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विज़न सेंसर का उपयोग - ब्लॉक-आधारित

शिक्षक टूलबॉक्स आइकन शिक्षक टूलबॉक्स - इस गतिविधि का उद्देश्य

विज़न सेंसर का प्रभावी ढंग से उपयोग करने के लिए छात्रों को इसे कॉन्फ़िगर करने और इसे उस वातावरण के आधार पर ट्यून करने में सक्षम होना आवश्यक है जिसमें यह मौजूद है। निम्नलिखित गतिविधि में, छात्र दोनों कार्य करना सीखेंगे।
सेंसिंग ब्लॉक के साथ विज़न सेंसर प्रोग्रामिंग के बारे में अधिक जानकारी के लिए, VEXcode V5 के अंतर्गतसहायता जानकारीपर जाएँ।

इस गतिविधि में आपके विद्यार्थी क्या करेंगे, इसकी रूपरेखा निम्नलिखित है:

  • ऑब्जेक्ट्स का पता लगाना (विज़न) उदाहरण प्रोजेक्ट खोलें.

  • विज़न सेंसर कॉन्फ़िगर करनाट्यूटोरियल वीडियो देखें।

  • विज़न सेंसर को कॉन्फ़िगर करें.

  • ऑब्जेक्ट्स का पता लगाना (विज़न) उदाहरण प्रोजेक्ट चलाएँ.

  • चर्चा करें और चिंतन करें.

  • विज़न सेंसर ट्यूनिंगट्यूटोरियल वीडियो देखें।

  • विज़न सेंसर को ट्यून करें.

शिक्षक युक्तियाँ आइकन शिक्षक युक्तियाँ

यदि छात्र पहली बार VEXcode V5 का उपयोग कर रहे हैं, तो वे अन्य बुनियादी कौशल सीखने के लिए टूलबार में ट्यूटोरियल भी देख सकते हैं।

VEXcode V5 टूलबार जिसमें ट्यूटोरियल आइकन लाल बॉक्स से हाइलाइट किया गया है। बाईं ओर टूलबार पर V5 लोगो, ग्लोब आइकन, फ़ाइल और फिर ट्यूटोरियल्स दिखाई देते हैं। दाईं ओर विभिन्न कार्यक्षमताओं को दर्शाने वाले अन्य चिह्न हैं।

आवश्यक हार्डवेयर, अपनी इंजीनियरिंग नोटबुक लें और VEXcode V5 खोलें।

सामग्री की आवश्यकता:
मात्रा आवश्यक सामग्री
1

VEX V5 क्लासरूम स्टार्टर किट

1

VEXcode V5 (नवीनतम संस्करण, Windows, macOS, Chromebook)

1

इंजीनियरिंग नोटबुक

1

विज़न सेंसर कॉन्फ़िगर करना (ट्यूटोरियल)

1

विज़न सेंसर को ट्यून करना (ट्यूटोरियल)

1

वस्तुओं का पता लगाना (दृष्टि) उदाहरण परियोजना

यह गतिविधि आपको विज़न सेंसर का उपयोग करने के लिए उपकरण प्रदान करेगी।

आप ब्लॉकों के बारे में जानने के लिए VEXcode V5 के अंदर सहायता जानकारी का उपयोग कर सकते हैं। सहायतासुविधा का उपयोग करने में मार्गदर्शन के लिए, सहायता का उपयोग करना ट्यूटोरियल देखें।

VEXcode V5 में टूलबार जिसमें ट्यूटोरियल आइकन की ओर इशारा करता हुआ लाल तीर है। टूलबार में बाएं से दाएं, V5 लोगो, ग्लोब आइकन, फ़ाइल, फिर ट्यूटोरियल्स दिखाई देते हैं।

 

चरण 1: एक उदाहरण परियोजना खोलें.

