Skip to main content

Návrh a škálování dostihové dráhy

Ikona sady nástrojů pro učitele Osnova aktivity pro učitele –

  • Tato studie seznámí studenty s měřítkem a převodem jednotek pomocí skicování a návrhu dostihové dráhy. Studenti budou pracovat ve skupinách, aby našli prostor, kde si mohou rozvrhnout kurz. Poté změří plochu, kterou mají pro kurz, a načrtnou ji se správnými rozměry do svého technického sešitu. Jakmile studenti získají náčrt skutečné velikosti kurzu, zmenší ho pomocí převodů jednotek tak, aby se vešel do jejich technického sešitu.

  • Jakmile je kurz zmenšený. Také si na trať nakreslí zmenšenou verzi Speedbota, aby si mohli představit, jak velký/malý robot je v porovnání s jejich tratí. To jim pomůže rozhodnout se, jak se robot bude v trase orientovat. Například jsou zatáčky dostatečně široké? Projde robot snadno?

  • Jakmile skupina navrhne svou zmenšenou trať, použije tyto rozměry k vytyčení trasy ve skutečné velikosti pomocí pásky nebo jiných materiálů. Poté budou svého robota řídit po trase pomocí programu Driver, aby otestovali a zajistili správnost svých měření a výpočtů. Studenti budou povzbuzováni k testování a úpravě rozměrů svého kurzu dle vlastního uvážení.

  • Existuje možnost škálovat pomocí milimetrového papíru namísto provádění vícenásobných převodů.

  • Tyto dovednosti jim pomohou uspět v soutěži Robo Rally Challenge, kde budou muset spojit svou trať s jinou skupinou a co nejrychleji projet robota novou kombinovanou tratí!

Požadované materiály:
Množství Potřebný materiál
1

Technický poznámkový blok

1

Role pásky

1

VEX V5 Speedbot s nabitou baterií

1

Ovladač VEX V5

1

Měřicí tyč nebo pravítko

Ikona tipů pro učitele Tipy pro učitele

Při navrhování závodních drah použijte rozměry robotů, abyste zajistili, že roboti budou mít dostatek prostoru k pohybu a otáčení, aniž by překročili čáry trati.

Krok 1: Měření robota

V5 Speedbot s rukou držící měřicí tyč přes něj ukázat jeho šířku.
Měření šířky Speedbotu VEX V5

Změřte délku a šířku Speedbota VEX V5 pomocí metrové tyče nebo pravítka a zapište jeho rozměry do svého technického notebooku.

Ikona tipů pro učitele Tipy pro učitele

Pokud je to možné, umožněte skupinám používat různé prostory ve třídě, ale pokud je k dispozici pouze jeden, lze použít stejný prostor. Zvažte, zda by stejný prostor nebyl využit v různých konfiguracích, a to tak, že skupiny znovu obepnou své dráhy.

Krok 2: Načrtnutí a měření plochy

Příklad náčrtu oblasti s rozměry podél každé strany označující délku každé strany.
Příklad náčrtu oblasti s měřením

Nakreslete jednoduchý náčrt dostupné oblasti pro návrh závodiště ve svém technickém notebooku. Pomocí měřicí tyče nebo pravítka změřte rozměry oblasti a zaznamenejte je do náčrtu oblasti ve svém technickém notebooku.

Ikona sady nástrojů pro učitele Sada nástrojů pro učitele

Další možností namísto měření všech vzdáleností v měřítku by bylo použít milimetrový papír, aby se kreslení trati v měřítku snáze nakreslilo.

Příkladná plocha je načrtnuta na milimetrový papír a změřeny její strany. Jedna strana je označena „pět metrů“ a druhá je označena „pět metrů“. Dole je stupnice, která ukazuje, že čtyři čtverce milimetrového papíru se rovnají jednomu metru.

Požádejte studenty, aby na milimetrový papír z technického sešitu vytvořili zmenšenou verzi načrtnuté oblasti s využitím zaznamenaných rozměrů. Před zahájením se rozhodněte, v jakém měřítku chcete oblast znovu vytvořit v metrech. Například každý čtvereček na milimetrovém papíru by mohl představovat jeden metr čtvereční. Ve výše uvedeném příkladu je čtvereční metr 4 krát 4 políčka na milimetrovém papíru.

