വിഷൻ സെൻസർ ഉപയോഗിക്കുന്നു - ബ്ലോക്കുകൾ അടിസ്ഥാനമാക്കിയുള്ളത്

വിഷൻ സെൻസർ ഫലപ്രദമായി ഉപയോഗിക്കുന്നതിന്, വിദ്യാർത്ഥികൾക്ക് അത് കോൺഫിഗർ ചെയ്യാനും അത് നിലനിൽക്കുന്ന പരിസ്ഥിതിയെ ആശ്രയിച്ച് ട്യൂൺ ചെയ്യാനും കഴിയേണ്ടതുണ്ട്. തുടർന്നുള്ള പ്രവർത്തനത്തിൽ, രണ്ടും എങ്ങനെ ചെയ്യാമെന്ന് വിദ്യാർത്ഥികൾ പഠിക്കും.
സെൻസിംഗ് ബ്ലോക്കുകൾ ഉപയോഗിച്ച് വിഷൻ സെൻസർ പ്രോഗ്രാം ചെയ്യുന്നതിനെക്കുറിച്ചുള്ള കൂടുതൽ വിവരങ്ങൾക്ക്, VEXcode V5-ലെസഹായ വിവരങ്ങൾസന്ദർശിക്കുക.

ഈ പ്രവർത്തനത്തിൽ നിങ്ങളുടെ വിദ്യാർത്ഥികൾ എന്തുചെയ്യുമെന്നതിന്റെ ഒരു രൂപരേഖ താഴെ കൊടുക്കുന്നു:

• ഡിറ്റക്റ്റിംഗ് ഒബ്ജക്റ്റ്സ് (വിഷൻ) ഉദാഹരണ പ്രോജക്റ്റ് തുറക്കുക.

• ഒരു വിഷൻ സെൻസർകോൺഫിഗർ ചെയ്യൽ ട്യൂട്ടോറിയൽ വീഡിയോ കാണുക.

• വിഷൻ സെൻസർ കോൺഫിഗർ ചെയ്യുക.

• ഡിറ്റക്റ്റിംഗ് ഒബ്ജക്റ്റ്സ് (വിഷൻ) ഉദാഹരണ പ്രോജക്റ്റ് പ്രവർത്തിപ്പിക്കുക.

• ചർച്ച ചെയ്യുകയും പ്രതിഫലിപ്പിക്കുകയും ചെയ്യുക.

• ട്യൂണിംഗ് ദി വിഷൻ സെൻസർട്യൂട്ടോറിയൽ വീഡിയോ കാണുക.

• വിഷൻ സെൻസർ ട്യൂൺ ചെയ്യുക.

വിദ്യാർത്ഥി ആദ്യമായി VEXcode V5 ഉപയോഗിക്കുകയാണെങ്കിൽ, മറ്റ് അടിസ്ഥാന കഴിവുകൾ പഠിക്കുന്നതിനായി ടൂൾബാറിലെ ട്യൂട്ടോറിയലുകളും അവർക്ക് കാണാൻ കഴിയും.

• ഫയൽ മെനുവിൽ നിന്ന് വിദ്യാർത്ഥികൾഓപ്പൺ ഉദാഹരണങ്ങൾതിരഞ്ഞെടുത്തിട്ടുണ്ടെന്ന് ഉറപ്പാക്കുക.

• വിദ്യാർത്ഥികൾഡിറ്റക്ടിംഗ് ഒബ്ജക്റ്റ്സ് (വിഷൻ)ഉദാഹരണ പ്രോജക്റ്റ് തിരഞ്ഞെടുത്തിട്ടുണ്ടെന്ന് ഉറപ്പാക്കുക. ഓപ്പൺ ഉദാഹരണങ്ങൾപേജിൽ നിന്ന് തിരഞ്ഞെടുക്കാൻ നിരവധി തിരഞ്ഞെടുപ്പുകൾ ഉണ്ടെന്ന് നിങ്ങൾക്ക് വിദ്യാർത്ഥികളെ ചൂണ്ടിക്കാണിക്കാം. വിദ്യാർത്ഥികൾക്ക് എപ്പോൾ വേണമെങ്കിലും 'ഉപയോഗ ഉദാഹരണങ്ങളും ടെംപ്ലേറ്റുകളും' ട്യൂട്ടോറിയൽ റഫർ ചെയ്യാമെന്ന് ഓർമ്മിപ്പിക്കുക.

