Vous avez appris à coder votre robot pour qu'il tourne et se déplace afin de transporter des marchandises avec succès. Vous avez appris à utiliser les caps et à naviguer sur le terrain afin de déplacer et de manipuler avec précision et efficacité des barils et des ballons de sport. Vous êtes maintenant prêt à appliquer tout ce que vous avez appris dans une mission de transport de fret chronométrée ! Vous collaborerez avec votre groupe pour élaborer une stratégie et planifier la manière de déplacer les quatre barils vers AprilTag ID 0. Ensuite, vous travaillerez ensemble pour coder le robot afin de relever le défi, en itérant sur votre projet et votre stratégie pour transporter la cargaison le plus rapidement possible.
Passez en revue le défi en regardant la vidéo ci-dessous et réfléchissez à la manière dont vous allez relever le défi avec votre groupe.
Maintenant que vous avez regardé la vidéo, notez vos pensées dans votre journal. Répondez aux questions ci-dessous pour guider votre réflexion et vous aider à vous préparer à une discussion en classe entière.
- Quelles sont vos idées stratégiques initiales pour relever ce défi ? Énumérez au moins deux idées dans votre journal avec des détails.
- Pourquoi pensez-vous que votre stratégie sera couronnée de succès ? Utilisez ce que vous avez appris tout au long du cours jusqu’à présent pour étayer votre affirmation.
- Pensez-vous qu’il existe d’autres moyens de relever le défi ? Pourquoi ou pourquoi pas ?
- Quelles questions avez-vous sur la façon de relever le défi ? Énumérez-en au moins deux dans votre journal.
Maintenant que vous avez regardé la vidéo, notez vos pensées dans votre journal. Répondez aux questions ci-dessous pour guider votre réflexion et vous aider à vous préparer à une discussion en classe entière.
- Quelles sont vos idées stratégiques initiales pour relever ce défi ? Énumérez au moins deux idées dans votre journal avec des détails.
- Pourquoi pensez-vous que votre stratégie sera couronnée de succès ? Utilisez ce que vous avez appris tout au long du cours jusqu’à présent pour étayer votre affirmation.
- Pensez-vous qu’il existe d’autres moyens de relever le défi ? Pourquoi ou pourquoi pas ?
- Quelles questions avez-vous sur la façon de relever le défi ? Énumérez-en au moins deux dans votre journal.
Réunissez-vous pour une discussion en classe entière après que les élèves ont visionné la vidéo. Assurez-vous que les élèves ont bien compris l’objectif du défi avant de commencer et utilisez leurs réponses aux questions pour lancer la discussion.
Guider les élèves pour qu’ils fassent le lien entre la précision de leurs mouvements et le timing global de leur projet. L'ordre dans lequel ils déplacent les barils et le chemin emprunté par leur robot pour déplacer les quatre objets peuvent avoir un effet sur leur vitesse globale. Rappelez aux élèves que l’itération est essentielle dans un défi unitaire et que dans ce défi, leurs itérations porteront probablement sur l’équilibre entre vitesse et .
Rappelez aux étudiants qu’ils peuvent se référer à leurs journaux tout au long du cours pour éclairer leurs discussions et leurs choix pendant le défi.
Si vous pensez que les élèves auront besoin d'un soutien supplémentaire pour prendre des décisions collaboratives basées sur des données au cours de ce défi, cette vidéo de la vidéothèque PD+ pour vous aider à guider les élèves.
Relevez le défi
Maintenant que vous avez discuté du défi, il est temps de l'essayer !
Étape 1 : Configurez votre champ comme indiqué ici. 
Étape 2 : Modélisez les mouvements du robot nécessaires pour relever le défi en utilisant le mode Drive.
- Votre tâche consiste à conduire le robot pour récupérer et livrer les quatre barils à AprilTag ID 0 le plus rapidement possible. Documentez votre stratégie de conduite et planifiez la manière dont vous allez coder ce mouvement.
- Utilisez cette fiche de tâches (Google / .docx / .pdf) pour guider le développement de votre stratégie. Vous pouvez également utiliser la feuille de planification du chemin pour vous aider à documenter.
