Bir Hipodromun Tasarlanması ve Ölçeklendirilmesi
Öğretmen Araç Kutusu
-
Etkinlik Taslağı
-
Bu keşif, öğrencilere bir Hipodrom çizimi ve tasarımı yoluyla ölçeklendirme ve birimleri dönüştürme konusunda bilgi verecektir. Öğrenciler derslerini düzenleyebilecekleri bir alan bulmak için gruplar halinde çalışacaklar. Daha sonra ders için ayırdıkları alanı ölçüp, mühendislik defterlerine uygun ölçülerle bu alanı çizecekler. Öğrenciler dersin gerçek boyutunun taslağını oluşturduktan sonra, mühendislik not defterlerine sığacak şekilde dersin ölçeğini küçültmek için birim dönüşümlerini kullanacaklardır.
-
Kurs küçültüldüğünde. Ayrıca, robotun kendi rotalarına göre ne kadar büyük/küçük olduğunu görselleştirebilmek için Speedbot'un küçültülmüş bir versiyonunu rotalarına çizecekler. Bu, robotun parkurda nasıl ilerleyeceğine karar vermelerine yardımcı olacaktır. Örneğin, dönüşler yeterince geniş mi? Robot kolayca geçebilir mi?
-
Grup küçültülmüş parkurunu tasarladıktan sonra, bu boyutları kullanarak bant veya diğer malzemeleri kullanarak gerçek boyutlu parkurunu tasarlayacak. Daha sonra Sürücü Programını kullanarak robotlarını parkur boyunca sürecekler ve ölçüm ve hesaplamalarının doğru olduğundan emin olmak için test edecekler. Öğrenciler, derslerinin boyutlarını uygun gördükleri şekilde test etmeye ve düzenlemeye teşvik edilecekler.
-
Birden fazla dönüşüm yapmak yerine grafik kağıdı kullanarak ölçeklendirme seçeneği mevcuttur.
-
Bu beceriler, parkurlarını başka bir grupla birleştirmeleri ve robotu yeni birleşik parkurda en hızlı şekilde sürmeleri gereken Robo Rally Challenge'da başarılı olmalarına yardımcı olacak!
| Adet | Gerekli Malzemeler |
|---|---|
| 1 |
Mühendislik Defteri |
| 1 |
Bant Rulosu |
| 1 |
Şarjlı bataryalı VEX V5 Speedbot |
| 1 |
VEX V5 Kontrol Cihazı |
| 1 |
Sayaç Çubuğu veya Cetveli |
Öğretmen İpuçları
Yarış pistlerini tasarlarken robotların ölçülerini kullanarak, robotların parkur çizgilerini geçmeden hareket edebilecekleri ve dönebilecekleri yeterli alana sahip olmalarını sağlayın.
Adım 1: Robotunuzu Ölçme
VEX V5 Speedbot'un genişliğinin VEX V5 Speedbot'un uzunluğunu ve genişliğini bir ölçüm çubuğu veya cetvel kullanarak ölçün ve boyutlarını mühendislik defterinize yazın.
Öğretmen İpuçları
Mümkün olduğunda grupların sınıf içinde farklı alanları kullanmalarına izin verin, ancak yalnızca bir alan mevcutsa aynı alan kullanılabilir. Grupların şeritlerini yeniden bantlayarak aynı alanın farklı konfigürasyonlarda kullanılmasına izin vermeyi düşünün.
Adım 2: Alanın Çizilmesi ve Ölçülmesi
Ölçümlerin bulunduğu bir alanın Mühendislik defterinizde yarış pisti tasarımınız için mevcut alanın basit bir taslağını çizin. Bir ölçüm çubuğu veya cetvel kullanarak alanın boyutlarını ölçün ve mühendislik defterinizdeki alanın taslağına kaydedin.
Öğretmen Araç Kutusu
Ölçekli mesafelerin tamamını ölçmek yerine bir diğer seçenek ise ölçekli parkuru çizmeyi kolaylaştırmak için grafik kağıdı kullanmaktır.

Öğrencilerin mühendislik defterlerindeki grafik kağıdını kullanarak, kaydettiğiniz ölçümleri kullanarak çizdiğiniz alanın ölçekli bir versiyonunu oluşturmalarını isteyin. Başlamadan önce, alanı metre cinsinden yeniden oluşturmak istediğiniz ölçeğe karar verin. Örneğin, grafik kağıdındaki her kare bir metrekareyi temsil edebilir. Yukarıdaki örnekte, bir metrekare grafik kağıdında 4 kutuya 4 kutu olarak ifade edilmektedir.
