Προγραμματισμός κίνησης προς τα εμπρός και προς τα πίσω - Βασισμένο σε μπλοκ

• Αυτή η εξερεύνηση θα εισαγάγει τους μαθητές σε βασικές συμπεριφορές προγραμματισμού κίνησης προς τα εμπρός, αντίστροφα και αναμονής.

• Χρησιμοποιώντας το πρότυπο έργου V5 Speedbot (Σύστημα μετάδοσης κίνησης 2 κινητήρων, Χωρίς γυροσκόπιο), οι μαθητές μπορούν να προγραμματίσουν το Speedbot να κινείται προς τα εμπρός επιλέγοντας απλώς το μπλοκ [Οδήγηση για].

Εάν αυτή είναι η πρώτη φορά που ο μαθητής χρησιμοποιεί το VEXcode V5, μπορεί να ανατρέξει στα Tutorials οποιαδήποτε στιγμή κατά τη διάρκεια αυτής της εξερεύνησης. Τα Tutorials βρίσκονται στη γραμμή εργαλείων.

Δώστε στους μαθητές ένα μοντέλο για κάθε βήμα αντιμετώπισης προβλημάτων.

• Δεδομένου ότι πρόκειται για μια αρχική δραστηριότητα με τον προγραμματισμό, ο/η εκπαιδευτικός θα πρέπει να παρουσιάσει τα βήματα και στη συνέχεια να ζητήσει από τους μαθητές να ολοκληρώσουν τις ίδιες ενέργειες. Στη συνέχεια, ο/η εκπαιδευτικός θα πρέπει να παρακολουθεί τους μαθητές για να βεβαιωθεί ότι ακολουθούν σωστά τα βήματα.

• Βεβαιωθείτε ότι οι μαθητές έχουν επιλέξει Άνοιγμα Παραδειγμάτων από το μενού Αρχείο.

• Βεβαιωθείτε ότι οι μαθητές έχουν επιλέξει το πρότυπο έργου Speedbot (Σύστημα μετάδοσης κίνησης 2 κινητήρων, Χωρίς γυροσκόπιο).

  Μπορείτε να επισημάνετε στους μαθητές ότι υπάρχουν αρκετές επιλογές από τις οποίες μπορούν να διαλέξουν στη σελίδα OpenExamples. Καθώς κατασκευάζουν και χρησιμοποιούν άλλα ρομπότ, θα έχουν την ευκαιρία να χρησιμοποιούν διαφορετικά πρότυπα.

• Μπορείτε να ζητήσετε από τους μαθητές να προσθέσουν τα αρχικά τους ή το όνομα της ομάδας τους στο όνομα του έργου. Αυτό θα βοηθήσει στη διαφοροποίηση των έργων αν ζητήσετε από τους μαθητές να τα υποβάλουν.

Επισημάνετε ότι όταν άνοιξαν για πρώτη φορά το VEXcode V5, το παράθυρο είχε την ετικέταVEXcode Projectκαι δεν αποθηκεύτηκε (υποδεικνύεται στη γραμμή εργαλείων). Το προεπιλεγμένο όνομα έργου VEXcode είναι το Έργο όταν ανοίγει για πρώτη φορά το VEXcode V5. Μόλις το έργο μετονομάστηκε σεΜονάδα δίσκουκαι αποθηκεύτηκε, η οθόνη ενημερώθηκε σε Αποθηκευμένο. Χρησιμοποιώντας αυτό το παράθυρο στη γραμμή εργαλείων, είναι εύκολο να ελέγξετε ότι οι μαθητές χρησιμοποιούν το σωστό έργο και ότι αυτό έχει αποθηκευτεί.

Μόλις αποθηκευτεί αρχικά ένα έργο, το VEXcode V5 αποθηκεύει αυτόματα τυχόν επόμενες αλλαγές, όπως υποδεικνύεται από το μήνυμα δίπλα στο όνομα του έργου.

Πείτε στους μαθητές ότι είναι πλέον έτοιμοι να ξεκινήσουν το πρώτο τους έργο. Εξηγήστε στους μαθητές ότι ακολουθώντας μερικά απλά βήματα, θα είναι σε θέση να δημιουργήσουν και να εκτελέσουν ένα έργο που θα προωθήσει το Speedbot.

Αυτό είναι ένα καλό σημείο για να σταματήσετε και να ζητήσετε από τους μαθητές να επανεξετάσουν τα βήματα που μόλις ολοκληρώθηκαν για την έναρξη ενός νέου έργου στο VEXcode V5 ατομικά ή σε ομάδες. Ζητήστε από τους μαθητές να αναλογιστούν ατομικά πριν το μοιραστούν στην ομάδα τους ή σε ολόκληρη την τάξη.

• Επισημάνετε ότι στην περιοχή προγραμματισμού, υπάρχει ήδη ένα μπλοκ {When started} που βρίσκεται εκεί από προεπιλογή. Κάθε έργο θα ξεκινά με αυτό το μπλοκ. Όταν ξεκινήσει το έργο, τα συνδεδεμένα μπλοκ θα ακολουθήσουν τη σειρά με την οποία τοποθετήθηκαν.

  Δείξτε πώς να κάνετε κλικ στο μπλοκ [Drive for] και να το σύρετε στην περιοχή προγραμματισμού, συνδέοντάς το με το μπλοκ {When started}. Θα ακούσετε ένα κλικ καθώς θα συνδέεται.