- Conseil de pro : documentez le temps nécessaire à chacun des chemins que vous testez pour relever le défi. Vous pouvez utiliser ces données pour aider votre groupe à prendre une décision basée sur les données concernant votre stratégie et votre plan de parcours.
Étape 3 : Codez le robot pour relever le défi.
- Votre tâche consiste à utiliser la stratégie partagée et le plan de chemin que vous avez développés à l'étape 2 pour coder le robot afin qu'il récupère et livre les quatre barils à AprilTag ID 0 le plus rapidement possible.
- Utilisez cette fiche de tâches (Google / .docx / .pdf) pour guider votre processus de codage.
- Conseil de pro : faites attention à l'orientation de votre robot au début de votre projet et n'oubliez pas de garder votre Robot Protractor aligné avec cette position de départ pour vous aider à utiliser les en-têtes efficacement.
Étape 4 : Explorez ! Passez de la conduite au codage pour itérer sur votre projet et améliorer votre stratégie !
- Avec votre groupe, réfléchissez à des moyens d’améliorer votre projet.
- Conduisez le robot pour tester vos idées et choisissez-en une pour commencer.
- Répétez votre projet pour vous assurer qu'il accomplit la tâche avec succès.
- Continuez à alterner fréquemment entre la conduite et le codage pour itérer sur votre projet et trouver la meilleure stratégie pour relever le défi !
Maintenant que vous avez discuté du défi, il est temps de l'essayer !
Étape 1 : Configurez votre champ comme indiqué ici.
Étape 2 : Modélisez les mouvements du robot nécessaires pour relever le défi en utilisant le mode Drive.
- Votre tâche consiste à conduire le robot pour récupérer et livrer les quatre barils à AprilTag ID 0 le plus rapidement possible. Documentez votre stratégie de conduite et planifiez la manière dont vous allez coder ce mouvement.
- Utilisez cette fiche de tâches (Google / .docx / .pdf) pour guider le développement de votre stratégie. Vous pouvez également utiliser la feuille de planification du chemin pour vous aider à documenter.
- Conseil de pro : documentez le temps nécessaire à chacun des chemins que vous testez pour relever le défi. Vous pouvez utiliser ces données pour aider votre groupe à prendre une décision basée sur les données concernant votre stratégie et votre plan de parcours.
Étape 3 : Codez le robot pour relever le défi.
- Votre tâche consiste à utiliser la stratégie partagée et le plan de chemin que vous avez développés à l'étape 2 pour coder le robot afin qu'il récupère et livre les quatre barils à AprilTag ID 0 le plus rapidement possible.
- Utilisez cette fiche de tâches (Google / .docx / .pdf) pour guider votre processus de codage.
- Conseil de pro : faites attention à l'orientation de votre robot au début de votre projet et n'oubliez pas de garder votre Robot Protractor aligné avec cette position de départ pour vous aider à utiliser les en-têtes efficacement.
Étape 4 : Explorez ! Passez de la conduite au codage pour itérer sur votre projet et améliorer votre stratégie !
- Avec votre groupe, réfléchissez à des moyens d’améliorer votre projet.
- Conduisez le robot pour tester vos idées et choisissez-en une pour commencer.
- Répétez votre projet pour vous assurer qu'il accomplit la tâche avec succès.
- Continuez à alterner fréquemment entre la conduite et le codage pour itérer sur votre projet et trouver la meilleure stratégie pour relever le défi !
Passez en revue les attentes en matière de défis avec les élèves pour commencer. Assurez-vous que les élèves comprennent clairement leurs rôles et leurs attentes en matière de collaboration pendant le défi.
Pour en savoir plus sur la manière de soutenir les élèves dans leurs efforts productifs lors de défis ouverts, cet article Insights pour vous aider à faciliter le défi de l'unité.
Distribuez la carte de tâche de l'étape 2 (Google / .docx / .pdf) aux élèves pour les guider dans la planification du parcours et la partie conduite du défi. Assurez-vous que chaque groupe a accès à un rapporteur de robot et/ou à la feuille de planification de chemin pendant qu'ils planifient, conduisent et codent.
