Σκοράρετε ένα σωρό από δίσκους

Χρησιμοποιήστε τα μπλοκ [Drive for], [Surve for], [Spin ​​for] και το Topline Tracker για να οδηγήσετε το Hero Bot στη στοίβα των τριών Δίσκοι που επισημαίνονται με πράσινο χρώμα, καταπιείτε τους 3 Δίσκους και σκοράρετε τους στον μπλε Χαμηλό Στόχο. 

• Επιλέξτε τις Εικονικές Δεξιότητες VRC - Spin Up Playground.
• Οδήγησε το Hero Bot στη στοίβα των τριών Δίσκοι που επισημαίνονται με πράσινο χρώμα.
• Κωδικοποιήστε το Hero Bot για να περιστρέψει την ομάδα κινητήρα εισαγωγής για να εισροφήσει τους δίσκους, περιμένετε μέχρι το Topline Tracker να ανιχνεύσει τον τρίτο δίσκο και σταματήστε να περιστρέφει την ομάδα κινητήρα εισαγωγής.
• Οδήγησε το Hero Bot στον μπλε Χαμηλό Στόχο. 
• Ρυθμίστε την επιθυμητή ταχύτητα του κινητήρα εισαγωγής και περιστρέψτε την ομάδα του κινητήρα εισαγωγής για να χαράξετε τους δίσκους.

Χρήσιμες συμβουλές

• Ο αισθητήρας Line Tracker μπορεί να ανιχνεύσει τη θέση των δίσκων μέσα στην εισαγωγή και να προσδιορίσει πόσοι δίσκοι βρίσκονται αυτήν τη στιγμή στην εισαγωγή. 

• Χρησιμοποιήστε τα μπλοκ Reporter από την κατηγορία Sensing για να λάβετε τιμές ανακλαστικότητας σε % από τον αισθητήρα Line Tracker.

  

  

  

  • Αντίστοιχη εντολή Python:

    bottom_line_tracker.reflectivity(PERCENT)
    middle_line_tracker.reflectivity(PERCENT)
    top_line_tracker.reflectivity(PERCENT)