• Εάν χρησιμοποιείτε υπολογιστή, ο μαθητής θα πρέπει να έχει συνδέσει το VEX V5 Robot Brain στον υπολογιστή χρησιμοποιώνταςκαλώδιο USB Εάν χρησιμοποιείτε tablet, το VEX V5 Robot Brain θα πρέπει να είναι συνδεδεμένο στο tablet χρησιμοποιώντας το Smart Radio.

• Αν οι μαθητές χρησιμοποιούν υπολογιστή, ζητήστε τους τώρα να αποσυνδέσουν το καλώδιο USB από τον εγκέφαλο του ρομπότ. Η σύνδεση του ρομπότ σε έναν υπολογιστή κατά την εκτέλεση ενός έργου θα μπορούσε να προκαλέσει το τράβηγμα του καλωδίου σύνδεσης.

Ζητήστε από τους μαθητές να προβλέψουν τι πιστεύουν ότι θα συμβεί όταν αυτό το έργο ληφθεί και εκτελεστεί στο Speedbot. Πείτε στους μαθητές να καταγράψουν τις προβλέψεις τους στα τετράδια μηχανικής τους. Αν ο χρόνος το επιτρέπει, ζητήστε από κάθε ομάδα να μοιραστεί την πρόβλεψή της.

Δώστε μοντελοποίηση στην τάξη για να εκτελέσετε το έργο, προτού όλοι οι μαθητές προσπαθήσουν ταυτόχρονα. Συγκεντρώστε τους μαθητές σε ένα σημείο και αφήστε αρκετό χώρο για να κινηθεί το Speedbot αν τοποθετηθεί στο πάτωμα.
Πείτε στους μαθητές ότι είναι τώρα η σειρά τους να εκτελέσουν το έργο τους. Βεβαιωθείτε ότι έχουν ελεύθερη διαδρομή και ότι κανένα Speedbot δεν θα συναντήσει το ένα το άλλο.

• Για να αλλάξετε το μπλοκ [Οδήγηση για] απόπρος τα εμπρόςσεπρος τα πίσω, απλώς κάντε κλικ στο αναπτυσσόμενο μενού και επιλέξτεπρος τα πίσω.

• Ο αριθμός των mm μπορεί να αλλάξει, αλλά για αυτό το παράδειγμα θα τα αφήσουμε στα 100 mm όπως ορίστηκε στο προηγούμενο βήμα.

• Εάν οι μαθητές χρησιμοποιούν υπολογιστή, ζητήστε τους να τους υπενθυμίσετε να αποσυνδέσουν το καλώδιο USB από το Robot Brain πριν εκτελέσουν το έργο.

• Επειδή δεν επιλέγουμε νέα θέση, το νέο έργο θα μεταφορτωθεί στην θέση 1 και θα αντικαταστήσει το προηγούμενο έργο.

• Δεδομένου ότι το VEXcode V5 έχει αυτόματη αποθήκευση, δεν χρειάζεται να αποθηκεύσετε ξανά το έργο.

• Ένα μπλοκ [Wait] μπορεί να τοποθετηθεί οπουδήποτε στο έργο. Για περισσότερες πληροφορίες σχετικά με το μπλοκ [Αναμονή], ανοίξτε τη Βοήθεια.

• Η χρήση ενός μπλοκ [Wait] δεν θα τερματίσει το έργο.

• Εάν οι μαθητές χρησιμοποιούν υπολογιστή, ζητήστε τους να τους υπενθυμίσετε να αποσυνδέσουν το καλώδιο USB από το Robot Brain πριν εκτελέσουν το έργο.

• Επειδή δεν επιλέγουμε νέα θέση, το νέο έργο θα μεταφορτωθεί στην θέση 1 και θα αντικαταστήσει το προηγούμενο έργο.

• Δεδομένου ότι το VEXcode V5 έχει αυτόματη αποθήκευση, δεν χρειάζεται να αποθηκεύσετε ξανά το έργο.

Επιβεβαιώστε ότι το ρομπότ ολοκλήρωσε με επιτυχία την πρόκληση χρησιμοποιώντας ένα μετρητικό ραβδί ή χάρακα και ταινία για να σημειώσετε μια θέση εκκίνησης για το ρομπότ. Στη συνέχεια, σημειώστε 10 mm, 20 mm και 40 mm από αυτήν την αρχική θέση ως αναφορά στο πού πρέπει να κινηθεί το ρομπότ για να ολοκληρώσει την πρόκληση.

Ζητήστε από τους μαθητές να μοιραστούν τις λύσεις τους ανά ζεύγη πριν τις συζητήσουν ως ομάδα. Διευκολύνετε τη συζήτηση ρωτώντας:

• Αντιμετωπίσατε δυσκολίες κατά τον προγραμματισμό αυτής της πρόκλησης;

• Συμπεριφέρθηκε το ρομπότ σας όπως περιμένατε με βάση το έργο σας; Γιατί ή γιατί όχι;

• Αν μπορούσατε να επαναλάβετε την πρόκληση, υπάρχει κάτι που θα είχατε κάνει διαφορετικά;

- Δείτε το δείγμα λύσης παρακάτω.
- Μια ρουμπρίκα προγραμματισμού για την αξιολόγηση των μαθητών μπορεί να βρεθεί εδώ (Google / .docx / .pdf).