प्रतियोगिता रोबोट में सेंसर लगाना
रोबोट की "आँखें और कान"
जैसे-जैसे अधिक से अधिक छात्र रोबोटिक प्रौद्योगिकी के चमत्कारों से परिचित हो रहे हैं, VEX IQ चैलेंज की लोकप्रियता बढ़ रही है। प्रत्येक वर्ष, प्रतियोगिता में भाग लेने वालों के सामने एक रोमांचक इंजीनियरिंग चुनौती को खेल के रूप में प्रस्तुत किया जाता है। इस खेल का उद्देश्य निर्धारित समयावधि में अधिक से अधिक अंक अर्जित करना है। टीमों के लिए चुनौतीपूर्ण पहलुओं में से एक यह है कि वे कार्यों को यथासंभव सबसे कुशल तरीके से पूरा करने के लिए एक रोबोटिक संरचना बनाएं, जिससे उन्हें अधिकतम अंक प्राप्त हों। इस लक्ष्य को प्राप्त करने के लिए टीमों को विभिन्न सेंसरों का उपयोग करना और उन पर निर्भर रहना होगा। रोबोट की स्थिति और वातावरण का अनुमान लगाने के लिए रोबोटिक सेंसर का उपयोग किया जाता है। ठीक मानव इंद्रियों की तरह, रोबोटिक सेंसर मस्तिष्क को इलेक्ट्रॉनिक संदेश भेजते हैं, जो रोबोट को कार्य को हल करने के लिए आवश्यक उचित व्यवहार करने में सक्षम बनाता है।
प्रतियोगिता में भाग लेने वाले रोबोट कई सेंसर का उपयोग करते हैं:
- बम्पर स्विच यह पता लगाता है कि वह वर्तमान में दबा हुआ है या छोड़ा हुआ है, और वह जानकारी रोबोट ब्रेन को प्रदान करता है। उदाहरण के लिए, बम्पर स्विच यह पता लगा सकता है कि यह कब किसी सतह, जैसे कि बाहरी दीवार, या किसी वस्तु, जैसे कि खेल के किसी मोहरे के संपर्क में आता है।
- कलर सेंसर, सेंसर के पास मौजूद किसी वस्तु के रंग का पता लगा सकता है। यह तब उपयोगी होता है जब आप चाहते हैं कि रोबोट अलग-अलग रंगों की वस्तुओं को छांटे, किसी विशेष रंग की वस्तु के पास जाए, या सेंसर के पास से गुजरते समय वस्तुओं के रंग का पता लगाए।
- डिस्टेंस सेंसर ध्वनि को मापने के लिए सोनार उपकरणों के समान सिद्धांतों का उपयोग करता है। उदाहरण के लिए, रोबोट दूरी सेंसर का उपयोग करके किसी वस्तु या सतह की ओर तब तक बढ़ सकता है जब तक कि वह उसे छुए बिना एक विशिष्ट दूरी के भीतर न आ जाए। इसका उपयोग यह सुनिश्चित करने के लिए किया जा सकता है कि रोबोट खेल के मोहरों को न गिरा दे।
- रोबोट पर लगा जाइरो सेंसर रोबोट को यह पता लगाने में मदद करता है कि वह कितनी दूर तक घूम चुका है। यह रोबोट को फिसलन वाली या असमान सतहों पर सटीक मोड़ लेने में सक्षम बनाने के लिए उपयोगी है।
- टच एलईडी की मदद से आपका रोबोट उंगली से स्पर्श किए जाने का पता लगा सकता है, साथ ही कई अलग-अलग रंग भी प्रदर्शित कर सकता है। उदाहरण के लिए, टीम के सदस्य टच एलईडी को प्रोग्राम करके यह देख सकते हैं कि किसी स्वायत्त प्रोग्राम के विभिन्न खंड कब चल रहे हैं, ताकि प्रत्येक खंड के लिए एक विशिष्ट रंग प्रदर्शित हो।
चर्चा को प्रेरित करें
प्रश्न: जाइरो सेंसर रोबोट को अधिक सटीक मोड़ लेने में सक्षम बना सकता है, लेकिन रोबोट पर इसका उपयोग और कैसे किया जा सकता है? क्या इसे एक तरफ झुकाकर लगाया जा सकता है?
A: जाइरो सेंसर को रोबोट के ऊपर या नीचे झुकने के कोण को मापने के लिए एक तरफ झुकाकर लगाया जा सकता है। उदाहरण के लिए, जाइरो सेंसर उस ढलान के कोण को माप सकता है जिस पर रोबोट ऊपर की ओर यात्रा कर रहा है। जाइरो सेंसर का उपयोग रोबोट की भुजा को निश्चित डिग्री तक सटीक रूप से ऊपर या नीचे उठाने के लिए भी किया जा सकता है।
प्रश्न: प्रतियोगिता में रोबोट पर दूरी सेंसर का उपयोग कैसे किया जा सकता है?
उत्तर: उत्तर भिन्न हो सकते हैं, लेकिन एक संभावित तरीका यह निर्धारित करना है रोबोट दीवारों या अन्य रोबोटों से कितनी दूर है। इससे यह सुनिश्चित होता है कि रोबोट अन्य रोबोटों या किसी ऐसी सतह से नहीं टकराएगा जिससे उसे नुकसान पहुंच सकता है।
अपनी सीख को आगे बढ़ाएं
-
इस वर्ष का खेल
एक अतिरिक्त गतिविधि के रूप में, छात्रों से इस वर्ष के VEX IQ चैलेंज गेम के बारे में अधिक जानकारी प्राप्त करने के लिए इस देखने के लिए
छात्रों को विचार-मंथन करने और अपनी इंजीनियरिंग नोटबुक में अपने विचारों को लिखने के लिए कहें कि वे सेंसर का उपयोग करके अपने रोबोट को अंक अर्जित करने के लिए कैसे प्रोग्राम कर सकते हैं। छात्रों को संभावित रोबोट के रेखाचित्र बनाने के लिए प्रोत्साहित करें। छात्रों से निम्नलिखित प्रश्न पूछकर चर्चा को बढ़ावा दें:
-
आप कौन सा सेंसर इस्तेमाल करेंगे और क्यों?
-
आपके विचार से इस सेंसर के लिए सबसे उपयुक्त स्थान कौन सा है? क्या स्थान का कोई महत्व है?
-
क्या आप एक से अधिक सेंसर का उपयोग कर सकते हैं? इससे क्या लाभ हो सकता है?