Na Unidade anterior, você aprendeu sobre os mecanismos de segurança dentro das células de trabalho que reduzem os riscos e previnem lesões, bem como a forma como a Torre de Sinalização comunica o status da operação. Nesta unidade, você desenvolverá esse conhecimento aprendendo sobre como os sensores são usados na indústria de automação industrial e como codificar o sensor óptico da célula de trabalho CTE para detectar recursos de objeto.
Ao final da Unidade, você codificará com sucesso o Cérebro EXP, o Braço de 6 Eixos e o Sensor Óptico para classificar e empilhar vários Discos com base na cor detectada.
Veja o vídeo abaixo para saber mais sobre o que vai aprender e fazer nesta unidade.
Cocriar Metas de Aprendizagem
Agora que você assistiu ao vídeo, sabe que codificará o Braço de 6 Eixos para classificar os discos por cor usando o Sensor Óptico. Você aprenderá primeiro sobre sensores e seu papel na automação industrial, especificamente como o Sensor Óptico detecta cores e produz dados numéricos. Em seguida, você usará instruções condicionais aninhadas para codificar o cérebro EXP para tomar decisões com base nesses dados. Além disso, você codificará a Torre de Sinal para indicar quando a intervenção humana é necessária. Finalmente, você combinará todas essas habilidades para criar um projeto que classifica e paletiza seis discos por cor.
Você irá co-criar metas de aprendizagem com o seu grupo e o seu professor para capturar essas metas, para que você tenha uma compreensão compartilhada das suas metas de aprendizagem para a Unidade. Você escreverá suas metas de aprendizagem no seu caderno de engenharia para que possa consultá-las em toda a Unidade.
É útil formular metas de aprendizagem na forma de declarações "Eu posso". Exemplos de metas de aprendizagem para esta Unidade podem incluir:
- Posso explicar o propósito dos sensores na fabricação industrial.
- Posso descrever como usar os dados do Sensor Óptico em um Projeto VEXcode.
- Posso descrever o fluxo do projeto em um projeto VEXcode que tenha instruções condicionais aninhadas.
- Posso codificar o EXP Brain, o Braço de 6 Eixos e o Sensor Óptico para classificar os Discos por cor.
Para criar suas metas de aprendizagem, primeiro faça um brainstorming do que você precisa saber para poder concluir as atividades mostradas no vídeo acima. Faça uma lista no seu caderno de engenharia do que você precisará saber, aprender e fazer, assim:
- Identificar o que é um sensor.
- Compreender os dados numéricos produzidos pelo Sensor Óptico.
- Identifique o propósito das declarações condicionais aninhadas.
- Sequencie os comportamentos para pegar e classificar os discos de forma eficaz nos paletes.
- Colaborar com o meu grupo para concluir a Atividade de Juntar Tudo.
| Categoria de meta de aprendizagem | Metas de aprendizagem |
|---|---|
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Metas de conhecimento O que preciso saber e compreender para ter sucesso na Unidade? |
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Alvos de raciocínio O que posso fazer com o que sei e entendo para ter sucesso na Unidade? |
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Alvos de habilidade O que posso demonstrar para mostrar que compreendo os conceitos e as habilidades necessárias para ter sucesso na Unidade? |
|
Em seguida, cocrie metas de aprendizagem com base na sua lista. Pense em como cada uma das coisas que você listou pode ser enquadrada em um alvo de aprendizagem, usando as declarações "Eu posso". Você pode usar este modelo para ajudá-lo a escrever suas metas de aprendizagem no seu caderno de engenharia. (Google Doc / .docx / .pdf)
Por exemplo, o item de lista, "Comportamentos de sequência para pegar e classificar discos de forma eficaz nos paletes" pode ser deslocado para um alvo de aprendizado de, posso codificar o cérebro EXP, o braço de 6 eixos e o sensor óptico para classificar e paletizar discos por cor.
Partilhe os seus objetivos de aprendizagem com o seu professor. Ajuste-os conforme necessário para que você, o seu grupo e o seu professor estejam todos de acordo.
Vocabulário
Nesta unidade, você aprenderá a codificar o cérebro EXP, o braço de 6 eixos e o sensor óptico para classificar e paletizar discos com base na cor detectada. Esta lista de vocabulário está aqui para fornecer referência para quaisquer novos termos que você possa encontrar. Grave este vocabulário no seu caderno de engenharia. Use esta lista como referência ao trabalhar na Unidade e encontrar palavras com as quais você pode não estar familiarizado.
- Sensor
- Um dispositivo que coleta dados do ambiente e os relata de uma forma que pode ser lida e compreendida.
- Sensor óptico
- Um sensor no Kit de Célula de Trabalho CTE que detecta o valor de matiz e a proximidade de um objeto.
- Valor de matiz
-
O valor numérico associado a cada cor detectada pelo Sensor Óptico.
- Se então bloquear
- Um bloco de controle que executa os blocos internos, se a condição booleana for relatada como verdadeira.
- Bloco Else if
- Um bloco de controle que verifica várias condições no mesmo bloco e executa os blocos dentro de cada ramificação quando essa condição booleana é relatada como verdadeira.
| Quantidade | Materiais necessários |
|---|---|
| 1 por grupo |
Kit de Célula de Trabalho CTE |
| 1 por grupo |
Computador |
| 1 por grupo |
VEXcode EXP |
| 6 por grupo (3 verdes; 3 vermelhos) |
Discos |
| 1 por grupo |
Cubo (opcional) |
| 1 por aluno |
Caderno de Engenharia |
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