Lompat ke isi utama

Menggunakan Sensor Penglihatan - Berbasis Blok

Ikon Kotak Alat Guru Kotak Alat Guru - Tujuan Kegiatan Ini

Penggunaan Sensor Penglihatan secara efektif mengharuskan siswa mampu mengonfigurasinya dan menyetelnya tergantung pada lingkungan di mana ia berada. Dalam kegiatan berikut, siswa akan mempelajari cara melakukan keduanya.
Untuk informasi lebih lanjut tentang pemrograman Sensor Penglihatan dengan blok Penginderaan, kunjungiinformasi bantuandalam VEXcode V5.

Berikut ini adalah garis besar apa yang akan dilakukan siswa Anda dalam kegiatan ini:

  • Buka proyek contoh Mendeteksi Objek (Visi).

  • Tonton video tutorialMengonfigurasi Sensor Penglihatan.

  • Konfigurasikan Sensor Penglihatan.

  • Jalankan proyek contoh Mendeteksi Objek (Visi).

  • Diskusikan dan Renungkan.

  • Tonton video tutorialMenyetel Sensor Penglihatan.

  • Sesuaikan Sensor Penglihatan.

Ikon Tips Guru Tips Guru

Jika ini adalah pertama kalinya siswa menggunakan VEXcode V5, mereka juga dapat melihat Tutorial di bilah alat untuk mempelajari keterampilan dasar lainnya.

Toolbar VEXcode V5 dengan ikon Tutorial disorot dengan kotak merah. Dari sebelah kiri Toolbar memperlihatkan logo V5, ikon bola dunia, File, lalu Tutorial. Ada ikon lain yang menunjukkan fungsi berbeda di sebelah kanan.

Dapatkan perangkat keras yang diperlukan, buku catatan teknik Anda, dan buka VEXcode V5.

Bahan yang dibutuhkan:
Kuantitas Bahan-bahan yang Dibutuhkan
1

Kit Pemula Kelas VEX V5
1

VEXcode V5 (versi terbaru, Windows, macOS, Chromebook)
1

Buku Catatan Teknik
1

Mengonfigurasi Sensor Penglihatan (Tutorial)
1

Menyetel Sensor Penglihatan (Tutorial)
1

Contoh proyek Deteksi Objek (Visi)

Kegiatan ini akan memberi Anda alat untuk menggunakan Sensor Penglihatan.

Anda dapat menggunakan informasi Bantuan di dalam VEXcode V5 untuk mempelajari tentang blok. Untuk panduan dalam menggunakan fiturBantuan, lihat tutorial Menggunakan Bantuan.

Bilah alat di VEXcode V5 dengan panah merah yang menunjuk ke ikon Tutorial. Bilah alat memperlihatkan, dari kiri ke kanan, logo V5, ikon bola dunia, File, lalu Tutorial.

 

Langkah 1: Buka Proyek Contoh.

VEXcode V5 berisi banyak contoh proyek yang berbeda. Anda akan menggunakan salah satunya dalam eksplorasi ini. Untuk bantuan dan kiat tentang penggunaan proyek contoh, lihat tutorial Menggunakan Contoh dan Template.

Bilah alat di VEXcode V5 dengan panah merah yang menunjuk ke ikon Tutorial. Bilah alat memperlihatkan, dari kiri ke kanan, logo V5, ikon bola dunia, File, lalu Tutorial.

Kemudian, buka proyek contoh Mendeteksi Objek (Visi) dengan menyelesaikan langkah-langkah berikut:

  • Buka menu File.
  • PilihBukaContoh.
  • Bilah Alat VEXcode V5 dengan menu File terbuka dan Buka Contoh disorot dalam kotak merah. Buka Contoh adalah item menu keempat di bawah Proyek Blok Baru, Proyek Teks Baru, dan Buka.
  • Gunakan bilah filter di bagian atas aplikasi dan pilih "Penginderaan."

Contoh Proyek di VEXcode V5 dengan Semua dipilih dari Filter dan beberapa contoh proyek ditampilkan.

Pilih dan buka proyek contohMendeteksi Objek (Visi).

Contoh ikon proyek bertuliskan Mendeteksi Objek Visi di bagian bawah dan menunjukkan ikon robot dengan sensor di sebelah kiri dan sketsa yang menunjukkan deteksi di sebelah kanan.

