Τρεις δίσκοι, μία εκτόξευση

Χρησιμοποιήστε τα μπλοκ [Drive], [Surve for], [Spin ​​for] και τον αισθητήρα Bottom Distance για να οδηγήσετε το Hero Bot στους τρεις Δίσκους που επισημαίνονται με πράσινο χρώμα, σηκώστε τους τρεις Δίσκους και σκοράρετέ τους στον μπλε Υψηλό Στόχο. 

• Επιλέξτε τις Εικονικές Δεξιότητες VRC - Spin Up Playground.
• Οδηγήστε το Hero Bot προς τον πρώτο επισημασμένο Δίσκο.
• Χρησιμοποιήστε τον αισθητήρα Απόστασης από το Κάτω μέρος για να πλοηγηθείτε στο Hero Bot προς τον Δίσκο και περιστρέψτε την ομάδα κινητήρα εισαγωγής για να εισαγάγετε τον Δίσκο. Επαναλάβετε αυτήν τη διαδικασία για να εισχωρήσετε τους τρεις δίσκους έναν προς έναν διαδοχικά.
• Στρέψτε το Hero Bot προς τον μπλε Υψηλό Στόχο. 
• Ρυθμίστε την επιθυμητή ταχύτητα του κινητήρα εισαγωγής και περιστρέψτε την ομάδα του κινητήρα εισαγωγής για να εκτοξεύσετε τους δίσκους.

Χρήσιμες συμβουλές

• Χρησιμοποιήστε τον αισθητήρα BottomDistance για την ανίχνευση δίσκων. Όταν το ρομπότ βρίσκεται σε μια καθορισμένη απόσταση από έναν δίσκο, μπορεί να περιστρέψει την Ομάδα Κινητήρα Εισαγωγής για να εισροφήσει τον δίσκο.

• Χρησιμοποιήστε τα μπλοκ Reporter από την κατηγορία Sensing (Αίσθηση) για να λάβετε την κατά προσέγγιση τιμή απόστασης από το μπροστινό μέρος του αισθητήρα έως έναν Δίσκο.

  

  • Αντίστοιχη εντολή Python:

    bottom_distance.object_distance(MM)