Καθοδήγηση GPS

Χρησιμοποιήστε τα μπλοκ [Οδήγηση] και [Στροφή για], τον Αισθητήρα GPS και την ομάδα κινητήρα εισαγωγής για να οδηγήσετε το Hero Bot στον Δίσκο που βρίσκεται στο (-1200,1200), σηκώστε το, μετακινήστε το ρομπότ στη θέση βαθμολόγησης που βρίσκεται στο (-1350,0) και βαθμολογήστε τον Δίσκο στον μπλε Υψηλό Στόχο.

• Επιλέξτε τις Εικονικές Δεξιότητες VRC - Spin Up Playground.
• Χρησιμοποιήστε τον αισθητήρα GPS για να πλοηγηθείτε στο Hero Bot στη θέση που βρίσκεται στο (-1200,1050).
• Κωδικοποιήστε το Hero Bot για να περιστρέψετε την ομάδα κινητήρα εισαγωγής για να σηκώσετε τον Δίσκο που βρίσκεται στο (-1200,1200).
• Χρησιμοποιήστε τον αισθητήρα GPS για να πλοηγηθείτε στο Hero Bot στη θέση που βρίσκεται στο (-1350,0).
• Ρυθμίστε την επιθυμητή ταχύτητα του κινητήρα εισαγωγής και περιστρέψτε την ομάδα του κινητήρα εισαγωγής για να εκτοξεύσετε τον δίσκο.

Χρήσιμες συμβουλές

• Χρησιμοποιήστε τον αισθητήρα GPS για να προσδιορίσετε τις συντεταγμένες X και Y του Hero Bot στο πεδίο.

• Χρησιμοποιήστε τα μπλοκ Reporter από την κατηγορία Sensing για να λάβετε τιμές θέσης από τον αισθητήρα GPS.

  

  

  • Αντίστοιχη εντολή Python:

    gps.x_position(MM)
    gps.y_position(MM)

• Οι συντεταγμένες αντικατοπτρίζουν τη θέση του κέντρου του ρομπότ και τη θέση του κέντρου του Δίσκου. Για να βρείτε μια θέση για την εισαγωγή ενός δίσκου, πρέπει να λάβετε υπόψη την απόσταση μεταξύ της εισαγωγής και του κέντρου του ρομπότ, καθώς και την ακτίνα του δίσκου.

Για περισσότερες πληροφορίες σχετικά με τη χρήση του αισθητήρα GPS, κάντε κλικ εδώ .