore ottico per ordinare e impilare diversi dischi in base al loro colore rilevato.
Guarda il video qui sotto per saperne di più su cosa imparerai e farai in questa Unità.
Co-creare obiettivi di apprendimento
Ora che hai guardato il video, sai che codificherai il braccio a 6 assi per ordinare i dischi per colore utilizzando il sensore ottico. Per prima cosa imparerai a conoscere i sensori e il loro ruolo nell'automazione industriale, in particolare come il sensore ottico rileva il colore e produce dati numerici. Quindi, utilizzerai le istruzioni condizionali nidificate per codificare l'EXP Brain per prendere decisioni basate su questi dati. Inoltre, codificherai la Signal Tower per indicare quando è necessario l'intervento umano. Infine, combinerai tutte queste abilità per creare un progetto che ordina e pallettizza sei dischi per colore.
Co-creerai obiettivi di apprendimento con il tuo gruppo e il tuo insegnante per catturare questi obiettivi, in modo da avere una comprensione condivisa dei tuoi obiettivi di apprendimento per l'Unità. Scriverai i tuoi obiettivi di apprendimento nel tuo quaderno di ingegneria in modo da poterli consultare in tutta l'Unità.
È utile formulare gli obiettivi di apprendimento sotto forma di affermazioni "Io posso". Esempi di obiettivi di apprendimento per questa unità potrebbero includere:
- Posso spiegare lo scopo dei sensori nella produzione industriale.
- Posso descrivere come utilizzare i dati del sensore ottico in un progetto VEXcode.
- Posso descrivere il flusso del progetto in un progetto VEXcode che ha istruzioni condizionali nidificate.
- Posso codificare il cervello EXP, il braccio a 6 assi e il sensore ottico per ordinare i dischi per colore.
Per creare i tuoi obiettivi di apprendimento, fai prima un brainstorming su ciò che devi sapere per poter completare le attività mostrate nel video qui sopra. Fai un elenco nel tuo quaderno di ingegneria di ciò che dovrai sapere, imparare e fare, in questo modo:
- Identifica cos' è un sensore.
- Comprendere i dati numerici prodotti dal sensore ottico.
- Identificare lo scopo delle istruzioni condizionali nidificate.
- Mettere in sequenza i comportamenti per raccogliere e ordinare i dischi in modo efficace sui pallet.
- Collabora con il mio gruppo per completare l'attività Mettere tutto insieme.
| Categoria target di apprendimento | Obiettivi di apprendimento |
|---|---|
|
Obiettivi della conoscenza Cosa devo sapere e capire per avere successo nell'Unità? |
|
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Obiettivi del ragionamento Cosa posso fare con ciò che conosco e capisco per avere successo nell'Unità? |
|
|
Obiettivi di abilità Cosa posso dimostrare per dimostrare di comprendere i concetti e le competenze necessarie per avere successo nell'Unità? |
|
Successivamente, co-crea obiettivi di apprendimento in base al tuo elenco. Pensa a come ciascuna delle cose che hai elencato può essere inquadrata in un obiettivo di apprendimento, usando le affermazioni "Posso". Puoi utilizzare questo modello per aiutarti a scrivere i tuoi obiettivi di apprendimento nel tuo quaderno di ingegneria. (Google Doc / .docx / .pdf)
Ad esempio, la voce di elenco "Comportamenti di sequenza per raccogliere e ordinare i dischi in modo efficace sui pallet" può essere spostata su un obiettivo di apprendimento di, posso codificare il cervello EXP, il braccio a 6 assi e il sensore ottico per ordinare e pallettizzare i dischi in base al colore.
Condividi i tuoi obiettivi di apprendimento con il tuo insegnante. Regolarli secondo necessità in modo che tu, il tuo gruppo e il tuo insegnante siate tutti d'accordo.
Vocabolario
In questa unità, imparerai come codificare il cervello EXP, il braccio a 6 assi e il sensore ottico per ordinare e pallettizzare i dischi in base al loro colore rilevato. Questo elenco di vocaboli è qui per fornire un riferimento per eventuali nuovi termini che potresti incontrare. Registra questo vocabolario nel tuo quaderno di ingegneria. Usa questo elenco come riferimento mentre lavori attraverso l'Unità e incontri parole con cui potresti non avere familiarità.
- Sensore
- Un dispositivo che raccoglie dati dall'ambiente e li segnala in una forma che può essere letta e compresa.
- Sensore ottico
- Un sensore nel kit CTE Workcell che rileva il valore della tonalità e la vicinanza di un oggetto.
- Valore tonalità
-
Il valore numerico associato a ciascun colore rilevato dal sensore ottico.
- Se poi blocca
- Un blocco di controllo che esegue i blocchi all'interno, se la condizione booleana è riportata come vera.
- Altrimenti se blocco
- Un blocco di controllo che controlla più condizioni nello stesso blocco ed esegue i blocchi all'interno di ciascun ramo quando tale condizione booleana viene segnalata come vera.
| Quantità | Materiali necessari |
|---|---|
| 1 per gruppo |
CTE Workcell Kit |
| 1 per gruppo |
Computer |
| 1 per gruppo |
VEXcode EXP |
| 6 per gruppo (3 verdi; 3 rosse) |
Dischi |
| 1 per gruppo |
Cubo (opzionale) |
| 1 per studente |
Taccuino tecnico |
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