Harjoitella
Viimeisessä osiossa opit aktiivisista ja passiivisista manipulaattoreista ja siitä, kuinka ne voidaan suunnitella käsittelemään esineitä. Nyt aiot soveltaa oppimaasi auttamaan sinua liikuttamaan kuutioita tehokkaasti Manipulators-harjoitustoiminnassa!
Tässä harjoituksessa harjoittelet kuutioiden siirtämistä kentän keskeltä kentän päässä olevan maalin läpi. Toistat nykyisen kynsimanipulaattorin suunnittelua tai luot uuden maksimoiksesi kykysi siirtää kuutioita tavoitteen läpi.
Katso alla oleva video nähdäksesi, kuinka voit soveltaa oppimaasi Manipulators-harjoitustehtävän suorittamiseen.
Nyt on sinun vuorosi suorittaa Manipulaattorit-harjoitus!
Tässä animaatiossa ohjainta käytetään ohjaamaan robottia siirtämään kuutiot kentän keskeltä kentän vastakkaisessa päässä olevan maalin läpi. Tämä animaatio näyttää vain yhden mahdollisen tavan siirtää kuutioita. Toistat ja parannat manipulaattoriasi , kun suoritat Manipulaattorit-harjoituksen.
Käytä tätä asiakirjaa viitteenä harjoitustehtävän suorittamiseen.Google Doc / .docx / .pdf
Kun suoritat harjoituksen, dokumentoi suunnittelusi ja testauksesi suunnittelumuistikirjaasi:
- Havainnot siitä, kuinka hyvin robotti alun perin siirtää kuutiot maaliin.
- Manipulaattorisi alkuperäinen muotoilu.
- Miten toistat tämän suunnittelun parantaaksesi robottisi suorituskykyä harjoitustoiminnassa?
Katso vasemmalla olevasta kuvasta esimerkki siitä, kuinka voit tallentaa suunnitteluideasi ja -testejäsi.
Valmistaudu haasteeseen
Kilpailussa (seuraavalla sivulla) testaat manipulaattorisi suunnittelua, kun kilpailet One-on-One Robot Soccerissa. Opi kilpailemaan haasteessa, tarkista ymmärryksesi ja harjoittele sitten haastetta varten.
Tämän haasteen tavoitteena on robottisi tekemään eniten maalia ohjaimella 60 sekunnissa.
Katso tämä animaatio nähdäksesi, kuinka voit kilpailla One-on-One Robot Soccer Challenge -haasteessa.
Seuraa tämän asiakirjan ohjeita saadaksesi lisätietoja tämän haasteen suorittamisesta.Google Doc / .docx / .pdf
Tarkista ymmärryksesi
Ennen kuin aloitat haasteen, varmista, että ymmärrät säännöt ja asetukset vastaamalla alla olevan asiakirjan kysymyksiin suunnittelumuistikirjassasi.
Tarkista ymmärtäväisyyskysymyksesiGoogle Doc / .docx / .pdf
Kun olet täyttänyt kysymykset, harjoittele haastetta varten.
Valitse Seuraava > kilpaillaksesi One-on-One Robot Soccer Challenge -haasteessa.