Při výběru měřítka byste měli zvážit velikost vašeho milimetrového papíru. Příliš velké měřítko se nemusí vejít na milimetrový papír, který používáte. Přidejte si na milimetrový papír zmenšenou verzi robota VEX V5 Speedbot, abyste si lépe představili jeho zmenšenou velikost ve srovnání s vytvořenou plochou.

Ikona tipů pro učitele Tipy pro učitele

Začněte tím, že požádáte studenty, aby převedli rozměry robotů v centimetrech na standardní jednotku měření, a to buď převedením centimetrových rozměrů robotů na metry (v desetinných místech), nebo převedením jejich metrových rozměrů prostoru na centimetry. Pro snazší vytvoření stupnice použijte standardní měrnou jednotku.

Přibližné rozměry Speedbotu jsou 30 cm vpředu a 24 cm po stranách.

30 cm = 300 mm = 0,3 m
24 cm = 240 mm = 0,24 m

Krok 3: Vytvoření škálované verze

Na stránce poznámkového bloku je nahoře uvedeno „škálovaný závodní okruh“. Napravo jsou dva načrtnuté kurzy, menší nahoře označený načrtnutý kurz skutečné velikosti a větší pod označeným načrtnutým kurzem. Níže jsou načrtnuty skutečné velikosti a škálované rychlosti. Vlevo je řada převodních vzorců pro škálování skutečných měření kurzu podle potřeby.
Příklad náčrtu zmenšené plochy

Ve svém technickém poznámkovém bloku vytvořte zmenšenou verzi oblasti, kterou jste načrtli pomocí zaznamenaných měření. Než začnete, rozhodněte se o měřítku v metrech, ve kterém chcete plochu znovu vytvořit. Například 20 milimetrů na náčrtu může být 1 metr v oblasti, kterou máte k dispozici pro závodiště, jako ve výše uvedeném příkladu.

Při výběru měřítka byste měli zvážit velikost náčrtu. Příliš velké měřítko se nemusí vejít na papír, který používáte.

Přidejte do náčrtu zmenšenou verzi robota VEX V5 Speedbot, abyste si lépe představili jeho zmenšenou velikost ve srovnání s vytvořenou oblastí.

Odpověz na níže uvedené otázky ve svém technickém poznámkovém bloku:

  • Jak jste určili měřítko, které použijete ve svém náčrtu?
  • Jak rozměry vašeho robota ovlivnily vaši váhu?

Ikona sady nástrojů pro učitele Sada nástrojů pro učitele

Trať si můžete načrtnout také pomocí milimetrového papíru:

Příklad náčrtu dostihové dráhy na milimetrovém papíře s vyznačenou cílovou čárou. Každá strana dostihové dráhy má definovanou délku, například jedna strana je označena „tři metry“ a druhá „pět metrů“. Čárkovaná šipka označuje zamýšlenou trasu a pod závodní dráhou je nakresleno měřítko, které ukazuje, že čtyři čtverce milimetrového papíru se rovnají jednomu metru.

Požádejte studenty, aby načrtli dostihovou dráhu v rámci měřítkové plochy, kterou si nakreslili do svého technického sešitu. Mějte na paměti velikost robota VEX V5 Speedbot a to, jak je znázorněna v použitém měřítku. Robot by měl být schopen projíždět trať, aniž by opustil okraje závodní dráhy.

Snažte se být s tratí co nejkreativnější přidáním více zatáček a rovných úseků. Pomocí šipek nebo jiných symbolů označte směr, kterým by se měl robot na závodišti pohybovat. Kromě toho označte umístění počátečních a cílových čar pomocí symbolu nebo čar.

Ikona tipů pro učitele Tipy pro učitele

Nechte studenty přidat symbol nebo kresbu robota VEX V5 Speedbot v měřítku, aby lépe rozpoznali, zda je velikost jejich dráhy vhodná pro roboty.

Krok 4: Návrh vašeho kurzu

Příklad náčrtu dostihového závodiště s V5 SpeedBotem a cílovou čárou. Každá strana dostihové dráhy má vyznačenou délku, například jedna strana je označena „100 milimetrů“, další strana je označena „40 milimetrů“. Přerušovaná šipka označuje zamýšlenou trasu.
Závodní dráha načrtnutá ve zmenšené oblasti

Načrtněte závodní dráhu ve zmenšené oblasti, kterou jste vytvořili ve svém technickém notebooku. Mějte na paměti velikost Speedbota VEX V5 a to, jak je reprezentován v měřítku, které jste použili. Robot by měl být schopen projíždět trať, aniž by opustil okraje závodní dráhy.