VEXcode V5 में कई अलग-अलग उदाहरण परियोजनाएं शामिल हैं। आप इस अन्वेषण में उनमें से एक का उपयोग करेंगे। उदाहरण परियोजनाओं के उपयोग पर सहायता और सुझावों के लिए, उदाहरण और टेम्पलेट का उपयोग ट्यूटोरियल देखें।

VEXcode V5 में टूलबार जिसमें ट्यूटोरियल आइकन की ओर इशारा करता हुआ लाल तीर है। टूलबार में बाएं से दाएं, V5 लोगो, ग्लोब आइकन, फ़ाइल, फिर ट्यूटोरियल्स दिखाई देते हैं।

फिर, निम्नलिखित चरणों को पूरा करके डिटेक्टिंग ऑब्जेक्ट्स (विज़न) उदाहरण प्रोजेक्ट खोलें:

  • फ़ाइल मेनू खोलें.
  • चुनेंखोलेंउदाहरण.
  • VEXcode V5 टूलबार जिसमें फ़ाइल मेनू खुला है और लाल बॉक्स में खुले उदाहरण हाइलाइट किए गए हैं। ओपन उदाहरण, न्यू ब्लॉक्स प्रोजेक्ट, न्यू टेक्स्ट प्रोजेक्ट और ओपन के नीचे चौथा मेनू आइटम है।
  • एप्लिकेशन के शीर्ष पर स्थित फ़िल्टर बार का उपयोग करें और "सेंसिंग" का चयन करें।

VEXcode V5 में उदाहरण परियोजनाएं, जिनमें फ़िल्टर से सभी का चयन किया गया है और कई उदाहरण परियोजनाएं दिखाई गई हैं।

Detecting Objects (Vision)उदाहरण प्रोजेक्ट का चयन करें और उसे खोलें।

उदाहरण परियोजना आइकन में नीचे की ओर डिटेक्टिंग ऑब्जेक्ट्स विजन लिखा है तथा बाईं ओर एक सेंसर के साथ एक रोबोट आइकन और दाईं ओर डिटेक्शन को इंगित करने वाला एक स्केच दिखाया गया है।

अपने प्रोजेक्ट को Detecting Objects के रूप में

  • यह सुनिश्चित करने के लिए जाँच करें कि प्रोजेक्ट का नामDetecting Objectsअब टूलबार के मध्य में विंडो में है।

VEXcode V5 टूलबार में प्रोजेक्ट नाम संवाद बॉक्स. स्लॉट 1 का चयन किया जाता है और प्रोजेक्ट का नाम Detecting Objects लिखा जाता है।

  • अतिरिक्त सहायता के लिए, उदाहरण परियोजनाओं और टेम्पलेट्स का उपयोग करें ट्यूटोरियल वीडियो देखें।

VEXcode V5 टूलबार ट्यूटोरियल के साथ लाल तीर से हाइलाइट किया गया है। टूलबार, बाएं से दाएं, V5 लोगो, ग्लोब आइकन, फ़ाइल और ट्यूटोरियल दिखाता है।

 

शिक्षक युक्तियाँ आइकन शिक्षक युक्तियाँ

  • सुनिश्चित करें कि छात्रों ने फ़ाइल मेनू सेओपन उदाहरणचयन किया है।

  • सुनिश्चित करें कि छात्रों नेवस्तुओं का पता लगाना (दृष्टि)उदाहरण परियोजना का चयन किया है। आप विद्यार्थियों को बता सकते हैं किखुले उदाहरणपृष्ठ पर चुनने के लिए कई विकल्प हैं। छात्रों को याद दिलाएं कि वे किसी भी समय उदाहरण और टेम्पलेट का उपयोग ट्यूटोरियल का संदर्भ ले सकते हैं।

  • आप विद्यार्थियों से परियोजना के नाम में अपना आद्याक्षर या अपने समूह का नाम जोड़ने के लिए कह सकते हैं। यदि आप छात्रों से कार्यक्रम प्रस्तुत करने के लिए कहेंगे तो इससे कार्यक्रमों में अंतर करने में मदद मिलेगी।