Simpanproyek Anda sebagai Mendeteksi Objek.

  • Periksa untuk memastikan nama proyekMendeteksi Objeksekarang ada di jendela di tengah bilah alat.

Kotak dialog nama proyek di Toolbar VEXcode V5. Slot 1 dipilih dan nama proyeknya adalah Mendeteksi Objek.

  • Untuk bantuan tambahan, lihat video tutorial Penggunaan Contoh Proyek dan Template.

Bilah Alat VEXcode V5 dengan Tutorial disorot dengan panah merah. Toolbar memperlihatkan, dari kiri ke kanan, logo V5, ikon bola dunia, File, dan Tutorial.

 

Ikon Tips Guru Tips Guru

  • Pastikan siswa telah memilihBuka Contohdari menu File.

  • Pastikan siswa telah memilih proyek Contoh Mendeteksi Objek (Visi) Anda dapat menunjukkan kepada siswa bahwa ada beberapa pilihan untuk dipilih pada halamanContoh Terbuka. Ingatkan siswa bahwa mereka dapat merujuk ke tutorial Menggunakan Contoh dan Templat kapan saja.

  • Anda dapat meminta siswa untuk menambahkan inisial mereka atau nama kelompok mereka ke nama proyek. Ini akan membantu membedakan program jika Anda meminta siswa untuk menyerahkannya.

  • Karena VEXcode V5 memiliki fitur penyimpanan otomatis, tidak perlu menyimpan proyek lagi setelah disimpan pertama kali.

  • Jika siswa memerlukan bantuan dalam menyimpan, arahkan mereka ke video tutorial Penamaan dan Penyimpanan Proyek Anda.

Langkah 2: Mengonfigurasi dan Menggunakan Sensor Penglihatan

  • Mulailah dengan menonton video tutorial Mengonfigurasi Sensor Penglihatan.
  • Selanjutnya,mengonfigurasi Sensor Penglihatanuntuk tiga objek berwarna: merah, hijau, dan biru.

Jendela konfigurasi Sensor Penglihatan menunjukkan gambar tangan yang memegang kubus merah di sebelah kiri, dengan hamparan pada kubus dan kata-kata REDBOX dan W142 H142 di atasnya. Di sebelah kanan, 3 tanda tangan Warna ditetapkan untuk BlueBox, Redbox, dan Greenbox.

Buka proyek contoh Mendeteksi Objek (Visi) yang disimpan sebelumnya.

Contoh ikon proyek bertuliskan Detecting Objects Vision dengan diagram sensor yang mendeteksi suatu objek.

Bagaimana Sensor Penglihatan digunakan dalam proyek ini? Prediksikan apa yang akan terjadi saat proyek dijalankan dan tuliskan prediksi tersebut di buku catatan teknik Anda.

Mendeteksi Proyek Contoh Penglihatan Objek yang dibuka di VEXcode V5. Catatan di tengah proyek berbunyi Proyek ini akan mendeteksi tiga objek berwarna berbeda dan menampilkannya saat setiap objek ditemukan di layar V5 Brain.

Unduh dan Jalankanproyek. Letakkan objek berwarna berbeda di depan Sensor Penglihatan dan amati perilaku robot. Catat dalam buku catatan teknik Anda bagaimana prediksi Anda berbeda atau benar dibandingkan dengan apa yang sebenarnya Anda amati dari proyek.

Untuk bantuan tambahan, lihat video tutorial Unduh dan Jalankan Proyek.

Bilah alat di VEXcode V5 dengan panah merah yang menunjuk ke ikon Tutorial. Bilah alat memperlihatkan, dari kiri ke kanan, logo V5, ikon bola dunia, File, lalu Tutorial.

 

Ikon Tips Guru Tips Guru

Ketiga objek berwarna tersebut tidak harus berbentuk kubus, melainkan dapat berupa objek apa pun yang berukuran relatif kecil, yaitu hijau, merah, dan biru.