• പ്രോജക്റ്റ് നാമത്തിൽ വിദ്യാർത്ഥികളോട് അവരുടെ ഇനീഷ്യലുകളോ ഗ്രൂപ്പിന്റെ പേരോ ചേർക്കാൻ ആവശ്യപ്പെടാം. വിദ്യാർത്ഥികളോട് അവ സമർപ്പിക്കാൻ ആവശ്യപ്പെടുകയാണെങ്കിൽ, പ്രോഗ്രാമുകൾ വ്യത്യസ്തമാക്കാൻ ഇത് സഹായിക്കും.

• VEXcode V5-ൽ ഓട്ടോസേവ് ഉള്ളതിനാൽ, ആദ്യമായി സേവ് ചെയ്ത പ്രോജക്റ്റ് വീണ്ടും സേവ് ചെയ്യേണ്ട ആവശ്യമില്ല.

• വിദ്യാർത്ഥികൾക്ക് പണം ലാഭിക്കാൻ സഹായം ആവശ്യമുണ്ടെങ്കിൽ, അവരെ 'നിങ്ങളുടെ പ്രോജക്റ്റിന് പേരിടലും സേവിംഗും' എന്ന ട്യൂട്ടോറിയൽ വീഡിയോയിലേക്ക് നയിക്കുക.

മൂന്ന് നിറമുള്ള വസ്തുക്കൾ ക്യൂബുകളായിരിക്കണമെന്നില്ല, അവ താരതമ്യേന ചെറിയ പച്ച, ചുവപ്പ്, നീല നിറങ്ങളിലുള്ള ഏതൊരു വസ്തുവും ആകാം.

വിദ്യാർത്ഥികൾ ഈ പ്രോജക്റ്റ് എന്തുചെയ്യുമെന്ന് പ്രവചിച്ചത് അവരുടെ എഞ്ചിനീയറിംഗ് നോട്ട്ബുക്കിൽ പങ്കിടുന്നതിനും വിഷൻ സെൻസർ എങ്ങനെ ക്രമീകരിക്കാമെന്ന് ചിന്തിക്കുന്നതിനും ഒരു ക്ലാസ് റൂം ചർച്ച സുഗമമാക്കുക.
ഇനിപ്പറയുന്ന ചോദ്യങ്ങൾ ചോദിച്ചുകൊണ്ട് ചർച്ച സുഗമമാക്കുക:

1. വിഷൻ സെൻസർ കോൺഫിഗർ ചെയ്യുന്നതിനുള്ള ഘട്ടങ്ങൾ എന്തൊക്കെയാണ്?

2. <Object exists> ബ്ലോക്ക് എന്താണ് ചെയ്യുന്നത്?

3. [അങ്ങനെയാണെങ്കിൽ] ബ്ലോക്ക് എന്താണ് ചെയ്യുന്നത്?

4. നമ്മൾ മുറികൾ മാറിയാൽ വിഷൻ സെൻസർ വസ്തുക്കളെ കണ്ടെത്തുന്ന രീതിക്ക് എന്ത് സംഭവിക്കും?

ഉത്തരങ്ങൾ വ്യത്യസ്തമായിരിക്കും:

1. വസ്തുവിന്റെ പേര് തീരുമാനിക്കേണ്ടതുണ്ടെന്ന് വിദ്യാർത്ഥികൾ ശ്രദ്ധിക്കേണ്ടതാണ്. വിഷൻ സെൻസറിന്റെ ഫ്രെയിമിൽ വസ്തു സ്ഥാപിച്ച് "ഫ്രീസ്" ബട്ടൺ ഉപയോഗിച്ച് നിശ്ചലമാക്കണം. തുടർന്ന് "സെറ്റ്" ബട്ടൺ ഉപയോഗിച്ച് നിറം തിരഞ്ഞെടുത്ത് കോൺഫിഗർ ചെയ്യും. ഈ ലേഖനംൽ പട്ടികപ്പെടുത്തിയിരിക്കുന്ന ഘട്ടങ്ങളും ഒരു വിഷൻ സെൻസർ കോൺഫിഗർ ചെയ്യൽ ട്യൂട്ടോറിയൽ വീഡിയോയിൽ പട്ടികപ്പെടുത്തിയിരിക്കുന്ന ഘട്ടങ്ങളും വിദ്യാർത്ഥികൾ രൂപരേഖ തയ്യാറാക്കണം.

2. വിഷൻ സെൻസർ ഒരു കോൺഫിഗർ ചെയ്ത ഒബ്ജക്റ്റ് കണ്ടെത്തിയാൽ <Object exists> ബ്ലോക്ക് റിപ്പോർട്ട് ചെയ്യുന്നു. ഈ ബ്ലോക്ക് എങ്ങനെ ഉപയോഗിക്കാം എന്നതിനെക്കുറിച്ചുള്ള കൂടുതൽ വിവരങ്ങൾഹെൽപ്പ്വിവരങ്ങളിൽ കാണാം.

