Ο γυροσκοπικός αισθητήρας VEX IQ

Διαβάστε για τον γυροσκοπικό αισθητήρα

Για να μάθετε περισσότερα σχετικά με τον Γυροσκοπικό Αισθητήρα, ζητήστε από τον Αναγνώστη να οργανώσει πώς θα διαβάσει η ομάδα το άρθρο VEX IQ Gyro Sensor από τη Βιβλιοθήκη VEX. Αυτό το άρθρο θα καλύψει τον τρόπο λειτουργίας του γυροσκοπικού αισθητήρα και θα παρέχει συνήθεις χρήσεις.

Αισθητήρας γυροσκοπίου VEX IQ

Προγραμματισμός με τον γυροσκοπικό αισθητήρα

Ζητήστε από τον προγραμματιστή να ανοίξει το VEXcode IQ και να ακολουθήσει τα παρακάτω βήματα:

Ξεκινήστε ανοίγοντας το παράδειγμα έργου προτύπου Testbed από το VEXcode IQ.
Για βοήθεια με το άνοιγμα του παραδείγματος έργου, δείτε το εκπαιδευτικό βίντεο Χρήση παραδειγμάτων έργων και προτύπων .
Δημιουργήστε το ακόλουθο έργο και αποθηκεύστε το (macOS, Windows, Chromebook, iPad) ως Gyro Sensor:

Δοκιμή του γυροσκοπικού αισθητήρα

Ζητήστε από τον ελεγκτή να συνδέσει το VEX IQ Brain στον υπολογιστή σας και, στη συνέχεια, ακολουθήστε τα εξής βήματα:

Λήψη του έργου στον εγκέφαλο ρομπότ IQ.
Εκτελέστε το έργο για να αναφέρετε και να εκτυπώσετε την τρέχουσα κατεύθυνση του γυροσκοπικού αισθητήρα σε μοίρες καθώς περιστρέφεται.
Για βοήθεια σχετικά με τη λήψη και την εκτέλεση ενός έργου, δείτε το εκπαιδευτικό βίντεο Λήψη και εκτέλεση ενός έργου .
Με βάση τις παρατηρήσεις σας σχετικά με τη συμπεριφορά του αισθητήρα στην πλατφόρμα δοκιμών και τις πληροφορίες από την ένδειξη, απαντήστε στις ακόλουθες ερωτήσεις και ζητήστε από τον Καταγραφέα να τις καταγράψει στο σημειωματάριό σας μηχανικής:
1. Τι προκαλεί την αύξηση της αξίας του γυροσκοπικού αισθητήρα; Τι προκαλεί τη μείωσή του;
2. Μπορεί ο γυροσκοπικός αισθητήρας να αναφέρει τιμές μεγαλύτερες από 360;
3. Γιατί θα ήταν χρήσιμο να συμπεριλάβω έναν γυροσκοπικό αισθητήρα σε ένα ρομπότ;
4. Μπορεί ο γυροσκοπικός αισθητήρας να μετρήσει περισσότερους από έναν άξονες ταυτόχρονα;
  - Μπορεί να μετρήσει πάνω-κάτω καθώς και αριστερά-δεξιά ταυτόχρονα;
  - Τι γίνεται αν ο γυροσκοπικός αισθητήρας είναι τοποθετημένος διαφορετικά στο ρομπότ;

Εργαλειοθήκη Δασκάλου - Απαντήσεις

Οι ακόλουθες απαντήσεις ενδέχεται να διαφέρουν:

Η περιστροφή του γυροσκοπικού αισθητήρα αριστερόστροφα αυξάνει την τιμή του γυροσκοπικού αισθητήρα και η περιστροφή του δεξιόστροφα τη μειώνει.
Ο γυροσκοπικός αισθητήρας μπορεί να αναφέρει τιμές μεταξύ 0-359,99. Μόλις το γυροσκόπιο φτάσει στις 360 μοίρες, αναφέρει πίσω ως μηδέν.
Η συμπερίληψη ενός γυροσκοπικού αισθητήρα σε ένα ρομπότ επιτρέπει στο ρομπότ να κάνει πιο ακριβείς στροφές.
Ο γυροσκοπικός αισθητήρας μπορεί να μετρήσει μόνο έναν άξονα κάθε φορά.
- Ο γυροσκοπικός αισθητήρας μπορεί να μετρήσει έναν άξονα x (από αριστερά προς τα δεξιά) καθώς και έναν άξονα y (πάνω και κάτω), απλώς όχι ταυτόχρονα.
- Εάν ένας γυροσκοπικός αισθητήρας τοποθετούνταν αρχικά σε ένα ρομπότ έτσι ώστε να μετράει έναν άξονα x, ο γυροσκοπικός αισθητήρας μπορούσε στη συνέχεια να περιστραφεί στο πλάι του για να μετρήσει τον άξονα y (πάνω και κάτω). Αυτό μπορεί να είναι χρήσιμο κατά τη μέτρηση χειριστών όπως ένας βραχίονας με νύχι. Ο γυροσκοπικός αισθητήρας θα μπορούσε να χρησιμοποιηθεί για την ανύψωση και το κατέβασμα του βραχίονα με ακριβή μέτρηση.

