Le but du Vision Data Challenge est de garantir que les étudiants comprennent les données collectées à partir de l'instantané du capteur de vision et comment les valeurs centrales X et Y sont calculées. Vos élèves doivent également terminer ce laboratoire en comprenant comment ces données peuvent être interprétées (par exemple, la valeur du centre X peut être utilisée pour déterminer où se trouve l'objet par rapport au point central du robot) et en connaissant les meilleures pratiques pour nommer les objets lorsque configuration.

Les réponses des étudiants peuvent être discutées en classe et/ou vous pouvez consulter leurs cahiers d'ingénierie pour vous assurer qu'ils ont terminé l'activité avec succès.

1. B.

   

2. 

3. YELLOWBOX est légèrement à gauche du point central du robot mais seulement avec une différence de 16,5 pixels (centre 157,5 - 141).

4. YELLOWBOX est légèrement plus bas que le point central du robot mais seulement d'une différence de 5,5 pixels (111 - centre 105,5).

5. UN. ENGRENAGES JAUNES

   C'est un meilleur nom car il décrit non seulement la couleur de l'objet mais aussi le type d'objet. C'est un engrenage, et non une boîte ou un cube.

Maintenant que certaines des données rapportées par le capteur de vision sont mieux comprises, les étudiants voudront peut-être utiliser ces instructions de détection dans le cadre d'un projet. Permettez-leur d’explorer cette possibilité.

Les étudiants plus avancés peuvent utiliser ces instructions dans le cadre d'un projet pour prendre des décisions.