3. റിപ്പോർട്ട് ചെയ്ത ബൂളിയൻ മൂല്യത്തെ അടിസ്ഥാനമാക്കി, [If then else] ബ്ലോക്ക്, [If then else] ന്റെ ആദ്യ അല്ലെങ്കിൽ രണ്ടാം ഭാഗങ്ങളിൽ ബ്ലോക്കുകൾ പ്രവർത്തിപ്പിക്കുന്നു. ഈ ബ്ലോക്ക് എങ്ങനെ ഉപയോഗിക്കാം എന്നതിനെക്കുറിച്ചുള്ള കൂടുതൽ വിവരങ്ങൾ സഹായ വിവരങ്ങളിൽ കാണാം.

4. വ്യത്യസ്തമായ ഒരു പരിതസ്ഥിതിയിലുള്ള വസ്തുക്കളെ കണ്ടെത്താൻ വിഷൻ സെൻസറിനോട് ആവശ്യപ്പെട്ടാൽ, പ്രകാശം മാറുകയും വസ്തുക്കളുടെ നിറങ്ങൾ വ്യത്യസ്തമായി കാണപ്പെടുകയും ചെയ്യും. ഇത് വിഷൻ സെൻസറിന് വസ്തുക്കളെ കണ്ടെത്തുന്നത് ബുദ്ധിമുട്ടാക്കിയേക്കാം.

ഡിറ്റക്റ്റിംഗ് ഒബ്‌ജക്‌ട്‌സ് (വിഷൻ) ഉദാഹരണ പ്രോജക്റ്റിൽ, [ബ്രോഡ്‌കാസ്റ്റ് ആൻഡ് വെയ്റ്റ്] ബ്ലോക്കുകൾ ഉപയോഗിച്ചാണ് പ്രോജക്റ്റ് സംഘടിപ്പിക്കുന്നത്. [ബ്രോഡ്കാസ്റ്റ്, വെയ്റ്റ്] ബ്ലോക്കുകൾ നീക്കം ചെയ്ത് [ഫോറെവർ] ബ്ലോക്കിനുള്ളിൽ എല്ലാ സ്റ്റാക്കുകളും സ്ഥാപിക്കുന്ന തരത്തിൽ പ്രോജക്റ്റിൽ മാറ്റം വരുത്താവുന്നതാണ്. രണ്ട് പദ്ധതികളും റോബോട്ടിന് ഒരേ പ്രവർത്തനങ്ങൾ നടത്താൻ അനുവദിക്കും. [ബ്രോഡ്കാസ്റ്റ് ആൻഡ് വെയ്റ്റ്] ബ്ലോക്കുകൾ ഉപയോഗിക്കുന്നത് ബ്ലോക്കുകളുടെ മികച്ച ഓർഗനൈസേഷനും പ്രോഗ്രാമിംഗ് ഫ്ലോയും അനുവദിക്കുന്നു.

ബ്രോഡ്കാസ്റ്റ് ബ്ലോക്കുകളെക്കുറിച്ചുള്ള കൂടുതൽ വിവരങ്ങൾക്ക്,ഹെൽപ്പ്വിവരങ്ങൾ സന്ദർശിക്കുക. ആവശ്യാനുസരണം VEXcode V5-ലെ യൂസിംഗ് ഹെൽപ്പ് ട്യൂട്ടോറിയൽ കാണുക.

കോൺഫിഗർ ചെയ്യാൻ മറ്റ് രണ്ട് നിറമുള്ള വസ്തുക്കൾ തിരഞ്ഞെടുക്കുക, ഒരുപക്ഷേ വെള്ള, പർപ്പിൾ, മഞ്ഞ, മുതലായവ...

ക്രമീകരിക്കുന്നതിന്വിദ്യാർത്ഥികൾക്ക് സഹായം ആവശ്യമുണ്ടെങ്കിൽ, അവരെHelpവിവരങ്ങളിലേക്കോ ട്യൂട്ടോറിയലിലേക്കോ റഫർ ചെയ്യുക.

ചോദ്യം:നിങ്ങൾ പ്രതീക്ഷിച്ചതുപോലെ വിഷൻ സെൻസർ വസ്തുക്കളെ കണ്ടെത്തിയോ?
ഉത്തരം:ഉത്തരങ്ങൾ വ്യത്യസ്തമായിരിക്കും; എന്നിരുന്നാലും, ഈ ചോദ്യത്തിന്റെ ലക്ഷ്യം വൈജ്ഞാനിക ചിന്തയെ പ്രോത്സാഹിപ്പിക്കുക എന്നതാണ്. പരിസ്ഥിതിയെയും പ്രകാശത്തെയും ആശ്രയിച്ച് വസ്തുക്കളെ കണ്ടെത്താനുള്ള വിഷൻ സെൻസറിന്റെ കഴിവ് മാറാമെന്ന് വിദ്യാർത്ഥികൾ ശ്രദ്ധിക്കേണ്ടതാണ്.

