Πάρε το και άφησέ το

Χρησιμοποιήστε τα μπλοκ [Οδήγηση για], [Στροφή για] και [Περιστροφή για] για να προγραμματίσετε το Hero Bot να οδηγήσει σε έναν από τους Δίσκους στην Αυτόνομη Γραμμή (το ζεύγος λευκών γραμμών που διατρέχει διαγώνια το γήπεδο), να σηκώσει τον Δίσκο και να τον σκοράρει στον μπλε Χαμηλό Στόχο.

• Επιλέξτε τις Εικονικές Δεξιότητες VRC - Spin Up Playground.
• Οδήγησε το Hero Bot σε έναν από τους Δίσκους στην Αυτόνομη Γραμμή.
• Κωδικοποιήστε το Hero Bot για να περιστρέψει την ομάδα κινητήρα εισαγωγής για να σηκώσει τον Δίσκο.
• Οδήγησε το ρομπότ προς τον μπλε Χαμηλό Στόχο.
• Κωδικοποιήστε το ρομπότ ώστε να περιστρέψει την ομάδα κινητήρα εισαγωγής για να τοποθετήσει τον Δίσκο στο μπλε Χαμηλό Στόχο.

Χρήσιμες συμβουλές

• Κάθε πλακίδιο στο πεδίο VRC Virtual Skills - Spin Up Field έχει διαστάσεις 600mm επί 600mm.

• Χρησιμοποιήστε το μπλοκ spin IntakeMotorGroup από την κατηγορία Motion και επιλέξτε την κατεύθυνση εισαγωγής για να εισέλθετε τον δίσκο.

  

  • Αντίστοιχη εντολή Python:

    ομάδα_κινητήρα_εισαγωγής.spin_for(ΑΝΤΙΣΤΡΟΦΗ, 35, ΜΟΙΡΕΣ)

• Χρησιμοποιήστε το μπλοκ spin IntakeMotorGroup από την κατηγορία Motion και επιλέξτε την κατεύθυνση outtake για να τοποθετήσετε τον Δίσκο στο Low Goal.

  

  • Αντίστοιχη εντολή Python:

    ομάδα_κινητήρα_εισαγωγής.spin_for(ΜΠΡΟΣΤΑ, 180, ΜΟΙΡΕΣ)