Être orienté dans la bonne direction est important, surtout lorsque votre robot a une tâche à accomplir ! Dans cette leçon, vous apprendrez à utiliser le bloc Turn to heading pour contrôler exactement dans quelle direction votre robot de codage VEX AIM fait face. Ensuite, vous pratiquerez cette compétence en codant votre robot pour qu'il lance un tonneau sur votre parcours de slalom !
Regardez la vidéo ci-dessous pour en savoir plus sur :
- La différence entre déplacer le robot selon un angle et le faire tourner vers un cap.
- Comment déterminer le cap souhaité.
- Codage du robot pour qu'il tourne dans un sens.
Maintenant que vous avez regardé la vidéo, notez vos pensées dans votre journal. Répondez à ces questions pour guider votre réflexion et vous aider à préparer une discussion en classe entière :
- Que remarquez-vous dans le mouvement du robot ici, par rapport aux autres façons dont vous avez déplacé le robot ? Énumérez au moins deux observations.
- Qu'avez-vous vu dans la vidéo qui appuie vos déclarations ?
- Quelles questions avez-vous sur le codage du robot pour tourner et se déplacer ?
- Selon vous, comment l’attention portée à la précision affecte-t-elle votre capacité à naviguer tout en transportant un objet ?
Maintenant que vous avez regardé la vidéo, notez vos pensées dans votre journal. Répondez à ces questions pour guider votre réflexion et vous aider à préparer une discussion en classe entière :
- Que remarquez-vous dans le mouvement du robot ici, par rapport aux autres façons dont vous avez déplacé le robot ? Énumérez au moins deux observations.
- Qu'avez-vous vu dans la vidéo qui appuie vos déclarations ?
- Quelles questions avez-vous sur le codage du robot pour tourner et se déplacer ?
- Selon vous, comment l’attention portée à la précision affecte-t-elle votre capacité à naviguer tout en transportant un objet ?
Après que les élèves ont regardé la vidéo et avant de s'entraîner, se réunissent pour une discussion en classe entière. Utilisez les réponses des élèves aux questions fournies comme base de discussion.
N'oubliez pas que les élèves ont utilisé des mouvements similaires lors du codage des boutons, car le robot se déplaçait de manière à toujours être tourné vers l'avant. Ils ont dû créer des étapes distinctes pour le virage puis le virage dans leur planification de chemin précédente. Guidez les élèves pour qu’ils comparent et contrastent le codage du robot de cette manière avec leurs expériences précédentes. Mettez en évidence comment l’utilisation du bloc virage vers cap leur permet d’avoir un meilleur contrôle sur les virages qu’ils effectuent et expliquez pourquoi cela est utile.
Pratique guidée
Maintenant que vous avez regardé et discuté de la vidéo, c'est à votre tour de pratiquer !
Étape 1 : Préparez le terrain pour créer un parcours de slalom. Vous pouvez utiliser le même cours que celui utilisé dans l'unité précédente ou celui présenté ici.
Étape 2 : Utilisez le mode Drive pour modéliser les mouvements dont votre robot a besoin pour accomplir la tâche.
- Votre tâche consiste à conduire le robot pour transporter le ballon de sport à travers chaque porte, en terminant par la porte AprilTag. Documentez votre conduite, puis planifiez comment coder ce mouvement.
- Utilisez cette fiche de tâches (Google / .docx / .pdf) pour guider votre pratique.
- Conseil de pro : utilisez votre projet de l’unité précédente comme base pour cette tâche pratique. Modifiez les blocs du projet selon vos besoins pour guider votre robot afin de livrer le ballon de sport avec succès.
Étape 3 : Codez le robot pour terminer la tâche.
- Votre tâche consiste à utiliser votre plan de parcours de l'étape 2 pour coder le robot afin de transporter le ballon de sport à travers chaque porte et de le livrer jusqu'à la ligne d'arrivée.
- Utilisez cette carte de tâche (Google / .docx / .pdf) pour guider votre pratique.
- Conseil de pro : notez le cap à 0 degré lorsque votre robot est dans sa position de départ. N'oubliez pas d'orienter votre Robot Protractor pour qu'il corresponde à cette orientation dès le début du projet.
Étape 4 : Utilisez le processus Prédire-Conduire-Mesurer-Coder pour itérer et améliorer votre projet afin de naviguer dans le slalom avec le ballon de sport :
- Prédire
- Choisissez le premier titre que vous devez ajuster. Faites une prédiction de groupe sur la façon d'améliorer le titre en utilisant cette racine de phrase et enregistrez-la dans votre journal :
- Nous pensons que le cap devrait être d’environ ____________ degrés.
- Choisissez le premier titre que vous devez ajuster. Faites une prédiction de groupe sur la façon d'améliorer le titre en utilisant cette racine de phrase et enregistrez-la dans votre journal :
- Lecteur
- Testez votre prédiction en conduisant votre robot dans la direction prévue. Si cela vous semble étrange, que pourriez-vous changer pour le rendre plus précis ? Si ce n'est pas le cas, qu'est-ce qui vous semble juste ?
