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Le défi de la machine à rainures

VEX Clawbot IQ avec le bras levé et la griffe ouverte.
Clawbot IQ avec son bras levé et sa griffe ouverte

Le défi de la machine à rainures

Dans ce défi, vous allez vous diviser en équipes et programmer votre robot pour qu'il passe par une routine de danse en utilisant vos connaissances des boucles. Votre professeur fixera une limite de temps pour développer/tester la danse et une limite de temps pour la durée de la danse. Tous ceux qui ne font pas partie des équipes de danse en compétition jugeront les danses et voteront pour l'équipe qu'ils pensent être la meilleure.

Règles :

  • Chaque Clawbot dansera une à une dans la zone de 1x1 mètre.
  • La danse se poursuit jusqu'à ce que le bouton Arrêter sur l'écran du cerveau soit enfoncé pour empêcher le projet de fonctionner.
  • Le bras doit être levé et abaissé.
  • La griffe doit s'ouvrir et se fermer.
  • Le Clawbot doit tourner à gauche et à droite.
  • Le Clawbot doit avancer et reculer.
  • Le projet doit être arrêté immédiatement si le Clawbot entre en collision avec quoi que ce soit ou tombe. C'est une danse perdante.

Défi bonus : ajoutez des sons du cerveau et des lumières colorées de la LED tactile pour rendre votre routine de danse meilleure que les autres.

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Juger pour ce concours pourrait être géré de plusieurs façons. Une façon d'accroître l'engagement consiste à ce que les élèves enregistrent la vidéo de la danse et à ce que les élèves d'autres classes votent pour le gagnant. Si cela est trop ambitieux, envisagez de nommer un panel de juges impartiaux avant de commencer ce défi, ou de faire appel à d'autres étudiants, enseignants ou membres du personnel.
Cliquez ici (Google / .pdf) pour un exemple de solution. Cette solution est une combinaison des exemples de mouvements de danse dans une boucle [Forever]. Cliquez ici (Google / .pdf) pour obtenir le même exemple de solution avec les sons et lumières supplémentaires.

Cliquez ici (Google / .docx / .pdf) pour une rubrique de programmation.