Ikon Motivasi Diskusi Motivasi Diskusi - Jawaban

Fasilitasi diskusi kelas agar siswa dapat berbagi prediksi mereka tentang hasil proyek ini di buku catatan teknik mereka dan juga merenungkan cara mengonfigurasi Sensor Visi.
Fasilitasi diskusi dengan mengajukan pertanyaan-pertanyaan berikut:

  1. Apa saja langkah untuk mengonfigurasi Sensor Penglihatan?

  2. Apa fungsi blok <Object exists>?

  3. Apa fungsi blok [If then else]?

  4. Apa yang terjadi pada cara Sensor Penglihatan mendeteksi objek jika kita berpindah ruangan?

Jawabannya akan bervariasi:

  1. Siswa harus memperhatikan bahwa nama objek harus diputuskan. Objek harus diletakkan dalam bingkai Sensor Penglihatan dan didiamkan menggunakan tombol "Bekukan". Warna kemudian akan dipilih dan dikonfigurasi menggunakan tombol "Set". Siswa harus menguraikan langkah-langkah yang tercantumartikelserta langkah-langkah yang tercantum dalam video tutorial Mengonfigurasi Sensor Penglihatan.

  2. Blok <Object exists> melaporkan jika Sensor Penglihatan mendeteksi objek yang dikonfigurasi. Informasi lebih lanjut tentang cara menggunakan blok ini dapat ditemukan dalam informasi Bantuan.

  3. Blok [If then else] menjalankan blok di dalam bagian pertama atau kedua [If then else] berdasarkan nilai Boolean yang dilaporkan. Informasi lebih lanjut tentang cara menggunakan blok ini dapat ditemukan di informasi Bantuan.

  4. Jika Sensor Penglihatan diminta untuk mendeteksi objek di lingkungan yang berbeda, pencahayaan dapat berubah dan warna objek dapat tampak berbeda. Hal ini dapat menyulitkan Sensor Penglihatan untuk mendeteksi objek.

Ikon Kotak Alat Guru Kotak Alat Guru - Blok Siaran

Dalam proyek contoh Mendeteksi Objek (Visi), proyek diatur menggunakan blok [Siaran dan tunggu]. Proyek dapat diubah untuk menghapus blok [Siaran dan tunggu] dan menempatkan semua tumpukan di dalam blok [Selamanya]. Kedua proyek akan memungkinkan robot untuk melakukan tindakan yang sama. Menggunakan blok [Siarkan dan tunggu] memungkinkan pengorganisasian blok dan alur pemrograman yang lebih baik.

Untuk informasi lebih lanjut tentang blok siaran, kunjungi informasi Bantuan. Lihat tutorial Penggunaan Bantuan dalam VEXcode V5 bila diperlukan.

Ikon Perluas Pembelajaran Anda Perluas Pembelajaran Anda - Konfigurasikan lebih banyak objek

Pilih dua objek berwarna lain untuk dikonfigurasi, mungkin putih, ungu, kuning, dst...

Jendela konfigurasi Sensor Penglihatan menunjukkan gambar di sebelah kiri dengan tangan memegang roda gigi kuning. Ada hamparan persegi pada roda gigi kuning dan datanya bertuliskan Kotak kuning, X90 y 62, w102, h 98. Di sebelah kanan ditetapkan tanda tangan warna untuk Bluebox, Redbox, Greenbox, dan Yellowbox.

Jika siswa memerlukan bantuan dengankonfigurasi, arahkan mereka ke informasi atau tutorialBantuan.

Langkah 3: Menyetel Sensor Penglihatan

Sering kali suatu objek dikonfigurasikan untuk dikenali oleh Sensor Penglihatan di satu lingkungan, misalnya, di ruang kelas. Ketika Sensor Penglihatan kemudian dibawa ke lingkungan lain seperti lingkungan kompetisi, objek tersebut mungkin tidak dikenali oleh Sensor Penglihatan. Hal ini sering kali terjadi karena perubahan pencahayaan setelah Sensor Penglihatan telahdikonfigurasi. Untuk mengatasi masalah ini, Anda mungkin harus menyetel Sensor Penglihatan Anda.

  • Mulailah dengan menonton video tutorial Penyetelan Sensor Penglihatan.
  • Berikutnya,Setel Sensor Penglihatanuntuk tiga objek berwarna: merah, hijau, dan biru.

Jendela konfigurasi Sensor Penglihatan dengan tangan memegang kubus merah dengan hamparan di atas kubus dan teks bertuliskan redbox dan x84 y 28 lalu w 158 h 166. Di sebelah kanan tanda tangan warna Bluebox, Redbox, dan Greenbox diatur dengan penggeser yang disorot dalam kotak merah dengan dial diatur ke 4,4.

