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Icône de la boîte à outils de l'enseignant Boîte à outils de l'enseignant  - Le but de cette activité

Cette activité demande aux élèves d'appliquer ce qu'ils ont appris à la page précédente afin de compléter un ensemble de données à partir d'un exemple d'instantané. Ils rempliront les valeurs manquantes, calculeront les valeurs centrales X et Y et interpréteront ce que les données peuvent nous dire sur la position de l'objet par rapport au point central du robot. Cela les préparera à réussir le Vision Data Challenge qui suit.

image d'un instantané du capteur de vision avec la commande Python d'alignement

Ajoutez les valeurs manquantes ci-dessous dans votre cahier d'ingénierie.

Voici les données fournies à partir de l'instantané :

  • X = 50

  • Oui = 36

  • W = 152

  • H = 150

Image des commandes Python et des valeurs partielles complétées

  1. La REDBOX est-elle à gauche ou à droite du point central du robot ?

  2. La REDBOX est-elle plus haute ou plus basse que le point central du robot ?

Icône Conseils pour les enseignants Conseils aux enseignants

Attirer l'attention des élèves sur le fait que le cadre de détection ne couvre pas entièrement la REDBOX. C'est bon. Il reconnaissait toujours la REDBOX. Il est peu probable que le réglage du capteur de vision perfectionne le cadre de détection et ce n'est pas grave. Le capteur de vision reconnaît la majorité des REDBOX.

Icône de la boîte à outils de l'enseignant Boîte à outils de l'enseignant  - réponses

Les réponses des étudiants peuvent être discutées en classe et/ou vous pouvez consulter leurs cahiers d'ingénierie pour vous assurer qu'ils ont terminé l'activité.

Il n'y a qu'un seul objet (nombre d'objets = 1) dans l'instantané et la largeur est fournie par le programme (largeur de l'objet = 152). La valeur centrale X est 152/2 + 50 = 126.

Image des commandes Python avec toutes les valeurs correctes ajoutées

  1. La REDBOX est à gauche du point central du robot (un peu à gauche du centre). La REDBOX est à 31,5 pixels (centre 157,5 - 126) à gauche du point central du robot.

  2. La REDBOX est plus basse que le point central du robot (légèrement plus bas que le centre). La REDBOX se trouve à 5,5 pixels (111 - centre 105,5) en dessous du point central du robot.