Ölçek seçerken grafik kağıdınızın boyutunu göz önünde bulundurmalısınız. Çok büyük bir ölçek kullandığınız grafik kağıdına sığmayabilir. VEX V5 Speedbot'un ölçekli bir versiyonunu grafik kağıdınıza ekleyerek, oluşturduğunuz ölçekli alana kıyasla ölçeklenmiş boyutunu görselleştirebilirsiniz.
Öğretmen İpuçları
Öncelikle öğrencilere robotların santimetre ölçülerini metreye (ondalık olarak) veya uzayın metre ölçülerini santimetreye dönüştürerek standart bir ölçü birimine dönüştürmelerini söyleyin. Ölçeği daha kolay oluşturmak için standart ölçü birimini kullanın.
Speedbot'un yaklaşık ölçüleri ön tarafta 30 cm, yan tarafta ise 24 cm'dir.
30 cm = 300 mm = 0,3 m
24 cm = 240 mm = 0,24 m
Adım 3: Ölçeklendirilmiş Bir Sürüm Oluşturma
Ölçekli alan krokisi Mühendislik defterinizde, kaydedilen ölçümlerinizi kullanarak çizdiğiniz alanın ölçekli bir versiyonunu oluşturun. Başlamadan önce, alanı metre cinsinden hangi ölçekte yeniden yaratmak istediğinize karar verin. Örneğin, yukarıdaki örnekte olduğu gibi, çizimde 20 milimetre olan ölçek, hipodromunuz için ayırdığınız alanda 1 metre olabilir.
Ölçeği seçerken çiziminizin boyutunu göz önünde bulundurmalısınız. Çok büyük bir ölçek kullandığınız kağıda sığmayabilir.
VEX V5 Speedbot'un ölçekli bir versiyonunu çiziminize ekleyerek, oluşturduğunuz ölçekli alanla karşılaştırıldığında ölçekli boyutunu görselleştirmenize yardımcı olun.
Mühendislik defterinizdeki aşağıdaki soruları yanıtlayın:
- Çiziminizde kullanacağınız ölçeği nasıl belirlediniz?
- Robotunuzun boyutları ölçeğinizi nasıl etkiledi?
Öğretmen Araç Kutusu
Ayrıca grafik kağıdı kullanarak rotayı çizebilirsiniz:

Öğrencilerden mühendislik defterlerinde çizdikleri ölçekli alan içerisine bir hipodrom çizmelerini isteyin. VEX V5 Speedbot'un boyutunu ve kullandıkları ölçekte nasıl temsil edildiğini aklınızda bulundurun. Robotun yarış pistinin kenarlarından ayrılmadan parkurda ilerleyebilmesi gerekir.
Parkura mümkün olduğunca yaratıcı bir şekilde birden fazla dönüş ve düzlük ekleyerek parkuru kullanmaya çalışın. Yarış pistindeki robotun gitmesi gereken yönü belirtmek için okları veya diğer sembolleri kullanın. Ayrıca, bir sembol veya çizgi kullanarak başlangıç ve bitiş çizgilerinin yerini belirtin.
Öğretmen İpuçları
Öğrencilerinizden, robotların kurslarının büyüklüğüne uygun olup olmadığını anlamalarına yardımcı olmak için ölçekli VEX V5 Speedbot için bir sembol veya çizim eklemelerini isteyin.
4. Adım: Kursunuzu Tasarlamak
Ölçekli alan içinde çizilmiş Mühendislik defterinizde yaptığınız ölçeklendirilmiş alana bir yarış pisti çizin. VEX V5 Speedbot'un boyutunu ve kullandığınız ölçekte nasıl temsil edildiğini unutmayın. Robot, yarış pistinin kenarlarından ayrılmadan parkurda ilerleyebilmelidir.
Parkurunuza birden fazla dönüş ve düzlük ekleyerek mümkün olduğunca yaratıcı olmaya çalışın. Robotun yarış pistinde hangi yöne gitmesi gerektiğini belirtmek için okları veya diğer sembolleri kullanın. Ayrıca başlangıç ve bitiş çizgilerinin yerini bir sembol veya çizgilerle belirtin.