  • चूंकि VEXcode V5 में ऑटोसेव की सुविधा है, इसलिए पहली बार सेव करने के बाद प्रोजेक्ट को दोबारा सेव करने की आवश्यकता नहीं होती।

  • यदि विद्यार्थियों को बचत में सहायता की आवश्यकता हो, तो उन्हें अपने प्रोजेक्ट का नामकरण और बचत ट्यूटोरियल वीडियो दिखाएं।

चरण 2: विज़न सेंसर को कॉन्फ़िगर करना और उसका उपयोग करना

  • विज़न सेंसर कॉन्फ़िगर करने का ट्यूटोरियल वीडियो देखकर शुरुआत करें।
  • इसके बाद,विज़न सेंसरतीन रंगीन वस्तुओं के लिए कॉन्फ़िगर करें: लाल, हरा और नीला।

विज़न सेंसर कॉन्फ़िगरेशन विंडो में बाईं ओर एक लाल क्यूब पकड़े हुए हाथ की छवि दिखाई देती है, क्यूब पर एक ओवरले और उसके ऊपर REDBOX और W142 H142 शब्द दिखाई देते हैं। दाईं ओर, ब्लूबॉक्स, रेडबॉक्स और ग्रीनबॉक्स के लिए 3 रंग हस्ताक्षर निर्धारित हैं।

पहले से सहेजे गए डिटेक्टिंग ऑब्जेक्ट्स (विज़न) उदाहरण प्रोजेक्ट को खोलें।

उदाहरण प्रोजेक्ट आइकन में ऑब्जेक्ट्स विज़न का पता लगाना लिखा है, जिसमें एक सेंसर द्वारा ऑब्जेक्ट का पता लगाने का चित्र है।

इस परियोजना में विज़न सेंसर का उपयोग किस प्रकार किया जा रहा है? भविष्यवाणी करें कि परियोजना के चलने पर क्या होगा और अपनी इंजीनियरिंग नोटबुक में पूर्वानुमानों को लिखें।

ऑब्जेक्ट विज़न का पता लगाने का उदाहरण प्रोजेक्ट VEXcode V5 में खुला है। परियोजना के मध्य में दिए गए नोट में लिखा है, यह परियोजना तीन अलग-अलग रंग की वस्तुओं का पता लगाएगी और जब प्रत्येक वस्तु V5 ब्रेन की स्क्रीन पर मिल जाएगी तो उसे प्रदर्शित करेगी।

प्रोजेक्ट डाउनलोड करें और। विज़न सेंसर के सामने अलग-अलग रंग की वस्तुएं रखें और रोबोट के व्यवहार का निरीक्षण करें। अपनी इंजीनियरिंग नोटबुक में रिकॉर्ड करें कि आपका पूर्वानुमान, परियोजना से वास्तव में आपने जो देखा उसकी तुलना में किस प्रकार भिन्न या सही था।

अतिरिक्त सहायता के लिए, प्रोजेक्ट डाउनलोड करें और चलाएँ ट्यूटोरियल वीडियो देखें।

VEXcode V5 में टूलबार जिसमें ट्यूटोरियल आइकन की ओर इशारा करता हुआ लाल तीर है। टूलबार में बाएं से दाएं, V5 लोगो, ग्लोब आइकन, फ़ाइल, फिर ट्यूटोरियल्स दिखाई देते हैं।

 

शिक्षक युक्तियाँ आइकन शिक्षक युक्तियाँ

तीन रंगीन वस्तुओं का घन होना आवश्यक नहीं है, वे कोई भी अपेक्षाकृत छोटी हरी, लाल और नीली वस्तु हो सकती हैं।

चर्चा को प्रेरित करें आइकन चर्चा को प्रेरित करें - उत्तर

कक्षा में चर्चा को सुगम बनाएं, जिसमें छात्र अपनी इंजीनियरिंग नोटबुक में यह बता सकें कि इस परियोजना से उन्हें क्या लाभ होगा, तथा विज़न सेंसर को कॉन्फ़िगर करने के तरीके पर भी विचार कर सकें।
निम्नलिखित प्रश्न पूछकर चर्चा को सुगम बनाएं:

  1. विज़न सेंसर को कॉन्फ़िगर करने के चरण क्या हैं?