Snažte se být s tratí co nejkreativnější přidáním více zatáček a rovných úseků. Pomocí šipek nebo jiných symbolů označte směr, kterým by se měl robot na závodní dráze pohybovat. Dále označte umístění startovní a cílové čáry pomocí symbolu nebo čar.

Krok 5: Vytvořte si kurz

Příklad náčrtu závodiště s V5 Speedbotem a cílovou čárou nakreslenou podél trati. Má několik zákrutů.
Příklad dostihové dráhy v plné velikosti

Pomocí pásky a zmenšeného náčrtu vaší dostihové dráhy vytvořte plnohodnotnou verzi hřiště v oblasti, kterou jste původně měřili. Věnujte pozornost stupnici, kterou jste si vybrali pro svůj výkres, a použijte metr nebo pravítko, abyste se ujistili, že verze kurzu v plné velikosti odpovídá rozměrům zmenšené verze, kterou jste vytvořili ve svém technickém notebooku.

Odpověz na níže uvedené otázky ve svém technickém poznámkovém bloku:

  • Jaká byla nejtěžší část při vytváření plné velikosti verze kurzu z vaší zmenšené verze? Proč?
  • Jaké strategie jste použili k určení, zda byla vaše měření přesná? Jak jste na ně přišli?

Ikona sady nástrojů pro učitele Sada nástrojů pro učitele

Studenti pravděpodobně uvedou, že nejtěžší částí při vytváření plnohodnotné verze kurzu na základě zmenšené verze je potřeba přesných měření. Tato zkušenost by měla upozornit na lidské chyby při měření, zejména pokud se měření provádí pouze jednou. Pro účely plánování je jedním ze způsobů, jak snížit chyby měření, měřit vícekrát a poté zprůměrovat naměřené hodnoty z těchto více pokusů. Tímto způsobem se vaše nejdelší a nejkratší měření, která mohou být obě nepřesná, upraví na pravděpodobně přesnější hodnotu.

Ikona tipů pro učitele Tipy pro učitele

Dejte studentům čas na:

  • Otestujte si jejich dostihovou dráhu

  • Poznamenejte si potřebné změny velikosti/rozměrů

  • Proveďte tyto změny skicováním a změnou měřítka

  • Znovu otestujte.

Krok 6: Otestujte si kurz

VEX V5 SpeedBot.
VEX V5 Speedbot, který se chystá otestovat nově postavené závodiště!

Je čas otestovat kurz! Fungují škálovaná měření na dostihové dráze? Pojďme to zjistit!

Postupujte podle následujícího postupu:
1. Ujistěte se, že jsou zapnuté jak mozek robota, tak i ovladač.
2. Spárujte ovladač V5s mozkem robota V5.
3. Umístěte svého Speedbota na startovní čáru na závodní dráze.
4. Zopakujte si, jak řídit robota pomocí ovladače.
5. Spusťte jízdní programpro jízdu s Speedbotem po závodní dráze.
6. Do technického sešitu si poznamenejte všechna místa na závodišti, jejichž velikost je třeba upravit.
7. Poté, co s robotem několikrát projedete po závodišti, abyste otestovali jeho velikost, načrtněte závodiště znovu s vylepšenými velikostmi.
8. Změňte měřítko dostihové dráhy, zdokumentujte provedené změny a proč ve svém technickém notebooku a vyzkoušejte to znovu!

Ikona sady nástrojů pro učitele Sada nástrojů pro učitele Zastavte a diskutujte

Poté, co studenti otestují svá dostihová závodiště a provedou potřebná vylepšení, zapojte je do diskuse ve třídě. Nejprve nechte studenty, aby se o své zkušenosti podělili s partnerem nebo malou skupinou, a poté je požádejte, aby se zapojili do diskuse s celou třídou.

Usnadněte diskusi tím, že se zeptáte:

  • Které části původního návrhu vašeho závodiště byly správně dimenzovány? Které díly bylo potřeba upravit a proč?

  • Jak vám úprava velikosti závodiště umožnila snazší změny?

  • Pomohlo vám nakreslení velikosti zmenšeného Speedbota na zmenšené verzi vašeho závodiště rozhodnout se, jak by se měl robot pohybovat? Proč ano nebo proč ne?

  • Kdybyste tuto aktivitu zopakovali, udělali byste něco jinak?