ചോദ്യം:ആവശ്യാനുസരണം വിഷൻ സെൻസർ ട്യൂൺ ചെയ്യാൻ കഴിയുന്നത് പ്രധാനമായിരിക്കുന്നത് എന്തുകൊണ്ട്?
ഉത്തരം:ഉത്തരങ്ങൾ വ്യത്യാസപ്പെടാമെങ്കിലും, ഒരു റോബോട്ട് ഒരു വിഷൻ സെൻസർ ഉപയോഗിക്കുകയും ഒരു മത്സരത്തിനോ ഒരു ഗെയിമിലോ വെല്ലുവിളിയിലോ ഉപയോഗിക്കുകയും ചെയ്താൽ, റോബോട്ട് എത്രത്തോളം മികച്ച പ്രകടനം കാഴ്ചവയ്ക്കുന്നു എന്നത് വിഷൻ സെൻസറിന്റെ കൃത്യതയെ ആശ്രയിച്ചിരിക്കും എന്നതായിരിക്കണം പൊതുവായ പ്രതികരണം. കൃത്യതയ്ക്ക് ഇത് ട്യൂൺ ചെയ്യുന്നത് പ്രധാനമാണ്.

ഡിറ്റക്റ്റിംഗ് ഒബ്ജക്റ്റ്സ് പ്രോജക്റ്റ് പ്രവർത്തിപ്പിക്കാൻ വിദ്യാർത്ഥികളോട് ആവശ്യപ്പെടുക, കൂടാതെ കോൺഫിഗർ ചെയ്ത ഒന്നിലധികം വസ്തുക്കൾ വിഷൻ സെൻസറിന് മുന്നിൽ വയ്ക്കുക. എന്ത് സംഭവിക്കുന്നു? അവരുടെ കണ്ടെത്തലുകൾ അവരുടെ എഞ്ചിനീയറിംഗ് നോട്ട്ബുക്കിൽ രേഖപ്പെടുത്താൻ ആവശ്യപ്പെടുക.
ഇനി, വിദ്യാർത്ഥികളോട് വിഷൻ സെൻസറിന് മുന്നിൽ ഒരു കോൺഫിഗർ ചെയ്ത വസ്തുവും ഒരു അജ്ഞാതമായ അല്ലെങ്കിൽ കോൺഫിഗർ ചെയ്യാത്ത വസ്തുവും സ്ഥാപിക്കാൻ ആവശ്യപ്പെടുക. എന്ത് സംഭവിക്കുന്നു? അവരുടെ കണ്ടെത്തലുകൾ എഞ്ചിനീയറിംഗ് നോട്ട്ബുക്കിൽ രേഖപ്പെടുത്താൻ അവരോട് ആവശ്യപ്പെടുക.

ഇത് പരീക്ഷിക്കുന്നതിന് മുമ്പ് വിദ്യാർത്ഥികളോട് ചോദിക്കുക, വിഷൻ സെൻസറിന് മുന്നിൽ മൂന്ന് കോൺഫിഗർ ചെയ്ത വസ്തുക്കൾ വെച്ചാൽ എന്ത് സംഭവിക്കും? പരീക്ഷിക്കുന്നതിനുമുമ്പ് വിദ്യാർത്ഥികളോട് അവരുടെ പ്രവചനങ്ങൾ എഴുതാൻ ആവശ്യപ്പെടുക. പരീക്ഷിച്ചതിന് ശേഷം അവരുടെ നിരീക്ഷണങ്ങൾ രേഖപ്പെടുത്താൻ ആവശ്യപ്പെടുക.

വിദ്യാർത്ഥികൾ പ്രവചിച്ചതും നിരീക്ഷിച്ചതുമായ കാര്യങ്ങളെക്കുറിച്ച് ഒരു ചർച്ച സംഘടിപ്പിക്കുക.

ഇങ്ങനെ ചോദിച്ചുകൊണ്ട് ചർച്ച സംഘടിപ്പിക്കുക:

• ഒന്ന്, രണ്ട്, മൂന്ന് വസ്തുക്കൾ തമ്മിലുള്ള വ്യത്യാസങ്ങൾ എന്തൊക്കെയായിരുന്നു?
• ഒന്നിലധികം വസ്തുക്കളെ തിരിച്ചറിയുന്നതിനായി നിങ്ങൾ പ്രോജക്റ്റ് ഏതെങ്കിലും വിധത്തിൽ ക്രമീകരിക്കുമോ?