  2. <Object exists> ब्लॉक क्या करता है?

  3. [यदि तो अन्यथा] ब्लॉक क्या करता है?

  4. यदि हम कमरे बदल दें तो विज़न सेंसर द्वारा वस्तुओं का पता लगाने के तरीके पर क्या प्रभाव पड़ेगा?

उत्तर अलग - अलग होगा:

  1. विद्यार्थियों को ध्यान रखना चाहिए कि वस्तु का नाम तय करना होगा। वस्तु को विज़न सेंसर के फ्रेम में रखा जाना चाहिए तथा "फ्रीज" बटन का उपयोग करके स्थिर किया जाना चाहिए। इसके बाद "सेट" बटन का उपयोग करके रंग का चयन और कॉन्फ़िगरेशन किया जाएगा। छात्रों को इस लेखमेंचरणों के साथ-साथ विज़न सेंसर कॉन्फ़िगर करने संबंधी ट्यूटोरियल वीडियो में सूचीबद्ध चरणों की रूपरेखा तैयार करनी चाहिए।

  2. <Object exists> ब्लॉक रिपोर्ट करता है कि क्या विज़न सेंसर किसी कॉन्फ़िगर किए गए ऑब्जेक्ट का पता लगाता है। इस ब्लॉक का उपयोग कैसे करें, इस बारे में अधिक जानकारीसहायताजानकारी में मिल सकती है।

  3. [यदि तो अन्यथा] ब्लॉक रिपोर्ट किए गए बूलियन मान के आधार पर [यदि तो अन्यथा] के पहले या दूसरे भाग के अंदर ब्लॉक चलाता है। इस ब्लॉक का उपयोग कैसे करें, इस बारे में अधिक जानकारी सहायता जानकारी में मिल सकती है।

  4. यदि विज़न सेंसर को किसी भिन्न वातावरण में वस्तुओं का पता लगाने के लिए कहा जाए, तो प्रकाश बदल सकता है और वस्तुओं के रंग भिन्न दिख सकते हैं। इससे विज़न सेंसर के लिए वस्तुओं का पता लगाना कठिन हो सकता है।

शिक्षक टूलबॉक्स आइकन शिक्षक टूलबॉक्स - प्रसारण ब्लॉक

ऑब्जेक्ट्स का पता लगाना (विज़न) उदाहरण परियोजना में, परियोजना को [ब्रॉडकास्ट और प्रतीक्षा] ब्लॉक का उपयोग करके व्यवस्थित किया गया है। परियोजना को [ब्रॉडकास्ट और प्रतीक्षा] ब्लॉकों को हटाने और सभी स्टैक्स को [फॉरएवर] ब्लॉक के अंदर रखने के लिए बदला जा सकता है। दोनों परियोजनाएं रोबोट को समान कार्य करने की अनुमति देंगी। [ब्रॉडकास्ट और प्रतीक्षा] ब्लॉकों का उपयोग करने से ब्लॉकों और प्रोग्रामिंग प्रवाह का बेहतर संगठन संभव होता है।

प्रसारण ब्लॉक के बारे में अधिक जानकारी के लिए,सहायताजानकारी पर जाएँ। आवश्यकतानुसार VEXcode V5 में सहायता का उपयोग ट्यूटोरियल देखें।

अपनी शिक्षा का विस्तार करें आइकन अपनी शिक्षा का विस्तार करें - अधिक ऑब्जेक्ट कॉन्फ़िगर करें

कॉन्फ़िगर करने के लिए दो अन्य रंगीन ऑब्जेक्ट चुनें, संभवतः सफेद, बैंगनी, पीला, आदि...

