Utilizzo del sensore visivo - Basato su blocchi

Per utilizzare efficacemente il sensore visivo, è necessario che gli studenti siano in grado di configurarlo e regolarlo in base all'ambiente in cui si trova. Nell'attività seguente, gli studenti impareranno come fare entrambe le.
Per maggiori informazioni sulla programmazione del sensore di visione con i blocchi di rilevamento, visitare le  in VEXcode V5.

Di seguito è riportato uno schema di ciò che i tuoi studenti faranno in questa attività:

• Aprire il progetto di esempio Rilevamento oggetti (Visione).

• Guarda il video tutorial Configurazione di un sensore di visione .

• Configurare il sensore visivo.

• Eseguire il progetto di esempio Rilevamento oggetti (Visione).

• Discutere e riflettere.

• Guarda il video tutorial Regolazione del sensore visivo .

• Regolare il sensore visivo.

Se è la prima volta che uno studente utilizza VEXcode V5, può anche consultare i Tutorial nella barra degli strumenti per apprendere altre competenze di base.

• Assicurarsi che gli studenti abbiano selezionato Apri esempi dal menu File.

• Assicurarsi che gli studenti abbiano selezionato il progetto Rilevamento di oggetti (visione) Esempio. Puoi far notare agli studenti che ci sono diverse opzioni tra cui scegliere nella pagina Esempi aperti . Ricordare agli studenti che possono fare riferimento al tutorial Utilizzo di esempi e modelli in qualsiasi momento.

• Puoi chiedere agli studenti di aggiungere le loro iniziali o il nome del loro gruppo al nome del progetto. Ciò contribuirà a differenziare i programmi se chiederai agli studenti di inviarli.

• Poiché VEXcode V5 dispone di salvataggio automatico, non è necessario salvare nuovamente il progetto dopo averlo salvato per la prima volta.

• Se gli studenti hanno bisogno di aiuto per il salvataggio, indirizzateli al video tutorial "Denominazione e salvataggio del progetto".

I tre oggetti colorati non devono essere necessariamente cubi: possono essere qualsiasi oggetto relativamente piccolo di colore verde, rosso e blu.

Facilitare una discussione in classe per far sì che gli studenti condividano nel loro quaderno di ingegneria cosa hanno previsto che questo progetto farà e anche riflettere su come configurare il sensore di visione.
Facilitare la discussione ponendo le seguenti domande:

1. Quali sono i passaggi per configurare il sensore visivo?

2. A cosa serve il blocco <Object exists>?

3. Cosa fa il blocco [If then else]?

4. Cosa accadrebbe al modo in cui il sensore visivo rileva gli oggetti se cambiassimo stanza?

Le risposte possono variare:

1. Gli studenti devono tenere presente che il nome dell'oggetto dovrà essere ancora deciso. L'oggetto deve essere posizionato nell'inquadratura del sensore visivo e bloccato utilizzando il pulsante "Blocca". Il colore verrà quindi selezionato e configurato tramite il pulsante "Imposta". Gli studenti devono descrivere i passaggi elencati in questo articolo , nonché i passaggi elencati nel video tutorial Configurazione di un sensore di visione.

2. Il blocco <Object exists> segnala se il sensore visivo rileva un oggetto configurato. Per maggiori informazioni su come utilizzare questo blocco, consultare le informazioni Aiuto .

3. Il blocco [If then else] esegue i blocchi all'interno della prima o della seconda parte di [If then else] in base al valore booleano riportato. Per ulteriori informazioni su come utilizzare questo blocco, consultare la Guida.

4. Se al sensore visivo venisse chiesto di rilevare oggetti in un ambiente diverso, l'illuminazione potrebbe cambiare e i colori degli oggetti potrebbero apparire diversi. Ciò potrebbe rendere difficoltoso il rilevamento degli oggetti da parte del sensore visivo.

Nel progetto di esempio Rilevamento oggetti (Visione), il progetto è organizzato utilizzando i blocchi [Trasmetti e attendi]. Il progetto potrebbe essere modificato rimuovendo i blocchi [Trasmetti e attendi] e posizionando tutti gli stack all'interno del blocco [Per sempre]. Entrambi i progetti consentirebbero al robot di eseguire le stesse azioni. L'utilizzo dei blocchi [Broadcast e wait] consente una migliore organizzazione dei blocchi e del flusso di programmazione.

Per ulteriori informazioni sui blocchi di trasmissione, visitare la pagina Aiuto . Se necessario, consultare il tutorial Utilizzo della Guida in VEXcode V5.

Scegli altri due oggetti colorati da configurare, possibilmente bianco, viola, giallo, ecc...

Se gli studenti hanno bisogno di aiuto con la configurazione, indirizzateli alle informazioni o al tutorial Aiuto .

D: Il sensore visivo ha rilevato gli oggetti come previsto?
R: Le risposte possono variare; tuttavia, l'obiettivo di questa domanda è promuovere il pensiero cognitivo. Gli studenti devono tenere presente che la capacità del sensore visivo di rilevare gli oggetti può cambiare a seconda dell'ambiente e della luce.

D: Perché è importante poter regolare il sensore visivo in base alle esigenze?
R: Sebbene le risposte possano variare, una risposta comune dovrebbe essere che se un robot utilizza un sensore visivo e viene portato a una competizione o addirittura utilizzato in un gioco o in una sfida, le prestazioni del robot dipenderanno dalla precisione del sensore visivo. Per garantire la precisione è importante regolarlo.

Chiedere agli studenti di eseguire il progetto Rilevamento oggetti e di posizionare più di uno degli oggetti configurati davanti al sensore visivo. Che succede? Chiedete loro di documentare le loro scoperte nel loro quaderno di ingegneria.
Ora, chiedete agli studenti di posizionare un oggetto configurato e un oggetto sconosciuto o non configurato davanti al sensore visivo. Che succede? Chiedete loro di documentare i risultati delle loro ricerche nel loro quaderno di ingegneria.

Prima di testare il tutto, chiedete agli studenti cosa accadrebbe se posizionassero tre oggetti configurati davanti al sensore visivo. Chiedete agli studenti di scrivere le loro previsioni prima di testarle. Chiedete loro di registrare le loro osservazioni dopo aver testato il prodotto.

Facilitare una discussione su ciò che gli studenti hanno previsto e osservato.

Facilitare la discussione chiedendo:

• Quali erano le differenze tra uno, due e tre oggetti?
• Vorresti adattare in qualche modo il progetto per consentire il riconoscimento di più oggetti?