प्रतियोगिता रोबोट में सेंसर शामिल करना
रोबोट की "आँखें और कान"
VEX IQ चुनौतियां बढ़ती जा रही हैं क्योंकि अधिक से अधिक छात्रों को रोबोटिक प्रौद्योगिकी के चमत्कारों से परिचित कराया जा रहा है। प्रत्येक वर्ष, प्रतियोगिता प्रतिभागियों के समक्ष एक रोमांचक इंजीनियरिंग चुनौती खेल के रूप में प्रस्तुत की जाती है। खेल का उद्देश्य एक निश्चित समयावधि में अधिक से अधिक अंक अर्जित करना है। टीमों के लिए चुनौतीपूर्ण पहलुओं में से एक है, सबसे अधिक कुशल तरीके से कार्य पूरा करने के लिए एक रोबोटिक संरचना तैयार करना, तथा अधिकतम अंक अर्जित करना। इस लक्ष्य को प्राप्त करने के लिए टीमों को विभिन्न सेंसरों का उपयोग और उन पर निर्भर रहना होगा। रोबोटिक सेंसर का उपयोग रोबोट की स्थिति और पर्यावरण का अनुमान लगाने के लिए किया जाता है। मानव इंद्रियों की तरह, रोबोटिक सेंसर मस्तिष्क को इलेक्ट्रॉनिक संदेश भेजते हैं, जो रोबोट को कार्य को हल करने के लिए आवश्यक उचित व्यवहार करने में सक्षम बनाते हैं।
प्रतियोगिता रोबोट प्रतियोगिता में कई सेंसर का उपयोग करते हैं:
- बम्पर स्विच यह जान लेता है कि उसे दबाया गया है या छोड़ा गया है, और यह रोबोट मस्तिष्क को यह जानकारी प्रदान करता है। उदाहरण के लिए, बम्पर स्विच यह पता लगा सकता है कि यह कब किसी सतह जैसे कि परिधि की दीवार, या किसी वस्तु जैसे कि खेल के टुकड़े के संपर्क में आता है।
- रंग सेंसर सेंसर के पास किसी वस्तु के रंग का पता लगा सकता है। यह तब उपयोगी होता है जब आप चाहते हैं कि रोबोट अलग-अलग रंग की वस्तुओं को छांट ले, किसी विशेष रंग की वस्तु तक पहुंचे, या सेंसर के पास से गुजरने वाली वस्तुओं के रंग का पता लगाए।
- दूरी सेंसर ध्वनि मापने के लिए सोनार उपकरणों के समान सिद्धांतों का उपयोग करता है। उदाहरण के लिए, रोबोट दूरी सेंसर का उपयोग करके किसी वस्तु या सतह की ओर तब तक जा सकता है जब तक कि वह एक निश्चित दूरी पर न आ जाए, बिना उसे छुए। इसका उपयोग यह सुनिश्चित करने के लिए किया जा सकता है कि रोबोट खेल के टुकड़ों को गिरा न दे।
- रोबोट पर लगा जायरो सेंसर रोबोट को यह पता लगाने में सक्षम बनाता है कि वह कितनी दूर घूम चुका है। यह रोबोट को फिसलन भरी या असमान सतहों पर सटीक मोड़ लेने में सक्षम बनाने के लिए उपयोगी है।
- टच एलईडी आपके रोबोट को यह पता लगाने की अनुमति देता है कि उसे कब उंगली से छुआ गया है, साथ ही यह कई अलग-अलग रंग भी प्रदर्शित करता है। उदाहरण के लिए, टीम के सदस्य यह देख सकते हैं कि स्वायत्त कार्यक्रम के विभिन्न खंड कब चल रहे हैं, इसके लिए वे टच एलईडी को प्रत्येक खंड के लिए एक विशिष्ट रंग प्रदर्शित करने के लिए प्रोग्राम करते हैं।
चर्चा को प्रेरित करें
प्रश्न: गायरो सेंसर रोबोट को अधिक सटीक मोड़ लेने की अनुमति दे सकता है, लेकिन रोबोट पर इसका और किस प्रकार उपयोग किया जा सकता है? क्या इसे अपनी तरफ मोड़कर लगाया जा सकता है?
A: गायरो सेंसर को अपनी तरफ मोड़कर लगाया जा सकता है ताकि यह मापा जा सके कि रोबोट किस कोण पर ऊपर या नीचे झुकता है। उदाहरण के लिए, गायरो सेंसर उस ढलान के कोण को माप सकता है जिस पर रोबोट ऊपर की ओर यात्रा कर रहा है। गायरो सेंसर का उपयोग रोबोट पर किसी भुजा को एक निश्चित संख्या में डिग्री तक सटीक रूप से ऊपर या नीचे करने के लिए भी किया जा सकता है।
प्रश्न: प्रतियोगिता सेटिंग में रोबोट पर दूरी सेंसर का उपयोग कैसे किया जा सकता है?
उत्तर: उत्तर अलग-अलग हो सकते हैं, लेकिन एक संभावित तरीका यह निर्धारित करना है कि रोबोट दीवारों या अन्य रोबोटों से कितनी दूरी पर है। इससे यह सुनिश्चित होता है कि रोबोट अन्य रोबोटों या किसी ऐसी सतह से न टकराए जिससे उसे नुकसान हो सकता है।
अपनी शिक्षा का विस्तार करें
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इस वर्ष का खेल
एक विस्तार गतिविधि के रूप में, छात्रों से इस वर्ष के VEX IQ चैलेंज गेम के बारे में अधिक जानकारी प्राप्त करने के लिए इस लिंक को देखने के लिए कहें।
विद्यार्थियों से विचार-मंथन करवाएं तथा अपने विचार इंजीनियरिंग नोटबुक में लिखें कि किस प्रकार वे सेंसर का उपयोग करके अपने रोबोट को अंक अर्जित करने के लिए प्रोग्राम कर सकते हैं। छात्रों को संभावित रोबोट निर्माण के रेखाचित्र प्रदान करने के लिए प्रोत्साहित करें। निम्नलिखित पूछकर छात्रों के साथ चर्चा को सुगम बनाएं:
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आप कौन सा सेंसर इस्तेमाल करेंगे और क्यों?
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आपके अनुसार इस सेंसर के लिए सबसे अच्छा स्थान कौन सा है? क्या स्थान का कोई महत्व है?
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क्या आप एक से अधिक सेंसर का उपयोग कर सकते हैं? इससे क्या लाभ हो सकता है?