Skip to main content

Oppia

Ennen kuin voit kilpailla One-on-One Soccer Challenge -kilpailussa, sinun on ensin opittava, mitä manipulaattori on ja kuinka voit suunnitella tehokkaan manipulaattorin robottillesi suorittamaan tietyn tehtävän, kuten maalin tekemisen. Opit myös moottoriryhmistä ja voimansiirron määrittämisestä ohjaimesi joystickeihin, mikä auttaa sinua optimoimaan robottisi.

Manipulaattorit

Manipulaattori on mekanismi, joka on suunniteltu manipuloimaan esinettä tehtävän suorittamiseksi. 

Katso tämä video saadaksesi tietoa manipulaattorin tyypeistä ja siitä, kuinka voit luoda tehokkaan manipulaattorin tiettyä tehtävää varten. 

Avoimen oppitunnin yhteenvetoGoogle Doc / .docx / .pdf

Sisääntulon suunnittelu

Imu on eräänlainen manipulaattori, joka voi siirtää esineitä sisään ja ulos niiden siirtämiseksi. 

Katso tämä video saadaksesi tietoa siitä, mitä saanti on, ottotyypeistä ja kuinka koodataan saanti projektissa käyttämällä VEXcode IQ:ta. 

Avoimen oppitunnin yhteenvetoGoogle Doc / .docx / .pdf

Moottoriryhmät

Moottoriryhmä koostuu kahdesta moottorista, jotka toimivat ikään kuin ne olisivat yksi laite.  Moottoriryhmä voi antaa robotille enemmän tehoa, nopeutta tai nostokykyä.

Katso tämä video oppiaksesi mitä moottoriryhmä on ja miksi sinun pitäisi käyttää sitä, moottorin pyörimissuunnan tärkeydestä ja moottoriryhmän määrittämisestä VEXcode IQ:ssa. 

Avoimen oppitunnin yhteenvetoGoogle Doc / .docx, / .pdf

Voimansiirron määrittäminen ohjaimesi joystickeihin

Voit määrittää voimansiirron VEXcode IQ:n ohjaimen ohjaussauvoille. Tämän avulla voit ohjata robottiasi ohjaimella ja koodata muita ominaisuuksia, kuten manipulaattoria, tarpeidesi mukaan.

Katso tämä video oppiaksesi määrittämään voimansiirron ohjaimesi ohjaussauvoille VEXcode IQ:ssa, muuttamaan ohjaimen ajurityyliä ja lataamaan projektin Brainiin. 

Avoimen oppitunnin yhteenvetoGoogle Doc / .docx / .pdf

Tarkista ymmärryksesi

Ennen kuin siirryt Käytäntö-osioon, varmista, että ymmärrät tällä sivulla käsitellyt käsitteet vastaamalla alla olevan asiakirjan kysymyksiin suunnittelumuistikirjassasi. 

Tarkista ymmärryksesiGoogle Doc / .docx / .pdf

Valitse Seuraava > harjoitellaksesi kuution siirtämistä Simple Clawbotilla.