- Mesure
- Placez votre rapporteur de robot sous le robot. Dans quelle direction avez-vous réellement conduit le robot ?
- Code
- Utilisez votre nouveau titre dans votre projet de codage ! Ajustez votre projet, puis exécutez-le pour le tester. Le cap ajusté améliore-t-il la capacité de votre robot à terminer le parcours ? Sinon, utilisez votre rapporteur robot pour vous aider à changer de cap et réessayez. Assurez-vous d'enregistrer votre mesure de cap et toutes vos observations dans votre journal au fur et à mesure.
Ressources pour la pratique :
Les articles liés ici sont disponibles si vous avez besoin d'un soutien supplémentaire pour réaliser l'activité.
Maintenant que vous avez regardé et discuté de la vidéo, c'est à votre tour de pratiquer !
Étape 1 : Préparez le terrain pour créer un parcours de slalom. Vous pouvez utiliser le même cours que celui utilisé dans l'unité précédente ou celui présenté ici.
Étape 2 : Utilisez le mode Drive pour modéliser les mouvements dont votre robot a besoin pour accomplir la tâche.
- Votre tâche consiste à conduire le robot pour transporter le ballon de sport à travers chaque porte, en terminant par la porte AprilTag. Documentez votre conduite, puis planifiez comment coder ce mouvement.
- Utilisez cette fiche de tâches (Google / .docx / .pdf) pour guider votre pratique.
- Conseil de pro : utilisez votre projet de l’unité précédente comme base pour cette tâche pratique. Modifiez les blocs du projet selon vos besoins pour guider votre robot afin de livrer le ballon de sport avec succès.
Étape 3 : Codez le robot pour terminer la tâche.
- Votre tâche consiste à utiliser votre plan de parcours de l'étape 2 pour coder le robot afin de transporter le ballon de sport à travers chaque porte et de le livrer jusqu'à la ligne d'arrivée.
- Utilisez cette carte de tâche (Google / .docx / .pdf) pour guider votre pratique.
- Conseil de pro : notez le cap à 0 degré lorsque votre robot est dans sa position de départ. N'oubliez pas d'orienter votre Robot Protractor pour qu'il corresponde à cette orientation dès le début du projet.
Étape 4 : Utilisez le processus Prédire-Conduire-Mesurer-Coder pour itérer et améliorer votre projet afin de naviguer dans le slalom avec le ballon de sport :
- Prédire
- Choisissez le premier titre que vous devez ajuster. Faites une prédiction de groupe sur la façon d'améliorer le titre en utilisant cette racine de phrase et enregistrez-la dans votre journal :
- Nous pensons que le cap devrait être d’environ ____________ degrés.
- Choisissez le premier titre que vous devez ajuster. Faites une prédiction de groupe sur la façon d'améliorer le titre en utilisant cette racine de phrase et enregistrez-la dans votre journal :
- Lecteur
- Testez votre prédiction en conduisant votre robot dans la direction prévue. Si cela vous semble étrange, que pourriez-vous changer pour le rendre plus précis ? Si ce n'est pas le cas, qu'est-ce qui vous semble juste ?
- Mesure
- Placez votre rapporteur de robot sous le robot. Dans quelle direction avez-vous réellement conduit le robot ?
- Code
- Utilisez votre nouveau titre dans votre projet de codage ! Ajustez votre projet, puis exécutez-le pour le tester. Le cap ajusté améliore-t-il la capacité de votre robot à terminer le parcours ? Sinon, utilisez votre rapporteur robot pour vous aider à changer de cap et réessayez. Assurez-vous d'enregistrer votre mesure de cap et toutes vos observations dans votre journal au fur et à mesure.
Ressources pour la pratique :
Les articles liés ici sont disponibles si vous avez besoin d'un soutien supplémentaire pour réaliser l'activité.
Passez en revue les attentes pour que le travail de groupe commence. Rappelez brièvement aux élèves leurs rôles pour vous assurer qu’ils sont prêts à réussir.
Les élèves peuvent réutiliser leur parcours de slalom de l’unité précédente pour réaliser cette tâche. Guidez les élèves pour qu’ils comparent les angles de mouvement qu’ils ont utilisés précédemment et les directions vers lesquelles ils se tourneront dans cette leçon. Mettez en évidence leur similitude pour aider les élèves à comprendre le concept de titre et comment l’utiliser dans un projet.
Distribuez la carte de tâches de l'étape 2 aux élèves (Google / .docx / .pdf). Assurez-vous que chaque groupe dispose d'un Robot Protractor à utiliser tout au long de sa pratique. Pendant que les élèves conduisent et planifient leur parcours, circulez dans la salle pour vérifier avec eux et discuter de leur apprentissage. Posez des questions telles que :
- Comment le transport d’un objet affecte-t-il votre façon de conduire ? Est-ce plus facile ou plus difficile que vous ne le pensiez ? Pourquoi?
