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Ícono de la Caja de herramientas del maestro Caja de herramientas para profesores - El propósito de esta actividad

Esta actividad hace que los estudiantes apliquen lo que aprendieron en la página anterior para completar un conjunto de datos a partir de una instantánea de ejemplo. Completarán los valores faltantes, calcularán los valores centrales X e Y e interpretarán lo que los datos pueden decirnos sobre la posición del objeto en relación con el punto central del robot. Esto los preparará para el éxito en el Vision Data Challenge que sigue.

imagen de una instantánea del sensor de visión con el comando de alineación de Python

Agrega los valores que faltan a continuación en tu cuaderno de ingeniería.

Aquí están los datos proporcionados de la instantánea:

  • X = 50

  • Y = 36

  • W = 152

  • altura = 150

Imagen de los comandos de Python y los valores parciales completados.

  1. ¿Está el REDBOX a la izquierda o a la derecha del punto central del robot?

  2. ¿El REDBOX está más alto o más bajo que el punto central del robot?

Icono de consejos para profesores Consejos para profesores

Llame la atención de los estudiantes sobre el hecho de que el marco de detección no cubre completamente la REDBOX. Eso está bien. Todavía reconocía el REDBOX. Es poco probable que ajustar el sensor de visión perfeccione el marco de detección y eso está bien. El sensor de visión reconoce la mayoría de REDBOX.

Ícono de la Caja de herramientas del maestro Caja de herramientas para profesores - Respuestas

Las respuestas de los estudiantes se pueden discutir en clase y/o usted puede revisar sus cuadernos de ingeniería para asegurarse de que completaron la actividad.

Solo hay un objeto (recuento de objetos = 1) en la instantánea y el ancho lo proporciona el programa (ancho del objeto = 152). El valor central de X es 152/2 + 50 = 126.

Imagen de los comandos de Python con todos los valores correctos agregados

  1. La REDBOX está a la izquierda del punto central del robot (un poco a la izquierda del centro). El REDBOX está a 31,5 píxeles (centro 157,5 - 126) a la izquierda del punto central del robot.

  2. El REDBOX está más bajo que el punto central del robot (ligeramente más bajo que el centro). El REDBOX está a 5,5 píxeles (111 - centro 105,5) por debajo del punto central del robot.