Utilização do Sensor de Visão - Baseado em Blocos

A utilização eficaz do Sensor de Visão exige que os alunos sejam capazes de o configurar e ajustar consoante o ambiente em que se encontra. Na atividade seguinte, os alunos vão aprender como fazer as duas coisas.
Para obter mais informações sobre a programação do Sensor de Visão com blocos de deteção, visite as informações de ajuda  no VEXcode V5.

A seguir, é apresentado um esboço do que os seus alunos farão nesta atividade:

• Abra o projeto de exemplo Detetar Objetos (Vision).

• Veja o vídeo tutorial Configurar um sensor de visão .

• Configure o sensor de visão.

• Execute o projeto de exemplo Detetar Objetos (Vision).

• Discuta e reflita.

• Veja o vídeo tutorial Ajustar o Sensor de Visão .

• Sintonize o sensor de visão.

Se esta for a primeira vez que o aluno utiliza o VEXcode V5, também poderá ver os Tutoriais na barra de ferramentas para aprender outras competências básicas.

• Certifique-se de que os alunos selecionaram Exemplos abertos no menu Ficheiro.

• Certifique-se de que os alunos selecionaram o projeto Detetar Objetos (Visão) Exemplo. Pode mostrar aos alunos que existem diversas opções à escolha na página Exemplos Abertos . Lembre os alunos que podem consultar o tutorial Utilizar exemplos e modelos a qualquer momento.

• Pode pedir aos alunos que adicionem as suas iniciais ou o nome do grupo ao nome do projeto. Isto ajudará a diferenciar os programas se pedir aos alunos que os enviem.

• Como o VEXcode V5 tem auto-save, não há necessidade de guardar o projeto novamente após este ter sido guardado pela primeira vez.

• Se os alunos precisarem de ajuda para guardar, encaminhe-os para o vídeo tutorial Nomear e guardar o seu projeto.

Os três objetos coloridos não têm de ser cubos, podem ser qualquer objeto verde, vermelho e azul relativamente pequeno.

Promova uma discussão em sala de aula para que os alunos partilhem o que previram que este projeto fará nos seus cadernos de engenharia e reflitam também sobre como configurar o Sensor de Visão.
Facilite a discussão colocando as seguintes questões:

1. Quais são os passos para configurar o Sensor de Visão?

2. O que faz o bloco <Object exists>?

3. O que faz o bloco [If then else]?

4. O que aconteceria à forma como o Sensor de Visão deteta objetos se mudássemos de quarto?

As respostas irão variar:

1. Os alunos devem observar que o nome do objeto terá de ser decidido. O objeto deve ser colocado na moldura do Sensor de Visão e imobilizado através do botão “Congelar”. A cor será então selecionada e configurada através do botão "Definir". Os alunos devem descrever os passos listados em deste artigo bem como os passos listados no vídeo tutorial Configurar um Sensor de Visão.

2. O bloco <Object exists> informa se o Sensor de Visão deteta um objeto configurado. Mais informações sobre como utilizar este bloco podem ser encontradas nas informações Ajuda .

3. O bloco [If then else] executa os blocos dentro da primeira ou segunda parte do [If then else] com base no valor booleano reportado. Mais informações sobre como utilizar este bloco podem ser encontradas nas informações da Ajuda.

4. Se o Sensor de Visão fosse solicitado para detetar objetos num ambiente diferente, a iluminação poderia mudar e as cores dos objetos poderiam parecer diferentes. Isto pode dificultar a deteção de objetos pelo Sensor de Visão.

No projeto de exemplo Detecting Objects (Vision), o projeto é organizado utilizando os blocos [Broadcast and wait]. O projeto poderia ser alterado para remover os blocos [Broadcast and wait] e colocar todas as pilhas dentro do bloco [Forever]. Ambos os projetos permitiriam que o robô realizasse as mesmas ações. A utilização dos blocos [Broadcast and wait] permite uma melhor organização dos blocos e fluxo de programação.

Para mais informações sobre os blocos de transmissão, visite as informações do Help . Consulte o tutorial Utilizar a Ajuda no VEXcode V5, conforme necessário.

Escolha outros dois objetos coloridos para configurar, possivelmente branco, roxo, amarelo, etc...

Se os alunos precisarem de ajuda com configurar, remeta-os para a informação ou tutorial do Ajuda .

P: O Sensor de Visão detetou os objetos como esperava?
A: As respostas variam; no entanto, o objetivo desta questão é promover o pensamento cognitivo. Os alunos devem notar que a capacidade do Sensor de Visão para detetar objetos pode mudar dependendo do ambiente e da luz.

P: Porque é importante poder ajustar o Sensor de Visão conforme necessário?
A: Embora as respostas possam variar, uma resposta comum deveria ser que se um robô utilizar um Sensor de Visão e for levado para uma competição ou mesmo utilizado num jogo ou desafio, o desempenho do robô dependerá da precisão do Sensor de Visão. Ajustá-lo é importante para a precisão.

Peça aos alunos para executarem o projeto Detetar Objetos e para colocarem mais do que um dos objetos configurados em frente ao Sensor de Visão. O que acontece? Peça-lhes que documentem as suas descobertas no seu caderno de engenharia.
Peça agora aos alunos que coloquem um objeto configurado e um objeto desconhecido ou não configurado em frente ao Sensor de Visão. O que acontece? Peça-lhes que documentem as suas descobertas no seu caderno de engenharia.

Pergunte aos alunos antes de o testar, o que aconteceria se colocassem três objetos configurados em frente ao Sensor de Visão? Peça aos alunos que anotem as suas previsões antes de o testarem. Peça-lhes que registem as suas observações após testá-lo.

Promova uma discussão sobre o que os alunos previram e observaram.

Facilite a discussão perguntando:

• Quais foram as diferenças entre um, dois e três objetos?
• Ajustaria o projeto de alguma forma para reconhecer vários objetos?