Συμβουλές για τους Δασκάλους

Ζητήστε από τους μαθητές να προσδιορίσουν την κατεύθυνση του βέλους στον αισθητήρα και να δοκιμάσουν την περιστροφή του γυροσκοπικού αισθητήρα για να καταλάβουν ποιον άξονα ανιχνεύει και πώς οι τιμές που αναφέρει αντιστοιχούν σε αυτήν την κίνηση.

Εργαλειοθήκη Δασκάλου - Αντιμετώπιση προβλημάτων

Όταν εργάζεστε με τον γυροσκοπικό αισθητήρα, ενδέχεται να υπάρχουν περιπτώσεις όπου δεν συμπεριφέρεται όπως θα έπρεπε. Εάν συμβεί αυτό, ξεκινήστε την αντιμετώπιση προβλημάτων δοκιμάζοντας τα ακόλουθα βήματα:

Αρχικά, ξεκινήστε ελέγχοντας ότι το υλικολογισμικό του Gyro Sensor είναι ενημερωμένο. άρθρο για περισσότερες πληροφορίες σχετικά με τον τρόπο ενημέρωσης υλικολογισμικού.
Εάν το υλικολογισμικό είναι ενημερωμένο, εξετάστε περαιτέρω την οθόνη Device Info (Πληροφορίες συσκευής) στο IQ Brain για να ελέγξετε τη γωνία και τον αριθμό των στροφών που καταγράφονται στο Brain. Χρησιμοποιήστε το άρθρο «Πώς να αντιμετωπίσετε προβλήματα με τους αισθητήρες VEX IQ».
Εάν οι Πληροφορίες Συσκευής αναφέρουν ακριβείς τιμές, το πρόβλημα θα μπορούσε να είναι ότι ο μαθητής αντέγραψε εσφαλμένα το έργο.
- Για να αντιμετωπίσετε το πρόβλημα του έργου, ελέγξτε ότι η συσκευή έχει ρυθμιστεί σωστά - που σημαίνει ότι χρησιμοποίησε το σωστό παράδειγμα έργου Testbed. Για περισσότερες πληροφορίες σχετικά με τον τρόπο ρύθμισης παραμέτρων του γυροσκοπικού αισθητήρα, διαβάστε το άρθρο "Πώς να ρυθμίσετε τους αισθητήρες VEX IQ - VEXcode IQ" .
- Βεβαιωθείτε ότι οι μαθητές αντέγραψαν και δημιούργησαν σωστά το έργο. Μπορείτε να χρησιμοποιήσετε το μπλοκ print στο VEXcode IQ για να εμφανίσετε τις τρέχουσες τιμές αισθητήρα στον εγκέφαλο καθώς το έργο προχωρά μέχρι το σφάλμα ή μέχρι το τέλος του έργου.
Εάν οι Πληροφορίες Συσκευής ΔΕΝ αναφέρουν ακριβείς τιμές, τότε το πρόβλημα μπορεί να σχετίζεται με το υλικό.
- Για να αντιμετωπίσετε προβλήματα με το υλικό, δοκιμάστε να ελέγξετε τη σύνδεση θύρας με το Smart Cable χρησιμοποιώντας το άρθρο "Πώς να συνδέσετε συσκευές VEX IQ σε έξυπνες θύρες".
- Εάν ο γυροσκοπικός αισθητήρας είναι σωστά συνδεδεμένος και εξακολουθεί να μην λειτουργεί όπως θα έπρεπε, ενδέχεται να υπάρχει κάποιο φυσικό πρόβλημα με τον γυροσκοπικό αισθητήρα. Δοκιμάστε να το αλλάξετε με έναν άλλο γυροσκοπικό αισθητήρα.

< Πίσω Επιστροφή στα Εργαστήρια Επόμενο >