Průzkum
Teď, když jste dokončili sestavení, otestujte, co to dělá. Prozkoumejte svou konstrukci a poté odpovězte na tyto otázky ve svém technickém sešitě.
Kde se nachází otočný bod (bod, kolem kterého se robot otáčí) pro tuto robotickou konstrukci?
-
Proveďte předpověď a poté ručně posuňte 4palcové kolo na jedné straně dopředu a zároveň posouvejte 4palcové kolo na opačné straně stejnou rychlostí dozadu.
Po ručním pohybu obou kol nyní popište, kde se nachází otočný bod. Jak by se změnil otočný bod robota, kdyby se změnil návrh konstrukce tak, aby obě 4” Omni kola (kroky 14-17) byla také poháněna motory, čímž by byla poháněna všechna 4 kola?
-
Proveďte předpověď a poté ručně posuňte obě kola na jedné straně dopředu a zároveň obě kola na opačné straně stejnou rychlostí dozadu.
Po opětovném ručním pohybu kol nyní popište, kde se nachází otočný bod. Vysvětlete, jak by otočný bod robota mohl změnit jeho chování.
Sada nástrojů pro učitele
Odpovědi by měly zahrnovat pohyby otočného bodu mezi dvěma hnacími koly, když jsou poháněna pouze 2 kola. Poté se přesune do středu robota, jakmile budou poháněna všechna 4 kola. Existuje mnoho přijatelných vysvětlení, například robot by mohl narazit do předmětu, pokud by při otáčení byla poháněna pouze jedna sada kol, ale pokud by byla poháněna všechna kola, bude se otáčet na místě.