Buka proyek contoh Mendeteksi Objek (Visi) yang disimpan sebelumnya.

Ikon Proyek Contoh bertuliskan Mendeteksi Objek Visi di bagian bawah dan menunjukkan diagram sensor yang mendeteksi objek di atas.

Bagaimana pengaturan Sensor Penglihatan akan mempengaruhi kemampuannya mendeteksi objek? Bawa Clawbot ke bagian ruangan lain yang memiliki lebih banyak atau lebih sedikit cahaya.

V5 Clawbot dengan cakarnya di sekitar kubus ungu di Lapangan.

Unduh dan Jalankanproyek. Letakkan objek berwarna berbeda di depan Sensor Penglihatan dan amati perilaku robot. Dokumentasikan dalam buku catatan teknik Anda seberapa baik Sensor Penglihatan mendeteksi objek. Apakah Sensor Penglihatan perlu disetel setelah berpindah lokasi?

Untuk bantuan tambahan, lihat video tutorial Unduh dan Jalankan Proyek.

Bilah alat di VEXcode V5 dengan panah merah yang menunjuk ke ikon tutorial. Dari kiri ke kanan, Toolbar memperlihatkan logo V5, ikon bola dunia, File, lalu Tutorial.

Sesuaikan Sensor Penglihatan seperlunya. Uji Sensor Penglihatan setelah disetel untuk menentukan apakah ia dapat mendeteksi objek dengan lebih baik dan membuat penyesuaian seperlunya.

Ikon Motivasi Diskusi Memotivasi Diskusi - Merefleksikan Kegiatan

T:Apakah Sensor Penglihatan mendeteksi objek seperti yang Anda harapkan?
J:Jawaban akan bervariasi; namun, tujuan pertanyaan ini adalah untuk meningkatkan pemikiran kognitif. Siswa harus memperhatikan bahwa kemampuan Sensor Penglihatan untuk mendeteksi objek dapat berubah tergantung pada lingkungan dan cahaya.

T:Mengapa penting untuk dapat menyetel Sensor Penglihatan sesuai kebutuhan?
J:Meskipun jawabannya mungkin beragam, respons yang umum adalah jika robot menggunakan Sensor Penglihatan dan dibawa ke kompetisi atau bahkan digunakan dalam permainan atau tantangan, seberapa baik kinerja robot akan bergantung pada keakuratan Sensor Penglihatan. Penyetelannya penting untuk akurasi.

Ikon Perluas Pembelajaran Anda Perluas Pembelajaran Anda - Beberapa Objek

Minta siswa untuk menjalankan proyek Mendeteksi Objek dan menempatkan lebih dari satu objek yang dikonfigurasi di depan Sensor Penglihatan. Apa yang terjadi? Minta mereka untuk mendokumentasikan temuan mereka di buku catatan teknik mereka.
Sekarang, minta siswa untuk meletakkan satu objek yang dikonfigurasi dan satu objek yang tidak diketahui atau tidak dikonfigurasi di depan Sensor Penglihatan. Apa yang terjadi? Minta mereka untuk mendokumentasikan temuan mereka di buku catatan teknik mereka.

Tanyakan kepada siswa sebelum mengujinya, apa yang akan terjadi jika mereka menempatkan tiga objek yang dikonfigurasi di depan Sensor Penglihatan? Minta siswa untuk menuliskan prediksi mereka sebelum mengujinya. Minta mereka untuk mencatat pengamatan mereka setelah mengujinya.

Antarmuka Vision Sensor Utility menunjukkan dua tangan memegang Greenbox dan Redbox di jendela sebelah kiri. Setiap kubus berwarna memiliki lapisan data. Di sebelah kanan, tanda tangan untuk Bluebox, Redbox, Greenbox, dan Yellowbox semuanya sudah diatur.

Memfasilitasi diskusi tentang apa yang diprediksi dan diamati siswa.

Fasilitasi diskusi dengan bertanya:

  • Apa perbedaan antara satu, dua, dan tiga objek?
  • Apakah Anda akan menyesuaikan proyek dengan cara apa pun untuk mengenali beberapa objek?
< Kembali Kembali ke Lab Berikutnya >