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Imagem que mostra um layout para o Package Dash Challenge, apresentando 3 quadrados cor-de-rosa de 24 x 24 nas áreas onde será colocada uma lata de alumínio para o robô apanhar. O layout inclui distâncias de condução e uma doca de carga de 24 x 36 polegadas no canto inferior esquerdo e uma área inicial de 36 x 36 polegadas no canto superior direito, dentro de um espaço de 12 pés por 12 pés.

Um esquema de grelha quadrada de um campo de competição robótica com áreas marcadas. O campo mede 3,66 metros por 3,66 metros (12 pés por 12 pés). Existem cinco zonas distintas: uma área inicial com 36 polegadas por 36 polegadas (91,4 cm por 91,4 cm) no canto superior direito, uma área de cais de carregamento do mesmo tamanho no canto inferior esquerdo e três zonas mais pequenas (cada uma com 24 polegadas). As distâncias entre as zonas estão rotuladas em polegadas e centímetros

Ícone da caixa de ferramentas do professor Caixa de ferramentas do professor

O Layout do Desafio apresentado acima tem as mesmas dimensões do Campo de Competição da VEX Robotics. Se tiver kits VRC Field Perimeter e Tile , pode configurar o desafio utilizando-os. Caso contrário, pode delinear as dimensões do campo utilizando fita adesiva.

A fase de preparação tem como objetivo familiarizar os alunos com o campo de desafio do Package Dash Challenge e ajudá-los a praticar a medição. Se o tempo for uma preocupação, prepare o campo com antecedência, mostre aos alunos o campo e as suas medidas precisas e explique o que precisam de fazer para o desafio.

Prepare-se para o Desafio Package Dash

Neste desafio, irás programar o teu robô para apanhar pacotes e trazê-los para a doca de carregamento o mais rapidamente possível! Para completares este desafio com sucesso, precisas de criar um projeto que conduza o robô até locais específicos (os quadrados cor-de-rosa) no armazém, apanhar os pacotes (latas de alumínio) das prateleiras (pilhas de livros de texto) e atirá-los para o Carregando Doca. A doca de carregamento é uma área isolada no chão.

Pergunte ao seu professor se a sua equipa deve criar o Package Dash Challenge.
Quando o campo Desafio estiver pronto, deverá medir todas as distâncias percorridas e alturas das embalagens (latas) para poder planear e programar com precisão.

Para completar o desafio vai precisar de:

  • Área aberta de 12 x 12 pés ou 3,66 x 3,66 m

  • Opcional: Kits de perímetro de campo e telha VRC.

  • Rolo de fita

  • Mais de 9 livros didáticos

    • Cada pilha de três livros deve ter entre 7 e 11 pol.

  • 3 latas de alumínio

  • Uma régua ou medidor para medir distâncias

  • Cronómetro

Ícone de dicas para professores Dicas para professores

  • Marque com fita adesiva onde as rodas dianteiras do robô serão colocadas dentro da Zona Inicial e onde as latas serão colocadas dentro da Doca de Carregamento para que as posições inicial e final de cada corrida não se alterem. Isto permitirá que os alunos obtenham resultados consistentes e repetíveis durante o desafio.

  • A doca de carregamento não necessita de ser elevada. Pode ser levantado para um desafio adicional, mas não é um requisito. O desafio escrito como está tem a doca de carregamento como uma área isolada no chão.

  • Três pilhas de três livros podem ser modificadas conforme necessário, desde que as latas fiquem à distância necessária acima do chão. Isto exigirá que as equipas programem o Clawbot para levantar o braço. Cada pilha não tem de ter exatamente a mesma altura. Os alunos devem ter tempo para medir cada um.

  • As três latas de alumínio devem ter o mesmo tamanho de diâmetro (latas de 12 onças) para que a Garra possa repetir o mesmo aperto. No entanto, este desafio pode ser aumentado com a utilização de latas de diferentes diâmetros.