Skip to main content

Chuẩn bị cho thử thách Package Dash

Hình ảnh cho thấy sơ đồ bố trí của Thử thách Gói hàng, gồm 3 ô vuông màu hồng kích thước 24 x 24 inch, nơi sẽ đặt một lon nhôm để robot nhặt. Bố cục bao gồm khoảng cách lái xe và bến tàu rộng 24 x 36 inch ở góc dưới bên trái và khu vực bắt đầu rộng 36 x 36 inch ở góc trên bên phải, trong không gian rộng 12 ft x 12 ft.

Sơ đồ lưới vuông của sân thi đấu robot với các khu vực được đánh dấu. Sân có kích thước là 12 feet x 12 feet (3,66 mét x 3,66 mét). Có năm khu vực riêng biệt: khu vực Xuất phát có kích thước 36 inch x 36 inch (91,4 cm x 91,4 cm) ở góc trên bên phải, khu vực Bến xếp hàng có cùng kích thước ở góc dưới bên trái và ba khu vực nhỏ hơn (mỗi khu vực có kích thước 24 inch x 24 inch hoặc 61 cm x 61 cm) phân bổ trên khắp sân. Khoảng cách giữa các vùng được ghi nhãn bằng cả inch và cm

Biểu tượng Hộp công cụ của giáo viên Hộp công cụ giáo viên

Bố cục thử thách được hiển thị ở trên có cùng kích thước với Sân thi đấu VEX Robotics. Nếu bạn có bộ VRC FieldPerimetervàTile, bạn có thể thiết lập thử thách bằng cách sử dụng chúng. Nếu không, bạn có thể phác thảo kích thước của sân bằng băng dính.

Giai đoạn chuẩn bị nhằm mục đích giúp học sinh làm quen với lĩnh vực thử thách của Thử thách Package Dash và giúp các em thực hành đo lường. Nếu thời gian là vấn đề, hãy chuẩn bị sân trước, cho học sinh xem sân và các phép đo chính xác của sân, đồng thời giải thích những gì họ cần làm để thực hiện thử thách.

Chuẩn bị cho Thử thách Gói Dash

Trong thử thách này, bạn sẽ lập trình cho robot của mình để nhận các gói hàng và mang chúng đến Bến xếp hàng nhanh nhất có thể! Để hoàn thành thử thách này một cách thành công, bạn cần tạo một dự án điều khiển robot đến những địa điểm cụ thể (các ô vuông màu hồng) trong nhà kho, lấy các gói hàng (lon nhôm) từ các kệ (chồng sách giáo khoa) và đặt chúng xuống Bến xếp hàng. Bến tàu là khu vực được dán băng dính trên sàn.

Hãy hỏi giáo viên xem nhóm của bạn có nên thiết lập Thử thách Gói hàng Dash hay không.
Khi trường Thử thách đã sẵn sàng, bạn nên đo tất cả khoảng cách lái xe và chiều cao của các gói hàng (lon) để bạn có thể lập kế hoạch và lập trình chính xác.

Để hoàn thành thử thách, bạn sẽ cần:

  • Khu vực mở 12 x 12 ft. hoặc 3,66 x 3,66 m

  • Tùy chọn: Bộ chu vi và gạch lát sân VRC.

  • Cuộn băng dính

  • 9+ sách giáo khoa

    • Mỗi chồng ba cuốn sách phải cao từ 7 đến 11 inch hoặc 200 đến 300 mm.

  • 3 lon nhôm

  • Một thước kẻ hoặc thước mét để đo khoảng cách

  • Đồng hồ bấm giờ

Biểu tượng Mẹo của Giáo viên Mẹo dành cho giáo viên

  • Đánh dấu bằng băng dính vị trí bánh xe phía trước của rô-bốt sẽ được đặt trong Khu vực bắt đầu và vị trí các lon sẽ được đặt trong Bến xếp hàng để vị trí bắt đầu và kết thúc cho mỗi lần chạy không thay đổi. Điều này sẽ cho phép học sinh đạt được kết quả nhất quán và có thể lặp lại trong suốt thử thách.

  • Không cần phải nâng bệ bốc hàng lên. Có thể nâng mức này lên để thử thách thêm nhưng không phải là yêu cầu bắt buộc. Thử thách được viết theo nguyên văn là Khu vực bốc dỡ hàng được dán băng dính trên sàn.

  • Có thể thay đổi ba chồng sách tùy theo nhu cầu miễn là các hộp được đặt ở khoảng cách cần thiết so với sàn nhà. Điều đó đòi hỏi các nhóm phải lập trình cho Clawbot nâng cánh tay của nó. Mỗi chồng không cần phải có chiều cao chính xác như nhau. Học sinh cần có thời gian để đo từng phần.

  • Cả ba lon nhôm đều phải có cùng kích thước đường kính (lon 12 ounce) để Claw có thể lặp lại động tác cầm nắm tương tự. Tuy nhiên, thách thức này có thể tăng lên khi sử dụng các lon có đường kính khác nhau.

< Quay lại Quay lại Phòng thí nghiệm Tiếp theo >