giriiş
Önceki Ünitede, iş hücrelerindeki tehlikeleri azaltan ve yaralanmaları önleyen güvenlik mekanizmalarını ve Sinyal Kulesinin çalışma durumunu nasıl ilettiğini öğrendiniz. Bu Ünitede, sensörlerin endüstriyel otomasyon sektöründe nasıl kullanıldığını ve CTE Workcell'in Optik Sensörünün nesne özelliklerini algılamak için nasıl kodlanacağını öğrenerek bu bilgiyi geliştireceksiniz.
Ünitenin sonunda, algılanan renklerine göre birkaç Diski sıralayıp istiflemek için EXP Beyni, 6 Eksenli Kolu ve Optik Sensörü başarıyla kodlayacaksınız.
Bu Ünitede neler öğreneceğiniz ve yapacağınız hakkında daha fazla bilgi edinmek için aşağıdaki videoyu izleyin.
Öğrenme Hedeflerini Birlikte Oluşturun
Artık videoyu izlediğinize göre, Optik Sensörü kullanarak diskleri renge göre sıralamak için 6 Eksenli Kolu kodlayacağınızı biliyorsunuz. Öncelikle sensörleri ve endüstriyel otomasyondaki rollerini, özellikle de Optik Sensörün renkleri nasıl algıladığını ve sayısal veriler ürettiğini öğreneceksiniz. Ardından, EXP Beynini bu verilere dayanarak karar vermek üzere kodlamak için iç içe geçmiş koşullu ifadeler kullanacaksınız. Ek olarak, insan müdahalesinin ne zaman gerekli olduğunu belirtmek için Sinyal Kulesini kodlayacaksınız. Son olarak, altı diski renge göre sıralayan ve paletleyen bir proje oluşturmak için tüm bu becerileri birleştireceksiniz.
Bu hedefleri yakalamak için grubunuz ve öğretmeninizle birlikte öğrenme hedefleri oluşturacaksınız, böylece Ünite için öğrenme hedefleriniz hakkında ortak bir anlayışa sahip olacaksınız. Öğrenme hedeflerinizi mühendislik defterinize yazacaksınız, böylece Ünite genelinde bunlara başvurabilirsiniz.
Öğrenme hedeflerini “yapabilirim” şeklinde ifade etmek faydalı olacaktır. Bu Ünite için örnek öğrenme hedefleri şunları içerebilir:
- Endüstriyel üretimde sensörlerin amacını açıklayabilirim.
- Optik Sensörden gelen verilerin bir VEXcode Projesinde nasıl kullanılacağını açıklayabilirim.
- İç içe koşullu ifadeleri olan bir VEXcode projesindeki proje akışını tanımlayabilirim.
- Diskleri renge göre sıralamak için EXP Beyin, 6 Eksenli Kol ve Optik Sensörü kodlayabilirim.
Öğrenme hedeflerinizi oluşturmak için önce yukarıdaki videoda gösterilen etkinlikleri tamamlayabilmek için bilmeniz gerekenler hakkında beyin fırtınası yapın. Mühendislik defterinizde bilmeniz, öğrenmeniz ve yapmanız gerekenlerin bir listesini yapın:
- Sensörün ne olduğunu tanımlayın.
- Optik Sensör tarafından üretilen sayısal verileri anlayın.
- İç içe geçmiş koşullu ifadelerin amacını tanımlayın.
- Diskleri paletler üzerinde etkili bir şekilde almak ve sıralamak için davranışları sıralayın.
- Her Şeyi Bir Araya Getirmek Etkinliğini tamamlamak için grubumla işbirliği yapın.
Ardından, listenize göre öğrenme hedeflerini birlikte oluşturun. "Yapabilirim" ifadelerini kullanarak listelediğiniz şeylerin her birinin bir öğrenme hedefi olarak nasıl çerçevelenebileceğini düşünün. Öğrenme hedeflerinizi mühendislik defterinize yazmanıza yardımcı olması için bu şablonu kullanabilirsiniz. (Google Doküman / .docx / .pdf)
Örneğin, "Paletlerde Diskleri etkin bir şekilde almak ve sıralamak için davranışları sırala" liste öğesi, bir öğrenme hedefine kaydırılabilir, Diskleri renge göre sıralamak ve paletlemek için EXP Beyin, 6 Eksenli Kol ve Optik Sensörü kodlayabilirim.
Aşağıdaki tablo, mühendislik defterinizdeki Öğrenme Hedefi Düzenleyicisinin nasıl doldurulabileceğine dair bir örnek göstermektedir.
| Öğrenme Hedefi Kategorisi | Öğrenme Hedefleri |
|---|---|
|
Bilgi Hedefleri Ünitede başarılı olmak için bilmem ve anlamam gerekenler nelerdir? |
|
|
Muhakeme Hedefleri Birimde başarılı olmak için bildiklerim ve anladıklarımla ne yapabilirim? |
|
|
Beceri Hedefleri Ünitede başarılı olmak için gereken kavramları ve becerileri anladığımı göstermek için ne gösterebilirim? |
|
Öğrenme hedeflerinizi öğretmeninizle paylaşın. Siz, grubunuz ve öğretmeniniz hemfikir olacak şekilde bunları gerektiği gibi ayarlayın.
Sözcük dağarcığı
Bu Ünitede, tespit edilen renklerine göre Diskleri sıralamak ve paletlemek için EXP Beyin, 6 Eksenli Kol ve Optik Sensörü nasıl kodlayacağınızı öğreneceksiniz. Bu kelime listesi, karşılaşabileceğiniz yeni terimler için referans sağlamak amacıyla hazırlanmıştır. Bu kelime dağarcığını mühendislik defterinize kaydedin. Ünite üzerinde çalışırken ve aşina olmadığınız kelimelerle karşılaştığınızda bu listeyi referans olarak kullanın.
- Sensör
- Ortamdan veri toplayan ve bunu okunabilir ve anlaşılabilir bir biçimde raporlayan bir cihazdır.
- Optik Sensör
- CTE Workcell Kitinde bir nesnenin renk tonu değerini ve yakınlığını algılayan bir sensör.
- Renk Değeri
-
Optik Sensör tarafından algılanan her renkle ilişkili sayısal değer.
- Eğer öyleyse engelle
- Boolean koşulunun doğru olduğu bildirilirse, içindeki blokları çalıştıran bir kontrol bloğu.
- Else if block
- Aynı bloktaki birden fazla koşulu kontrol eden ve Boolean koşulu true olarak bildirildiğinde her dalın içindeki blokları çalıştıran bir kontrol bloğu.
| Adet | Gerekli Malzemeler |
|---|---|
| Grup başına 1 |
CTE Workcell Kiti |
| Grup başına 1 |
Bilgisayar |
| Grup başına 1 |
VEXcode EXP |
| Grup başına 6 |
Diskler (3 yeşil, 3 kırmızı) |
| Grup başına 1 |
Küp (isteğe bağlı) |
| Öğrenci başına 1 |
Mühendislik Defteri |
Ders 1'e geçmek içinİleri >seçin.