Uso del sensor de visión: basado en bloques

El uso eficaz del sensor de visión requiere que los estudiantes puedan configurarlo y ajustarlo en función del entorno en el que se encuentre. En la siguiente actividad, los estudiantes aprenderán a hacer ambas cosas.
Para obtener más información sobre la programación del sensor de visión con bloques de detección, visite la información de ayuda dentro de VEXcode V5.

El siguiente es un resumen de lo que sus estudiantes harán en esta actividad:

• Abra el proyecto de ejemplo Detección de objetos (Visión).

• Vea el vídeo tutorial Configuración de un sensor de visión.

• Configure el sensor de visión.

• Ejecute el proyecto de ejemplo Detección de objetos (Visión).

• Discuta y reflexione.

• Vea el vídeo tutorial Sintonización del sensor de visión.

• Ajuste el sensor de visión.

Si esta es la primera vez que el estudiante usa VEXcode V5, también puede ver los tutoriales en la barra de herramientas para aprender otras habilidades básicas.

• Asegúrese de que los estudiantes hayan seleccionado Abrir ejemplos en el menú Archivo.

• Asegúrese de que los estudiantes hayan seleccionado el proyecto de ejemplo de detección de objetos (visión). Puede señalar a los estudiantes que hay varias selecciones para elegir en la página Abrir ejemplos. Recuerde a los estudiantes que pueden consultar el tutorial Uso de ejemplos y plantillas en cualquier momento.

• Puede pedir a los estudiantes que añadan sus iniciales o el nombre de su grupo al nombre del proyecto. Esto ayudará a diferenciar los programas si les pides a los estudiantes que los envíen.

• Dado que VEXcode V5 tiene autoguardado, no es necesario volver a guardar el proyecto después de que se haya guardado por primera vez.

• Si los estudiantes necesitan ayuda para guardar, diríjalos al video tutorial Nombrar y guardar su proyecto.

Los objetos de tres colores no tienen que ser cubos, pueden ser cualquier objeto verde, rojo y azul relativamente pequeño.

Facilite una discusión en el aula para que los estudiantes compartan lo que predijeron que este proyecto hará en su cuaderno de ingeniería y también reflexionen sobre cómo configurar el sensor de visión.
Facilite la discusión haciendo las siguientes preguntas:

1. ¿Cuáles son los pasos para configurar el sensor de visión?

2. ¿Qué hace el <Object exists> bloque?

3. ¿Qué hace el bloque [If then else]?

4. ¿Qué pasaría con la forma en que el sensor de visión detecta objetos si cambiamos de habitación?

Las respuestas variarán:

1. Los estudiantes deben tener en cuenta que el nombre del objeto tendrá que ser decidido. El objeto debe colocarse en el marco del sensor de visión y calmarse con el botón "Congelar". El color se seleccionará y configurará utilizando el botón "Establecer". Los estudiantes deben describir los pasos enumerados en este artículo, así como los pasos enumerados en el video tutorial Configuración de un sensor de visión.

2. El <Object exists> bloque informa si el sensor de visión detecta un objeto configurado. Puede encontrar más información sobre cómo usar este bloque en la información de Ayuda.

3. El bloque [If then else] ejecuta los bloques dentro de la primera o segunda parte del [If then else] en función del valor booleano informado. Puede encontrar más información sobre cómo usar este bloque en la información de Ayuda.

4. Si se le pidiera al sensor de visión que detectara objetos en un entorno diferente, la iluminación podría cambiar y los colores de los objetos podrían verse diferentes. Esto puede dificultar que el sensor de visión detecte objetos.

En el proyecto de ejemplo Detección de objetos (Visión), el proyecto se organiza utilizando los bloques [Difusión y espera]. El proyecto podría modificarse para eliminar los bloques [Difusión y espera] y colocar todas las pilas dentro del bloque [Siempre]. Ambos proyectos permitirían al robot realizar las mismas acciones. El uso de los bloques [Difusión y espera] permite una mejor organización de los bloques y el flujo de programación.

Para obtener más información sobre los bloques de transmisión, visite la información de Ayuda. Consulte el tutorial Uso de la Ayuda dentro de VEXcode V5 según sea necesario.

Elija otros dos objetos de color para configurar, posiblemente blanco, morado, amarillo, etc.

Si los estudiantes necesitan ayuda con la configuración, refiéralos a la información de Ayuda o al tutorial.

P: ¿El sensor de visión detectó objetos como esperaba?
R: Las respuestas variarán; sin embargo, el objetivo de esta pregunta es promover el pensamiento cognitivo. Los estudiantes deben tener en cuenta que la capacidad del sensor de visión para detectar objetos puede cambiar dependiendo del entorno y la luz.

P: ¿Por qué es importante poder ajustar el sensor de visión según sea necesario?
R: Si bien las respuestas pueden variar, una respuesta común debe ser que si un robot usa un sensor de visión y es llevado a una competencia o incluso utilizado en un juego o desafío, el rendimiento del robot dependerá de la precisión del sensor de visión. Afinarlo es importante para la precisión.

Pida a los estudiantes que ejecuten el proyecto Detección de objetos y coloquen más de uno de los objetos configurados frente al sensor de visión. ¿Qué pasa? Pídales que documenten sus hallazgos en su cuaderno de ingeniería.
Ahora, pida a los estudiantes que coloquen un objeto configurado y un objeto desconocido o no configurado frente al sensor de visión. ¿Qué pasa? Pídales que documenten sus hallazgos en su cuaderno de ingeniería.

Pregunte a los estudiantes antes de probarlo, ¿qué pasaría si colocaran tres objetos configurados frente al sensor de visión? Pida a los estudiantes que escriban sus predicciones antes de ponerlas a prueba. Pídales que registren sus observaciones después de probarlo.

Facilite una discusión sobre lo que los estudiantes predijeron y observaron.

Facilite la discusión preguntando:

• ¿Cuáles eran las diferencias entre uno, dos y tres objetos?
• ¿Ajustaría el proyecto de alguna manera para reconocer varios objetos?