विज़न सेंसर कॉन्फ़िगरेशन विंडो में बाईं ओर एक हाथ में पीले रंग का गियर पकड़े हुए स्नैपशॉट दिखाया गया है। पीले गियर पर एक वर्गाकार ओवरले है और डेटा में लिखा है पीला बॉक्स, X90 y 62, w102, h 98. दाईं ओर ब्लूबॉक्स, रेडबॉक्स, ग्रीनबॉक्स और येलोबॉक्स के लिए रंग हस्ताक्षर निर्धारित हैं।

यदि छात्रों कोकॉन्फ़िगरेशनमें सहायता की आवश्यकता है, तो उन्हेंसहायताजानकारी या ट्यूटोरियल देखें।

चरण 3: विज़न सेंसर को ट्यून करना

कई बार किसी वस्तु को एक वातावरण में, उदाहरण के लिए, कक्षा में, विज़न सेंसर द्वारा पहचाने जाने के लिए कॉन्फ़िगर किया जाता है। जब विज़न सेंसर को किसी भिन्न वातावरण में ले जाया जाता है, जैसे कि प्रतियोगिता स्थल पर, तो विज़न सेंसर द्वारा वस्तु को पहचाना नहीं जा सकता है। ऐसा अक्सर विज़न सेंसर को पहले से हीकॉन्फ़िगरकरने के बाद प्रकाश में परिवर्तन के कारण होता है। इस समस्या को हल करने के लिए, आपको अपने विज़न सेंसर को ट्यून करना पड़ सकता है।

  • विज़न सेंसर ट्यूनिंग ट्यूटोरियल वीडियो देखकर शुरुआत करें।
  • इसके बाद,विज़न सेंसरको तीन रंगीन वस्तुओं के लिए ट्यून करें: लाल, हरा और नीला।

विज़न सेंसर कॉन्फ़िगरेशन विंडो जिसमें एक हाथ में लाल क्यूब है, क्यूब के ऊपर एक ओवरले है और टेक्स्ट रीडिंग रेडबॉक्स और x84 y 28 फिर w 158 h 166 है। दाईं ओर ब्लूबॉक्स, रेडबॉक्स और ग्रीनबॉक्स रंग हस्ताक्षर एक स्लाइडर के साथ सेट किए गए हैं, जो लाल बॉक्स में हाइलाइट किया गया है और डायल 4.4 पर सेट है।

पहले से सहेजे गए डिटेक्टिंग ऑब्जेक्ट्स (विज़न) उदाहरण प्रोजेक्ट को खोलें।

उदाहरण प्रोजेक्ट आइकन में नीचे की ओर डिटेक्टिंग ऑब्जेक्ट्स विज़न लिखा है तथा ऊपर एक सेंसर द्वारा ऑब्जेक्ट का पता लगाने का आरेख दिखाया गया है।

विज़न सेंसर को ट्यून करने से यह कैसे प्रभावित होगा कि वह कितनी अच्छी तरह से वस्तुओं का पता लगा सकता है? क्लॉबोट को कमरे के किसी ऐसे हिस्से में ले जाएं जहां रोशनी कम या ज्यादा हो।

वी5 क्लॉबोट एक मैदान पर बैंगनी घन के चारों ओर अपने पंजे के साथ।

प्रोजेक्ट डाउनलोड करें और। विज़न सेंसर के सामने अलग-अलग रंग की वस्तुएं रखें और रोबोट के व्यवहार का निरीक्षण करें। अपनी इंजीनियरिंग नोटबुक में लिखें कि विज़न सेंसर कितनी अच्छी तरह से वस्तुओं का पता लगाता है। क्या विज़न सेंसर को स्थान बदलने के बाद ट्यून करने की आवश्यकता होती है?

