Menggunakan Sensor Penglihatan - Berbasis Blok

Penggunaan sensor penglihatan secara efektif membutuhkan kemampuan siswa untuk mengkonfigurasi dan menyesuaikannya sesuai dengan lingkungan tempatnya berada. Pada aktivitas berikut, siswa akan mempelajari cara melakukan keduanya.
Untuk informasi lebih lanjut tentang pemrograman Sensor Penglihatan dengan blok Penginderaan, kunjungiinformasi bantuandi dalam VEXcode V5.

Berikut ini adalah garis besar kegiatan yang akan dilakukan siswa Anda dalam aktivitas ini:

• Buka proyek contoh Mendeteksi Objek (Visi).

• Tonton video tutorialMengonfigurasi Sensor Penglihatan.

• Konfigurasikan Sensor Penglihatan.

• Jalankan proyek contoh Mendeteksi Objek (Visi).

• Diskusikan dan Renungkan.

• Tonton video tutorialMenyetel Sensor Penglihatan.

• Lakukan penyetelan pada sensor penglihatan.

Jika ini adalah kali pertama siswa menggunakan VEXcode V5, mereka juga dapat melihat Tutorial di toolbar untuk mempelajari keterampilan dasar lainnya.

• Pastikan siswa telah memilihBuka Contohdari menu File.

• Pastikan siswa telah memilih proyek ContohMendeteksi Objek (Penglihatan). Anda dapat menunjukkan kepada siswa bahwa ada beberapa pilihan yang dapat dipilih pada halamanContoh Terbuka. Ingatkan siswa bahwa mereka dapat merujuk ke tutorial Menggunakan Contoh dan Templat kapan saja.

• Anda dapat meminta siswa untuk menambahkan inisial mereka atau nama kelompok mereka ke nama proyek. Ini akan membantu membedakan program-program tersebut jika Anda meminta siswa untuk mengirimkannya.

• Karena VEXcode V5 memiliki fitur simpan otomatis, tidak perlu menyimpan proyek lagi setelah disimpan untuk pertama kalinya.

• Jika siswa membutuhkan bantuan dalam menyimpan, arahkan mereka ke video tutorial Memberi Nama dan Menyimpan Proyek Anda.

Ketiga benda berwarna tersebut tidak harus berbentuk kubus, bisa berupa benda berukuran relatif kecil berwarna hijau, merah, dan biru.

Fasilitasi diskusi kelas agar siswa dapat berbagi prediksi mereka tentang apa yang akan dilakukan proyek ini di buku catatan teknik mereka, dan juga merefleksikan cara mengkonfigurasi Sensor Penglihatan.
diskusi dengan mengajukan pertanyaan pertanyaan berikut:

1. Apa langkah-langkah untuk mengkonfigurasi Sensor Penglihatan?

2. Apa fungsi blok <Object exists>?

3. Apa fungsi blok [If then else]?

4. Apa yang akan terjadi pada cara Sensor Penglihatan mendeteksi objek jika kita berpindah ruangan?

Jawabannya akan beragam:

1. Para siswa perlu memperhatikan bahwa nama objek tersebut harus ditentukan sendiri. Objek harus ditempatkan di dalam bingkai Sensor Penglihatan dan dihentikan dengan menggunakan tombol "Bekukan". Warna kemudian akan dipilih dan dikonfigurasi menggunakan tombol "Atur". Para siswa harus menguraikan langkah-langkah yang tercantumartikelserta langkah-langkah yang tercantum dalam video tutorial Mengkonfigurasi Sensor Penglihatan.

2. Blok <Object exists> melaporkan apakah Sensor Penglihatan mendeteksi objek yang telah dikonfigurasi. Informasi lebih lanjut tentang cara menggunakan blok ini dapat ditemukan diBantuaninformasi.

3. Blok [If then else] menjalankan blok-blok di dalam bagian pertama atau kedua dari [If then else] berdasarkan nilai Boolean yang dilaporkan. Informasi lebih lanjut tentang cara menggunakan blok ini dapat ditemukan di informasi Bantuan.

4. Jika Sensor Penglihatan diminta untuk mendeteksi objek di lingkungan yang berbeda, pencahayaan dapat berubah dan warna objek dapat terlihat berbeda. Hal ini dapat mempersulit Sensor Penglihatan untuk mendeteksi objek.

Dalam contoh proyek Mendeteksi Objek (Visi), proyek diatur menggunakan blok [Siarkan dan tunggu]. Proyek ini dapat diubah dengan menghapus blok [Siarkan dan tunggu] dan menempatkan semua tumpukan di dalam blok [Selamanya]. Kedua proyek tersebut memungkinkan robot untuk melakukan tindakan yang sama. Penggunaan blok [Siaran dan tunggu] memungkinkan pengorganisasian blok dan alur pemrograman yang lebih baik.

Untuk informasi lebih lanjut tentang blok siaran, kunjungiBantuaninformasi. Lihat tutorial Menggunakan Bantuan di dalam VEXcode V5 jika diperlukan.

Pilih dua objek berwarna lain untuk dikonfigurasi, misalnya putih, ungu, kuning, dan lain sebagainya...

Jika siswa membutuhkan bantuan dalam mengkonfigurasi, arahkan mereka ke informasi atau

T:Apakah Sensor Penglihatan mendeteksi objek seperti yang Anda harapkan?
J:Jawaban akan bervariasi; namun, tujuan pertanyaan ini adalah untuk mendorong pemikiran kognitif. Siswa perlu memperhatikan bahwa kemampuan Sensor Penglihatan untuk mendeteksi objek dapat berubah tergantung pada lingkungan dan cahaya.

T:Mengapa penting untuk dapat menyetel Sensor Penglihatan sesuai kebutuhan?
J:Meskipun jawabannya mungkin bervariasi, jawaban umum adalah bahwa jika robot menggunakan Sensor Penglihatan dan dibawa ke kompetisi atau bahkan digunakan dalam permainan atau tantangan, seberapa baik kinerja robot akan bergantung pada akurasi Sensor Penglihatan tersebut. Menyetelnya sangat penting untuk akurasi.

Mintalah siswa untuk menjalankan proyek Mendeteksi Objek dan menempatkan lebih dari satu objek yang telah dikonfigurasi di depan Sensor Penglihatan. Apa yang terjadi? Minta mereka untuk mendokumentasikan temuan mereka di buku catatan teknik mereka.
, minta siswa untuk menempatkan satu objek yang telah dikonfigurasi dan satu objek yang tidak diketahui atau belum dikonfigurasi di depan Sensor Penglihatan. Apa yang terjadi? Minta mereka untuk mendokumentasikan temuan mereka di buku catatan teknik mereka.

Tanyakan kepada siswa sebelum mengujinya, apa yang akan terjadi jika mereka menempatkan tiga objek yang telah dikonfigurasi di depan Sensor Penglihatan? Mintalah siswa untuk menuliskan prediksi mereka sebelum mengujinya. Mintalah mereka untuk mencatat pengamatan mereka setelah mengujinya.

Fasilitasi diskusi tentang apa yang diprediksi dan diamati oleh siswa.

Fasilitasi diskusi dengan mengajukan pertanyaan:

• Apa perbedaan antara satu, dua, dan tiga objek?
• Apakah Anda akan menyesuaikan proyek ini dengan cara apa pun agar dapat mengenali banyak objek?