Adım 5: Kursunuzu Oluşturun
Tam boy bir yarış pisti Bant ve yarış pistinizin ölçekli taslağını kullanarak, başlangıçta ölçtüğünüz alanda parkurun tam boyutlu bir versiyonunu oluşturun. Çiziminiz için seçtiğiniz ölçeğe çok dikkat edin ve kursunuzun tam boyutlu sürümünün mühendislik defterinizde oluşturduğunuz ölçeklendirilmiş sürümün boyutlarıyla eşleştiğinden emin olmak için bir ölçüm çubuğu veya cetvel kullanın.
Mühendislik defterinizdeki aşağıdaki soruları yanıtlayın:
- Ölçekli sürümünüzden kursun tam boyutlu bir sürümünü oluşturmanın en zor kısmı neydi? Neden?
- Ölçümlerinizin doğru olup olmadığını belirlemek için hangi stratejileri kullandınız? Onları nasıl buldun?
Öğretmen Araç Kutusu
Öğrenciler, ölçekli versiyona dayalı olarak dersin tam boyutlu versiyonunu oluşturmada en zor kısmın hassas ölçümlere ihtiyaç duyulması olduğunu bildireceklerdir. Bu deneyim, özellikle bir ölçümün yalnızca bir kez yapıldığı durumlarda, ölçüm almada insan hatalarını ortaya çıkarmalıdır. Planlama amacıyla, ölçüm hatalarını azaltmanın bir yolu, birden fazla ölçüm yapmak ve bu birden fazla denemede alınan ölçümlerin ortalamasını almaktır. Bu şekilde, her ikisi de yanlış olabilecek en uzun ve en kısa ölçümleriniz, daha olası bir doğru değere ayarlanır.
Öğretmen İpuçları
Öğrencilere şu konularda zaman tanıyın:
-
Hipodromlarını test edin
-
Gerekli boyut/ölçü değişikliklerini not edin
-
Değişiklikleri çizim yaparak ve yeniden ölçeklendirerek yapın
-
Tekrar test edin.
Adım 6: Kursunuzu Test Edin
Kursu test etme zamanı! Hipodromdaki ölçekli ölçümler işe yarıyor mu? Hadi öğrenelim!
Aşağıdaki prosedürü izleyin:
1. Hem Robot Beyninin hem de Kontrol Ünitesinin açık olduğundan emin olun.
2. V5 Kontrol ÜnitesiV5 Robot Beyni ile eşleştirin.
3. Speedbot'unuzu Hipodromunuzun başlangıç çizgisine yerleştirin.
4. Robotun Kontrol Ünitesi kullanılarak nasıl sürüleceğini inceleyin.
5. Speedbot'u Hipodrom'da sürmek içinDrive Programçalıştırın.
6. Hipodromdaki boyutlarının ayarlanması gereken yerleri mühendislik not defterinize not edin.
7. Robotu Hipodrom'da birkaç kez gezdirip boyutunu test ettikten sonra, Hipodrom'u iyileştirilmiş boyutlarla tekrar çizin.
8. Yarış Pistini yeniden ölçeklendirin, yapılan değişiklikleri ve nedenini mühendislik defterinizde belgeleyin ve tekrar test edin!
Öğretmen Araç Kutusu
-
Durun ve Tartışın
Öğrenciler Hipodromlarını test edip gerekli iyileştirmeleri yaptıktan sonra, onları sınıf tartışmasına dahil edin. Öğrencilerden tüm sınıfın katılacağı bir tartışmaya katılmalarını istemeden önce, deneyimlerini bir partnerle veya küçük bir grupla paylaşmalarını isteyin.
Tartışmayı kolaylaştırmak için şu soruları sorun:
-
Hipodromun orijinal tasarımında hangi parçalar doğru şekilde boyutlandırılmıştı? Hangi parçaların yeniden boyutlandırılması gerekiyordu ve neden?
-
Hipodromunuzun ölçeklendirilmesi, boyutta değişiklik yapmanızı nasıl kolaylaştırdı?
-
Ölçekli Speedbot'un boyutunun, Hipodromunuzun ölçekli versiyonunda çizilmesi, robotun nasıl hareket etmesi gerektiğine karar vermenize yardımcı oldu mu? Neden veya neden olmasın?
-
Eğer bu aktiviteyi tekrar yapsaydınız, farklı olarak yapacağınız bir şey var mıydı?