अतिरिक्त सहायता के लिए, प्रोजेक्ट डाउनलोड करें और चलाएँ ट्यूटोरियल वीडियो देखें।

VEXcode V5 में टूलबार जिसमें ट्यूटोरियल आइकन की ओर इशारा करता हुआ लाल तीर है। टूलबार पर बाएं से दाएं V5 लोगो, ग्लोब आइकन, फ़ाइल और फिर ट्यूटोरियल्स दिखाई देते हैं।

आवश्यकतानुसार विज़न सेंसर को ट्यून करें। विज़न सेंसर को ट्यून करने के बाद उसका परीक्षण करें ताकि यह पता चल सके कि क्या वह वस्तुओं का बेहतर ढंग से पता लगा सकता है और आवश्यकतानुसार समायोजन कर सकता है।

चर्चा को प्रेरित करें आइकन चर्चा को प्रेरित करें - गतिविधि पर चिंतन

प्रश्न:क्या विज़न सेंसर ने वस्तुओं का पता वैसे ही लगाया जैसा आपने उम्मीद की थी?
उत्तर:उत्तर अलग-अलग होंगे; हालाँकि, इस प्रश्न का लक्ष्य संज्ञानात्मक सोच को बढ़ावा देना है। छात्रों को ध्यान रखना चाहिए कि विज़न सेंसर की वस्तुओं का पता लगाने की क्षमता वातावरण और प्रकाश के आधार पर बदल सकती है।

प्रश्न:आवश्यकतानुसार विज़न सेंसर को ट्यून करने में सक्षम होना क्यों महत्वपूर्ण है?
उत्तर:हालांकि उत्तर अलग-अलग हो सकते हैं, एक सामान्य प्रतिक्रिया यह होनी चाहिए कि यदि कोई रोबोट विज़न सेंसर का उपयोग करता है और उसे किसी प्रतियोगिता में ले जाया जाता है या किसी खेल या चुनौती में भी इस्तेमाल किया जाता है, तो रोबोट कितना अच्छा प्रदर्शन करता है यह विज़न सेंसर की सटीकता पर निर्भर करेगा। सटीकता के लिए इसे ट्यून करना महत्वपूर्ण है।

अपनी शिक्षा का विस्तार करें आइकन अपनी शिक्षा का विस्तार करें - एकाधिक वस्तुएँ

विद्यार्थियों से वस्तुओं का पता लगाने संबंधी परियोजना चलाने तथा विज़न सेंसर के सामने एक से अधिक कॉन्फ़िगर की गई वस्तुओं को रखने के लिए कहें। क्या होता है? उन्हें अपने निष्कर्षों को अपनी इंजीनियरिंग नोटबुक में दर्ज करने के लिए कहें।
, विद्यार्थियों से कहें कि वे विज़न सेंसर के सामने एक कॉन्फ़िगर की गई वस्तु और एक अज्ञात या कॉन्फ़िगर नहीं की गई वस्तु रखें। क्या होता है? उन्हें अपने निष्कर्षों को अपनी इंजीनियरिंग नोटबुक में दर्ज करने के लिए कहें।

परीक्षण करने से पहले छात्रों से पूछें कि क्या होगा यदि वे विज़न सेंसर के सामने तीन कॉन्फ़िगर की गई वस्तुएं रखें? परीक्षण से पहले विद्यार्थियों से अपनी भविष्यवाणियाँ लिखने को कहें। परीक्षण के बाद उन्हें अपने अवलोकन रिकॉर्ड करने के लिए कहें।

विज़न सेंसर यूटिलिटी इंटरफ़ेस में बाईं ओर की विंडो में दो हाथ एक ग्रीनबॉक्स और एक रेडबॉक्स पकड़े हुए दिखाई दे रहे हैं। प्रत्येक रंगीन घन पर डेटा का एक ओवरले होता है। दाईं ओर, ब्लूबॉक्स, रेडबॉक्स, ग्रीनबॉक्स और येलोबॉक्स के लिए हस्ताक्षर सेट हैं।

विद्यार्थियों ने जो पूर्वानुमान लगाया और जो देखा, उस पर चर्चा को सुगम बनाएँ।

निम्नलिखित पूछकर चर्चा को सुगम बनाएँ:

  • एक, दो और तीन वस्तुओं के बीच क्या अंतर थे?
  • क्या आप एकाधिक वस्तुओं को पहचानने के लिए परियोजना को किसी भी तरह से समायोजित करेंगे?