Προγραμματισμός Στροφής Δεξιά και Αριστερά - C++

Βήμα 1: Προετοιμασία για την εξερεύνηση

Πριν ξεκινήσετε τη δραστηριότητα, έχετε έτοιμα όλα αυτά τα αντικείμενα;

• Είναι όλοι οι κινητήρεςσυνδεδεμένοι στις σωστές θύρες;
• Είναι τα έξυπνα καλώδιαπλήρως τοποθετημένασε όλους τους κινητήρες;
• Είναι ο Εγκέφαλοςενεργοποιημένος;
• Είναι η μπαταρίαφορτισμένη;

Βήμα 2: Ξεκινήστε ένα νέο έργο

Ολοκληρώστε τα ακόλουθα βήματα για να ξεκινήσετε το έργο:

• Ανοίξτε το μενού Αρχείο και επιλέξτε Άνοιγμα Παραδειγμάτων.

  

   

• Επιλέξτε και ανοίξτε το πρότυπο έργου Speedbot (Σύστημα μετάδοσης κίνησης 2 κινητήρων, Χωρίς γυροσκόπιο). Το έργο προτύπου περιέχει τη διαμόρφωση κινητήρα του Speedbot. Εάν το πρότυπο δεν χρησιμοποιηθεί, το ρομπότ σας δεν θα εκτελέσει σωστά το έργο.

  

• Εφόσον θα εργάζεστε πάνω στην περιστροφή του Speedbot, θα ονομάσετε το έργο σαςΣτροφή.

  

   

• Όταν τελειώσετε, επιλέξτεΑποθήκευση.

  

Βήμα 3: Στρίψτε δεξιά

Είστε πλέον έτοιμοι να ξεκινήσετε τον προγραμματισμό του ρομπότ ώστε να στρίβει δεξιά!

• Προσθέστε την οδηγία στο έργο, ώστε το έργο σας να μοιάζει με αυτό:

  int main() {
    // Αρχικοποίηση διαμόρφωσης ρομπότ. ΜΗΝ ΤΟ ΑΦΑΙΡΕΙΤΕ!
    vexcodeInit();
      // Έναρξη κώδικα έργου
  
      Drivetrain.turnFor(δεξιά, 90, μοίρες);
  
  }

• Επιλέξτε το εικονίδιο Θέση για να επιλέξετε μία από τις οκτώ διαθέσιμες θέσεις στον Εγκέφαλο Ρομπότ και επιλέξτε την υποδοχή 1.
• Συνδέστε το V5 Robot Brain στον υπολογιστή χρησιμοποιώντας ένα καλώδιο micro USB και ενεργοποιήστε το V5 Robot Brain. Το εικονίδιο του εγκεφάλου στη γραμμή εργαλείωνγίνεται πράσινομόλις πραγματοποιηθεί μια επιτυχής σύνδεση.
• Όταν ο εγκέφαλος ρομπότ V5 είναι συνδεδεμένος στον υπολογιστή, το εικονίδιο κατασκευής αλλάζει σε εικονίδιο λήψης. ΕπιλέξτεΛήψηγια να κατεβάσετε το έργο στον Εγκέφαλο.

• Ελέγξτε για να βεβαιωθείτε ότι το έργο σας έχει ληφθεί (C++) κοιτάζοντας την οθόνη του Robot Brain. Το όνομα του έργου Turn θα πρέπει να αναγράφεται στην Θέση 1.

  

• Εκτελέστε το έργο (C++) στο ρομπότ Speedbot βεβαιώνοντας ότι το έργο είναι επιλεγμένο και, στη συνέχεια, πατήστε το κουμπίRunστο Robot Brain.

Βήμα 4: Στρίψτε αριστερά

Τώρα που έχετε προγραμματίσει το ρομπότ σας να στρίβει δεξιά, ας το προγραμματίσουμε να στρίβει αριστερά.