Pendant que les élèves conduisent et développent leurs stratégies, circulez dans la salle et engagez-les dans des discussions sur la planification de leur parcours. Posez des questions telles que :
- Comment déterminez-vous si une idée de stratégie est réussie ? Qu'est-ce qui rend une idée meilleure qu'une autre ?
- Comment votre plan de parcours capture-t-il tous les détails sur les mouvements de votre robot ?
- La précision est-elle importante lorsque vous conduisez pour relever ce défi ? Pourquoi ou pourquoi pas ?
Distribuez la carte de tâches de l'étape 3 (Google / .docx / .pdf) aux élèves une fois qu'ils se sont enregistrés auprès de vous et ont satisfait aux critères de réussite pour conduite et la planification des itinéraires.
Pendant que les élèves travaillent sur leurs projets, circulez dans la salle pour vérifier leur processus et leur progression dans le défi. Posez des questions telles que :
- Combien de barils avez-vous déplacés jusqu'à présent ? Quelle est votre prochaine étape ? Pourquoi?
- À quels détails de votre plan accordez-vous une attention particulière lorsque vous codez ? Votre plan de parcours était-il suffisant ? Pourquoi ou pourquoi pas ?
- Comment utilisez-vous la conduite pour vous aider à être précis dans votre code ?
- Comment collaborez-vous pour construire et tester votre projet de manière incrémentale ? Quelle est la stratégie de collaboration qui fonctionne bien pour vous ?
Les étudiants peuvent passer à l’étape 4 une fois qu’ils ont un projet de codage qui relève le défi. Ils devraient chercher à améliorer et à itérer leurs projets pour accomplir la tâche en moins de temps, ou améliorer leur projet d'une manière ou d'une autre. Assurez-vous que les groupes sont d’accord sur ce qu’ils essaient d’améliorer dans leur projet, afin de garantir qu’ils itèrent efficacement.
Encouragez les élèves à chercher l’inspiration pour l’itération auprès d’autres groupes ainsi qu’au sein du leur. Rappelez aux élèves qu’ils peuvent consulter le code et les stratégies des autres groupes pour les aider à réfléchir différemment à leur propre projet
Pendant que vous circulez dans la salle pendant que les élèves répètent, posez des questions telles que :
- D'où vous est venue cette idée d'itération ? Pourquoi l'avez-vous choisi ensemble ?
- Comment cette idée améliorera-t-elle votre projet ? Qu'est-ce qui te fait dire ça ?
- Comment documentez-vous votre itération ? Pourquoi est-il important de documenter les changements apportés à votre plan et à votre projet ?
Dans un défi d'unité, vous pouvez déterminer quand il est temps de mettre fin au défi et de permettre aux élèves de partager leur apprentissage. Une fois que vous sentez que tous les groupes ont eu le temps de relever le défi de manière efficace et itérative, terminez la phase de défi et passez au partage de stratégie.
Partagez votre stratégie
Une fois que tout le monde a terminé le défi, il est temps de partager votre stratégie avec la classe. Pour préparer cette séance de partage, répondez aux questions suivantes dans votre journal :
- Quelle a été votre stratégie finale pour ce défi ? Pourquoi pensez-vous que cela a réussi ?
- Comment votre stratégie a-t-elle évolué du début à la fin du défi ? Pourquoi avez-vous fait ces changements ?
- Quelle est la chose la plus utile que vous avez apprise jusqu’à présent dans ce cours et qui vous a aidé à relever le défi ? Comment avez-vous appliqué cet apprentissage à votre projet ?
- Pensez-vous que votre stratégie était la meilleure façon de relever le défi ? Pourquoi ou pourquoi pas ?
Une fois que tout le monde a terminé le défi, il est temps de partager votre stratégie avec la classe. Pour préparer cette séance de partage, répondez aux questions suivantes dans votre journal :
- Quelle a été votre stratégie finale pour ce défi ? Pourquoi pensez-vous que cela a réussi ?
- Comment votre stratégie a-t-elle évolué du début à la fin du défi ? Pourquoi avez-vous fait ces changements ?
