Φόρτωσε το και κάνε ένα λάκτισμα!
Χρησιμοποιήστε τα μπλοκ [Drive for] και [Turn for] για να προγραμματίσετε το Hero Bot ώστε να στραφεί προς τον Loader που είναι σημειωμένος με πορτοκαλί στην εικόνα. Κάντε κλικ στο κουμπί Ζώνης Φόρτωσης (σημειώνεται με πορτοκαλί χρώμα στη δεξιά πλευρά της εικόνας) για να φορτώσετε έναν δίσκο. Χρησιμοποιήστε τα μπλοκ [Drive], [Surve for], [Spin for] και τον αισθητήρα Bottom Distance για να οδηγήσετε το Hero Bot να σηκώσει τον Δίσκο και να τον σκοράρει στον μπλε High Goal.
- Επιλέξτε τις Εικονικές Δεξιότητες VRC - Spin Up Playground.
- Χρησιμοποιήστε τον αισθητήρα Απόστασης από το Βυθό για να πλοηγηθείτε με το Hero Bot στον Δίσκο.
- Κωδικοποιήστε το Hero Bot για να περιστρέψει την ομάδα κινητήρα εισαγωγής για να σηκώσει τον Δίσκο.
- Στρέψτε το ρομπότ προς τον μπλε Υψηλό Στόχο.
- Ρυθμίστε την επιθυμητή ταχύτητα του κινητήρα εισαγωγής και περιστρέψτε την ομάδα του κινητήρα εισαγωγής για να εκτοξεύσετε τον δίσκο.
Χρήσιμες συμβουλές
- Για βοήθεια σχετικά με τη χρήση των Match Loads στο VRC Virtual Skills, αυτό το.
- Χρησιμοποιήστε τον αισθητήρα BottomDistance για να εντοπίσετε τον δίσκο. Όταν το ρομπότ βρίσκεται σε μια καθορισμένη απόσταση από τον δίσκο, μπορεί να περιστρέψει την Ομάδα Κινητήρα Εισαγωγής και να εισπνεύσει τον δίσκο.
Χρησιμοποιήστε το μπλοκ Reporter του αισθητήρα BottomDistance από την κατηγορία Sensing για να λάβετε την κατά προσέγγιση τιμή απόστασης από το μπροστινό μέρος του αισθητήρα έως τον Δίσκο.
Αντίστοιχη εντολή Python:
bottom_distance.object_distance(MM)