- Comment documentez-vous votre parcours pour tenir compte du virage ?
- Qu’avez-vous fait auparavant qui vous aide à accomplir cette tâche ? Comment appliquez-vous cet apprentissage ?
Distribuez la carte de tâche de l'étape 3 une fois que les élèves se sont enregistrés auprès de vous et ont satisfait aux critères de réussite (Google / .docx / .pdf). Pendant que les élèves construisent, testent et itèrent sur leurs projets de codage, circulez dans la salle et engagez les élèves dans une discussion sur leurs progrès et leurs compréhensions. Posez des questions telles que :
- Quelle distance votre robot a-t-il parcourue jusqu'à présent dans le slalom ? Que devez-vous déterminer ensuite ?
- Comment votre attention à la planification du parcours vous aide-t-elle à construire votre projet avec succès ?
- Quelle est la partie la plus difficile de cette tâche pour vous ? Comment votre groupe travaille-t-il ensemble pour résoudre ce problème ?
- Quelles autres questions avez-vous sur le codage de votre robot pour tourner ?
étape 4 est conçue pour favoriser l'itération et l'exploration des étudiants en passant de la conduite au codage pour améliorer leurs projets et trouver la meilleure stratégie pour la tâche. Les étudiants doivent utiliser le processus Prédire-Conduire-Mesurer-Coder pour les aider à améliorer une chose à la fois dans le mouvement de leur robot en ajustant la façon dont le robot tourne. Ils devraient parcourir le processus pour améliorer leur projet. Pour faciliter ce processus, posez des questions telles que :
- Les résultats de vos tests correspondent-ils à vos prévisions ? Quels ajustements devez-vous faire pour améliorer la précision de vos virages ?
- Comment le fait de prédire le cap avant de conduire vous aide-t-il à mieux naviguer dans le slalom ?
- Qu’avez-vous documenté dans votre journal tout au long de ce processus ?
Conclure
Maintenant que vous avez pratiqué, il est temps de partager ce que vous avez appris. Répondez aux questions suivantes dans votre journal pour vous aider à réfléchir à votre apprentissage et à vous préparer à une discussion en classe entière :
- Quelle est l’importance de la précision dans la conduite, la planification des itinéraires et le codage ? Est-ce différent pour chacun ? Pourquoi ou pourquoi pas ?
- Comment le fait de passer de la conduite à la programmation vous a-t-il aidé à itérer sur votre projet ?
- Qu'avez-vous appris par la pratique et que vous ne saviez pas simplement en regardant la vidéo ?
Maintenant que vous avez pratiqué, il est temps de partager ce que vous avez appris. Répondez aux questions suivantes dans votre journal pour vous aider à réfléchir à votre apprentissage et à vous préparer à une discussion en classe entière :
- Quelle est l’importance de la précision dans la conduite, la planification des itinéraires et le codage ? Est-ce différent pour chacun ? Pourquoi ou pourquoi pas ?
- Comment le fait de passer de la conduite à la programmation vous a-t-il aidé à itérer sur votre projet ?
- Qu'avez-vous appris par la pratique et que vous ne saviez pas simplement en regardant la vidéo ?
Guidez les élèves pour qu’ils partagent leur apprentissage dans une discussion en classe entière. Aider les élèves à réfléchir à leur apprentissage par la pratique pour converger vers des compréhensions partagées ou des objectifs d’apprentissage.
Utilisez les questions auxquelles les élèves ont répondu dans leurs journaux comme point de départ de la discussion. Posez des questions de suivi pour guider la compréhension des élèves :
- Sur la précision :
- Pensez-vous que vous accordez plus d’attention à la précision maintenant qu’au début du cours ? Pourquoi ou pourquoi pas ?
- Comment l’attention portée à la précision affecte-t-elle la capacité de votre groupe à accomplir la tâche ensemble ?
- Sur l'itération et l'apprentissage par la pratique :
- Comment décririez-vous le raisonnement derrière votre itération pour cette tâche ? Est-ce similaire ou différent d’un autre groupe ? Quelle est la meilleure itération ? Pourquoi?
- Avez-vous essayé quelque chose qui n’a pas fonctionné comme prévu ? Qu’avez-vous appris de cette pratique ?
- Si quelqu'un vous demandait pourquoi vous changeriez de cap au lieu de vous déplacer en biais, comment répondriez-vous ? Quelles preuves avez-vous pour étayer cette explication ?
Notez que les élèves ont partagé leurs connaissances sur la précision, l'itération et la rotation de leur robot pour s'y référer à mesure qu'ils progressent dans l'unité. De cette façon, les étudiants peuvent voir comment leur compréhension a évolué du début de l’unité jusqu’à la fin du défi, à mesure qu’ils explorent les concepts et les compréhensions liés à la question .
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