En la Unidad anterior, aprendió sobre los mecanismos de seguridad dentro de las celdas de trabajo que reducen los peligros y previenen lesiones, así como la forma en que la Torre de Señal comunica el estado de operación. En esta unidad, se basará en ese conocimiento al aprender cómo se utilizan los sensores dentro de la industria de la automatización industrial y cómo codificar el sensor óptico de la CTE Workcell para detectar las características de los objetos.
Al final de la unidad, codificará con éxito el cerebro EXP, el brazo de 6 ejes y el sensor óptico para ordenar y apilar varios discos en función del color detectado.
Mire el video a continuación para obtener más información sobre lo que aprenderá y hará en esta Unidad.
Co-crear objetivos de aprendizaje
Ahora que ha visto el video, sabe que codificará el brazo de 6 ejes para ordenar los discos por color utilizando el sensor óptico. Primero aprenderá sobre los sensores y su papel en la automatización industrial, específicamente cómo el sensor óptico detecta el color y produce datos numéricos. Luego, usarás sentencias condicionales anidadas para codificar el cerebro EXP para tomar decisiones basadas en estos datos. Además, codificará la torre de señales para indicar cuándo se necesita la intervención humana. Finalmente, combinarás todas estas habilidades para crear un proyecto que clasifique y paletice seis discos por color.
Co-creará objetivos de aprendizaje con su grupo y su maestro para capturar estos objetivos, de modo que tenga una comprensión compartida de sus objetivos de aprendizaje para la Unidad. Escribirá sus objetivos de aprendizaje en su cuaderno de ingeniería para que pueda consultarlos en toda la Unidad.
Es útil formular objetivos de aprendizaje en forma de declaraciones de "yo puedo". Ejemplos de objetivos de aprendizaje para esta Unidad podrían incluir:
- Puedo explicar el propósito de los sensores en la fabricación industrial.
- Puedo describir cómo usar los datos del sensor óptico en un proyecto VEXcode.
- Puedo describir el flujo del proyecto en un proyecto VEXcode que tiene instrucciones condicionales anidadas.
- Puedo codificar el cerebro EXP, el brazo de 6 ejes y el sensor óptico para ordenar los discos por color.
Para crear tus objetivos de aprendizaje, primero haz una lluvia de ideas sobre lo que necesitarás saber para poder completar las actividades que se muestran en el video de arriba. Haz una lista en tu cuaderno de ingeniería de lo que necesitarás saber, aprender y hacer, así:
- Identifica qué es un sensor.
- Comprender los datos numéricos producidos por el sensor óptico.
- Identificar el propósito de las declaraciones condicionales anidadas.
- Secuencie los comportamientos para recoger y clasificar los discos de manera efectiva en los palés.
- Colaborar con mi grupo para completar la actividad Putting It All Together.
| Categoría objetivo de aprendizaje | Objetivos de aprendizaje |
|---|---|
|
Objetivos de conocimiento ¿Qué necesito saber y comprender para tener éxito en la Unidad? |
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Objetivos de razonamiento ¿Qué puedo hacer con lo que sé y entiendo para tener éxito en la Unidad? |
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Objetivos de habilidad ¿Qué puedo demostrar para demostrar que entiendo los conceptos y habilidades necesarios para tener éxito en la Unidad? |
|
A continuación, co-crea objetivos de aprendizaje basados en tu lista. Piense en cómo cada una de las cosas que enumeró se puede enmarcar en un objetivo de aprendizaje, utilizando las declaraciones "Yo puedo". Puedes usar esta plantilla para ayudarte a escribir tus objetivos de aprendizaje en tu cuaderno de ingeniería. (Google Doc / .docx / .pdf)
Por ejemplo, el elemento de la lista, "Comportamientos de secuencia para recoger y ordenar discos de manera efectiva en los palés" se puede cambiar a un objetivo de aprendizaje de, puedo codificar el cerebro EXP, el brazo de 6 ejes y el sensor óptico para ordenar y paletizar discos por color.
Comparta sus objetivos de aprendizaje con su maestro. Ajústelos según sea necesario para que usted, su grupo y su maestro estén de acuerdo.
Vocabulario
En esta unidad, aprenderá a codificar el cerebro EXP, el brazo de 6 ejes y el sensor óptico para ordenar y paletizar los discos en función de su color detectado. Esta lista de vocabulario está aquí para proporcionar referencia para cualquier término nuevo que pueda encontrar. Registra este vocabulario en tu cuaderno de ingeniería. Use esta lista como referencia a medida que trabaja en la Unidad y encuentre palabras con las que quizás no esté familiarizado.
- Sensor
- Un dispositivo que recopila datos del entorno y los informa de una forma que se puede leer y comprender.
- Sensor óptico
- Un sensor en el kit CTE Workcell que detecta el valor de tono y la proximidad de un objeto.
- Valor de tono
-
El valor numérico asociado a cada color detectado por el sensor óptico.
- Si luego bloquea
- Un bloque de control que ejecuta los bloques en el interior, si se informa que la condición booleana es verdadera.
- Else if block
- Un bloque de control que busca múltiples condiciones en el mismo bloque y ejecuta los bloques dentro de cada rama cuando esa condición booleana se informa como verdadera.
| Cantidad | Materiales necesarios |
|---|---|
| 1 por grupo |
Kit de celda de trabajo CTE |
| 1 por grupo |
Ordenador |
| 1 por grupo |
VEXcode EXP |
| 6 por grupo (3 verdes; 3 rojos) |
Discos |
| 1 por grupo |
Cubo (opcional) |
| 1 por estudiante |
Cuaderno de ingeniería |
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