- Quelle est la chose la plus utile que vous avez apprise jusqu’à présent dans ce cours et qui vous a aidé à relever le défi ? Comment avez-vous appliqué cet apprentissage à votre projet ?
- Pensez-vous que votre stratégie était la meilleure façon de relever le défi ? Pourquoi ou pourquoi pas ?
Une fois que tout le monde a terminé le défi, réunissez-vous pour une séance de partage de stratégie et de discussion en classe entière. Rappelez aux élèves les attentes en matière de discours respectueux et de stratégies d’écoute active.
À la fin de la discussion, les élèves devraient avoir examiné toutes les stratégies et engagé un discours pour parvenir à un consensus sur ce que signifie pour eux la meilleure approche pour relever ce défi. Encouragez les élèves à réfléchir à ce que signifie « meilleur » dans le contexte de ce défi. Le timing est important, mais quels autres facteurs ou critères pourraient également être utilisés ? Si les élèves ont du mal à identifier d’autres critères, demandez-leur ce qu’ils utiliseraient comme critère de départage si deux projets étaient terminés en même temps.
Réfléchir et partager
Au début de cette unité, vous avez co-créé des objectifs d’apprentissage avec votre enseignant. Une fois le défi terminé, il est temps de réfléchir à vos progrès vers ces objectifs apprentissage.
Pour chacun de vos objectifs d'apprentissage, complétez les phrases suivantes dans votre journal :
- Pour commencer, j’ai pensé ________ parce que ________.
- Maintenant que nous avons terminé le défi de l'unité, je comprends ________.
- Ma preuve de cette compréhension est ________, qui montre ________.
Vérifiez auprès de votre enseignant lorsque vous avez terminé les phrases pour chaque objectif d’apprentissage. Cette réflexion vous aidera à partager vos apprentissages.
Au début de cette unité, vous avez co-créé des objectifs d’apprentissage avec votre enseignant. Une fois le défi terminé, il est temps de réfléchir à vos progrès vers ces objectifs apprentissage.
Pour chacun de vos objectifs d'apprentissage, complétez les phrases suivantes dans votre journal :
- Pour commencer, j’ai pensé ________ parce que ________.
- Maintenant que nous avons terminé le défi de l'unité, je comprends ________.
- Ma preuve de cette compréhension est ________, qui montre ________.
Vérifiez auprès de votre enseignant lorsque vous avez terminé les phrases pour chaque objectif d’apprentissage. Cette réflexion vous aidera à partager vos apprentissages.
Une fois que les élèves ont terminé leurs réflexions dans leurs journaux, réunissez-vous pour une discussion en classe entière. Invitez les élèves à partager ce qu’ils ont écrit dans leurs journaux et guidez-les vers des conclusions partagées sur chacune des compréhensions de l’unité ou des objectifs d’apprentissage. Posez des questions telles que :
- Vos observations et votre pratique correspondent-elles à cette explication ? Pourquoi ou pourquoi pas ?
- Une explication est-elle plus claire ou plus forte qu’une autre ? Pourquoi?
- Quelles sont les idées courantes que nous entendons à propos de ce concept ? Pouvons-nous nous mettre d’accord sur une idée commune basée sur nos preuves et discussions combinées tout au long de l’unité ? Pourquoi ou pourquoi pas ?
Une fois que vous avez guidé les élèves pour qu'ils convergent leur réflexion autour des compréhensions de l'unité, vous souhaiterez peut-être créer ou ajouter des preuves de l'apprentissage des élèves dans la salle de classe, pour que les élèves puissent s'y référer pour aller de l'avant.
Enfin, les élèves doivent relier leur apprentissage aux liens avec le monde réel qu’ils ont évoqués au début de l’unité. Guidez la discussion avec des questions telles que :
- Quels liens pouvez-vous établir entre nos connaissances actuelles et les exemples ou expériences du monde réel dont nous avons parlé plus tôt ? Comment cet exemple démontre-t-il votre apprentissage dans un contexte réel ? (Les réponses des étudiants varieront en fonction de leur expérience pertinente.)
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