Utilisation du capteur de vision - basé sur des blocs

L'utilisation efficace du capteur de vision nécessite que les élèves soient en mesure de le configurer et de l'ajuster en fonction de l'environnement dans lequel il se trouve. Dans l'activité suivante, les élèves apprendront à faire les deux.
Pour plus d'informations sur la programmation du capteur de vision avec des blocs de détection, consultez les informations d' aide dans VEXcode V5.

Voici un aperçu de ce que vos élèves feront dans cette activité :

• Ouvrez l'exemple de projet Détection d'objets (Vision).

• Regardez la vidéo du tutoriel Configuration d'un capteur de vision.

• Configurez le capteur de vision.

• Exécutez l'exemple de projet Détection d'objets (Vision).

• Discutez et réfléchissez.

• Regardez la vidéo du tutoriel Réglage du capteur de vision.

• Réglez le capteur de vision.

Si c'est la première fois que l'élève utilise VEXcode V5, il peut également voir les tutoriels dans la barre d'outils pour apprendre d'autres compétences de base.

• Assurez-vous que les élèves ont sélectionné Ouvrir les exemples dans le menu Fichier.

• Assurez-vous que les élèves ont sélectionné le projet Exemple de détection d'objets (vision). Vous pouvez indiquer aux étudiants qu'il y a plusieurs sélections à choisir sur la page Exemples ouverts. Rappelez aux élèves qu'ils peuvent se référer au tutoriel Utilisation d'exemples et de modèles à tout moment.

• Vous pouvez demander aux élèves d'ajouter leurs initiales ou le nom de leur groupe au nom du projet. Cela aidera à différencier les programmes si vous demandez aux étudiants de les soumettre.

• Étant donné que VEXcode V5 a l'enregistrement automatique, il n'est pas nécessaire d'enregistrer à nouveau le projet une fois qu'il a été enregistré pour la première fois.

• Si les élèves ont besoin d'aide pour enregistrer, dirigez-les vers la vidéo du tutoriel Nommer et enregistrer votre projet.

Les trois objets colorés ne doivent pas nécessairement être des cubes, ils peuvent être des objets relativement petits verts, rouges et bleus.

Animer une discussion en classe pour que les élèves partagent ce qu'ils ont prévu que ce projet fera dans leur cahier d'ingénierie et réfléchissent également à la façon de configurer le capteur de vision.
Facilitez la discussion en posant les questions suivantes :

1. Quelles sont les étapes de configuration du capteur de vision ?

2. Que fait le <Object exists> bloc ?

3. Que fait le bloc [If then else] ?

4. Qu'adviendrait-il de la façon dont le capteur de vision détecte les objets si nous changions de pièce ?

Les réponses varieront :

1. Les élèves doivent noter que le nom de l'objet devra être décidé. L'objet doit être placé dans le cadre du capteur de vision et immobilisé à l'aide du bouton « Geler ». La couleur sera ensuite sélectionnée et configurée à l'aide du bouton « Set ». Les élèves doivent décrire les étapes énumérées dans cet article ainsi que les étapes énumérées dans la vidéo du tutoriel Configuration d'un capteur de vision.

2. Le <Object exists> bloc signale si le capteur de vision détecte un objet configuré. Vous trouverez plus d'informations sur l'utilisation de ce bloc dans les informations d'aide.

3. Le bloc [If then else] exécute les blocs à l'intérieur de la première ou de la deuxième partie du bloc [If then else] en fonction de la valeur booléenne rapportée. Vous trouverez plus d'informations sur l'utilisation de ce bloc dans les informations d'aide.

4. Si le capteur de vision était invité à détecter des objets dans un environnement différent, l'éclairage pourrait changer et les couleurs des objets pourraient être différentes. Cela peut rendre difficile la détection d'objets par le capteur de vision.

Dans l'exemple de projet Détection d'objets (Vision), le projet est organisé à l'aide des blocs [Diffusion et attente]. Le projet pourrait être modifié pour supprimer les blocs [Diffusion et attente] et placer toutes les piles à l'intérieur du bloc [Pour toujours]. Les deux projets permettraient au robot d'effectuer les mêmes actions. L'utilisation des blocs [Diffusion et attente] permet une meilleure organisation des blocs et du flux de programmation.

Pour plus d'informations sur les blocs de diffusion, consultez les informations d'aide. Consultez le tutoriel Utilisation de l'aide dans VEXcode V5 au besoin.

Si les élèves ont besoin d'aide pour configurer, référez-les à l' aide ou au tutoriel.

Q : Le capteur de vision a-t-il détecté des objets comme vous vous y attendiez ?
R : Les réponses varieront ; cependant, le but de cette question est de promouvoir la pensée cognitive. Les élèves doivent noter que la capacité du capteur de vision à détecter des objets peut changer en fonction de l'environnement et de la lumière.

Q : Pourquoi est-il important de pouvoir régler le capteur de vision au besoin ?
R : Bien que les réponses puissent varier, une réponse courante devrait être que si un robot utilise un capteur de vision et est emmené à une compétition ou même utilisé dans un jeu ou un défi, la performance du robot dépendra de la précision du capteur de vision. L'accorder est important pour la précision.

Demandez aux élèves d'exécuter le projet Détection d'objets et de placer plus d'un des objets configurés devant le capteur de vision. Que se passe-t-il ? Demandez-leur de documenter leurs conclusions dans leur cahier d'ingénierie.
Maintenant, demandez aux élèves de placer un objet configuré et un objet inconnu ou non configuré devant le capteur de vision. Que se passe-t-il ? Demandez-leur de documenter leurs conclusions dans leur cahier d'ingénierie.

Demandez aux élèves avant de le tester, que se passerait-il s'ils plaçaient trois objets configurés devant le capteur de vision ? Demandez aux élèves d'écrire leurs prédictions avant de les tester. Demandez-leur d'enregistrer leurs observations après les avoir testées.

Animer une discussion sur ce que les élèves ont prédit et observé.

Facilitez la discussion en demandant :

• Quelles étaient les différences entre un, deux et trois objets ?
• Ajusteriez-vous le projet de quelque manière que ce soit pour reconnaître plusieurs objets ?