• Αλλάξτε την παράμετρο στην οδηγία ώστε να εμφανίζειαριστεράαντί γιαδεξιά, έτσι ώστε το έργο σας να μοιάζει με αυτό:

  int main() {
    // Αρχικοποίηση διαμόρφωσης ρομπότ. ΜΗΝ ΤΟ ΑΦΑΙΡΕΙΤΕ!
    vexcodeInit();
      // Έναρξη κώδικα έργου
  
      Drivetrain.turnFor(αριστερά, 90, μοίρες);
  
  }

• Επιλέξτε το Όνομα Έργου για να το αλλάξετε από Στροφή σε Στροφή Αριστερά.
• Επιλέξτε το εικονίδιο Θυρίδας για να επιλέξετε μια νέα θέση. Επιλέξτε την υποδοχή 2.
• Κατεβάστε (C++) το έργο.
• Ελέγξτε για να βεβαιωθείτε ότι το έργο σας έχει ληφθεί (C++) κοιτάζοντας την οθόνη του Robot Brain. Το όνομα του έργου TurnLeft θα πρέπει να αναγράφεται στην υποδοχή 2.
• Εκτελέστε (C++) το έργο στο ρομπότ βεβαιώνοντας ότι το έργο είναι επιλεγμένο και, στη συνέχεια, πατήστε το κουμπίΕκτέλεση.

Βήμα 5: Περιμένετε και μετά στρίψτε αριστερά

Τώρα που έχουμε προγραμματίσει το ρομπότ να στρίβει αριστερά δεξιά και μετά αριστερά, μπορούμε τώρα να προσθέσουμε μια εντολή αναμονής έτσι ώστε το ρομπότ να περιμένει για ένα συγκεκριμένο χρονικό διάστημα πριν στρίψει αριστερά.

• Προσθέστε μια εντολή Wait πριν από την εντολή Drive for . Βεβαιωθείτε ότι η εντολή Wait έχει εσοχή ώστε να ταιριάζει με την εντολή Drive for και ότι όλες οι εντολές βρίσκονται εντός των αγκυλών. Αυτό λέει στο ρομπότ να περιμένει τρία δευτερόλεπτα πριν στρίψει αριστερά.

  	αναμονή(3, δευτερόλεπτα);
  
      Σύστημα μετάδοσης κίνησης.στροφήΠρος(αριστερά, 90, μοίρες);

• Επιλέξτε το Όνομα Έργου για να το αλλάξετε από Στρέψτε Αριστερά σε Περιμένετε Αριστερά.
• Επιλέξτε το εικονίδιο Θυρίδας για να επιλέξετε μια νέα θέση. Επιλέξτε την υποδοχή 3.
• Κατεβάστε (C++) το έργο.
• Ελέγξτε για να βεβαιωθείτε ότι το έργο σας έχει ληφθεί (C++) κοιτάζοντας την οθόνη του Robot Brain. Το όνομα του έργου WaitLeft θα πρέπει να αναφέρεται στην υποδοχή 3.
• Εκτελέστε (C++) το έργο στο ρομπότ βεβαιώνοντας ότι το έργο είναι επιλεγμένο και, στη συνέχεια, πατήστε το κουμπίΕκτέλεση.

Βήμα 6: Ολοκληρώστε την Πρόκληση με την Κάμερα Ασφαλείας!

Στην Πρόκληση Κάμερας Ασφαλείας, το ρομπότ πρέπει να ξεκινήσει στρίβοντας δεξιά κατά 90 μοίρες. Το ρομπότ θα στρίψει στη συνέχεια αριστερά 180 μοίρες και στη συνέχεια δεξιά 180 μοίρες «σαρώνοντας» ακριβώς όπως μια κάμερα ασφαλείας. Στη συνέχεια, το ρομπότ θα επαναλάβει την περιστροφή 180 μοιρών προς τα αριστερά και 180 μοιρών προς τα δεξιά δύο ακόμη φορές. Έτσι, το ρομπότ θα σαρώσει 180 μοίρες συνολικά τρεις φορές.

Πριν προγραμματίσετε το ρομπότ, σχεδιάστε την πορεία και τις συμπεριφορές του ρομπότ στο σημειωματάριο μηχανικής σας.

Αφού ολοκληρώσετε την Πρόκληση Κάμερας Ασφαλείας, θα μπορείτε να συνδυάσετε κινήσεις προς τα εμπρός και προς τα πίσω με πρόσθετες συμπεριφορές ρομπότ για να ολοκληρώσετε ακόμη πιο προηγμένες προκλήσεις.