Μετάβαση στο κύριο περιεχόμενο

Εισαγωγή και Υψηλή Βαθμολογία

Χρησιμοποιήστε τα μπλοκ [Drive for], [Turn for] και [Spin ​​for] για να προγραμματίσετε το Hero Bot να οδηγήσει μέχρι τον Δίσκο που επισημαίνεται με πράσινο χρώμα, να τον σηκώσει και να τον σκοράρει στον μπλε Υψηλό Στόχο.

  • Επιλέξτε τις Εικονικές Δεξιότητες VRC - Spin Up Playground.
  • Οδηγήστε το Hero Bot στον Δίσκο που επισημαίνεται με πράσινο χρώμα.
  • Κωδικοποιήστε το Hero Bot για να περιστρέψει την ομάδα κινητήρα εισαγωγής για να σηκώσει τον Δίσκο.
  • Στρέψτε το ρομπότ προς τον μπλε Υψηλό Στόχο. 
  • Ρυθμίστε την επιθυμητή ταχύτητα του κινητήρα εισαγωγής και περιστρέψτε την ομάδα του κινητήρα εισαγωγής για να εκτοξεύσετε τον δίσκο.

Χρήσιμες συμβουλές

  • Χρησιμοποιήστε το μπλοκ set IntakeMotorGroup velocity από την κατηγορία Motion (Κίνηση) για να ορίσετε την επιθυμητή ταχύτητα του κινητήρα εισαγωγής.

    VEXcode Ορίστε το μπλοκ ταχύτητας κινητήρα που διαβάζει 'και ορίστε την ταχύτητα του IntakeMotorGroup σε 100%'.

    • Αντίστοιχη εντολή Python:

      ομάδα_κινητήρα_εισαγωγής.set_velocity(100, ΤΟΙΣΟΣΤΟ)
  • Χρησιμοποιήστε το μπλοκ περιστροφή IntakeMotorGroup από την κατηγορία Motion και επιλέξτε την κατεύθυνση intake για να εισπνεύσετε τον Δίσκο και να τον εκτοξεύσετε στον Υψηλό Στόχο.

    VEXcode Spin για μπλοκ που διαβάζει 'spin IntakeMotorGroup intake για 35 μοίρες'.

    • Αντίστοιχη εντολή Python:

      ομάδα_κινητήρα_εισαγωγής.spin_for(ΑΝΤΙΣΤΡΟΦΗ, 35, ΜΟΙΡΕΣ)