VEX IQ दूरी सेंसर

निम्नलिखित उत्तर भिन्न हो सकते हैं:

1. किसी वस्तु से टकराने से पहले रोबोट को रोकने या उसकी गति धीमी करने के लिए डिस्टेंस सेंसर का उपयोग किया जा सकता है। बम्पर स्विच को क्रिया होने से पहले स्विच को दबाने के लिए किसी वस्तु से टकराना होगा। डिस्टेंस सेंसर का उपयोग करके किसी भी प्रकार की टक्कर को पूरी तरह से रोका जा सकता है।

2. दूरी सेंसर का उपयोग करके दूर से वस्तुओं का पता लगाने से रोबोट को वस्तु के पास पहुंचने पर गति धीमी करने, वस्तु के संपर्क में आने से पहले रुकने या वस्तु से एक विशिष्ट दूरी बनाए रखने की सुविधा मिल सकती है। इसका उपयोग रोबोट को किसी वस्तु से एक विशिष्ट दूरी तक दूर ले जाने के लिए भी किया जा सकता है।

यदि छात्रों को दूरी सेंसर के काम करने के तरीके को समझने में परेशानी हो रही है, तो इसकी तुलना चमगादड़ों द्वारा इकोलोकेशन के उपयोग से करें। चमगादड़ हवा में ध्वनि तरंगें भेजते हैं और जब वे किसी वस्तु से टकराती हैं तो ऊर्जा वापस उछलती है, जिससे चमगादड़ को पता चलता है कि वस्तु कहाँ और कितनी दूर है।

डिस्टेंस सेंसर के साथ काम करते समय, ऐसे उदाहरण हो सकते हैं जहां यह ठीक से काम न करे। यदि ऐसा होता है, तो निम्न चरणों का पालन करके समस्या निवारण शुरू करें:

• सबसे पहले यह जांच लें कि डिस्टेंस सेंसर का फर्मवेयर अपडेटेड है या नहीं। फर्मवेयरअपडेट करने के तरीके के बारे में अधिक जानकारी लिए लेख पढ़ें

• यदि फर्मवेयर अपडेटेड है, तो यह जांचने के लिए कि कोई वस्तु डिटेक्ट हो रही है या नहीं, आईक्यू ब्रेन पर डिवाइस इन्फो स्क्रीन को ध्यान से देखें। यदि किसी वस्तु का पता चलता है, तो उसे मिलीमीटर और इंच में उस वस्तु की दूरी प्रदर्शित करनी चाहिए। “VEX IQ सेंसर की समस्या निवारणकरें” नामक लेख का उपयोग करें

• यदि डिवाइस इन्फो सटीक मान रिपोर्ट करता है, तो समस्या यह हो सकती है कि छात्र ने प्रोजेक्ट की गलत कॉपी बना ली हो।

  • प्रोजेक्ट में आ रही समस्याओं को हल करने के लिए, यह जांच लें कि डिवाइस सही ढंग से कॉन्फ़िगर किया गया है - यानी कि उन्होंने सही टेस्टबेड उदाहरण प्रोजेक्ट का उपयोग किया है। डिस्टेंस सेंसर को कॉन्फ़िगर करने के तरीके के बारे में अधिक जानकारी के लिए,VEX IQ सेंसर को कैसे कॉन्फ़िगर करें -IQ" लेख पढ़ें 

  • सुनिश्चित करें कि छात्रों ने प्रोजेक्ट को सही ढंग से कॉपी और बनाया है। आप VEXcode IQ में प्रिंट ब्लॉक का उपयोग करके प्रोजेक्ट के त्रुटि की ओर या प्रोजेक्ट के अंत तक आगे बढ़ने के दौरान ब्रेन पर वर्तमान सेंसर मानों को प्रदर्शित कर सकते हैं।

• यदि डिवाइस की जानकारी सटीक मान नहीं दर्शाती है, तो समस्या हार्डवेयर से संबंधित हो सकती है।

  • हार्डवेयर की समस्या का निवारण करने के लिए, "VEX IQ डिवाइस को स्मार्ट पोर्ट सेकनेक्ट करें" नामक लेख का उपयोग करके स्मार्ट केबल के साथ पोर्ट कनेक्शन की जाँच करने का प्रयास करें

  • यदि डिस्टेंस सेंसर ठीक से जुड़ा हुआ है और फिर भी यह अपेक्षित रूप से काम नहीं कर रहा है, तो डिस्टेंस सेंसर में कोई भौतिक समस्या हो सकती है। इसे किसी अन्य डिस्टेंस सेंसर से बदलकर देखें।

छात्रों को यह सोचने में मदद करने के लिए कि दूरी सेंसर रोबोट की कैसे मदद कर सकता है, उनसे निम्नलिखित प्रश्न पूछें:
प्रश्न: यदि आप दूरी सेंसर की तुलना मानव शरीर के किसी अंग से करें, तो वह कौन सा अंग होगा और क्यों?
उत्तर: छात्रों को आँखों से उत्तर देना चाहिए, क्योंकि हमारी आँखें वस्तुओं की दूरी का अनुमान लगाने में मदद करती हैं। हम अपनी आंखों से प्राप्त इस संवेदी डेटा का उपयोग यह निर्धारित करने के लिए करते हैं कि कैसे चलना है, और यही काम डिस्टेंस सेंसर का डेटा रोबोट के लिए करता है।

प्रश्न: दूरी सेंसर का उपयोग करके, आप रोबोट को किस प्रकार के कार्य पूरे करने के लिए प्रोग्राम कर सकते हैं?
उत्तर: छात्रों के उत्तर केवल उनकी कल्पना तक ही सीमित रहेंगे। छात्र ऐसे रोबोट बनाकर जवाब दे सकते हैं जो दूरी सेंसर का उपयोग करके भूलभुलैया या बाधाओं को पार कर सकें, किसी कोर्स पर दौड़ लगा सकें, वस्तुओं को खोज सकें और ऐसे ही कई अन्य विचार। वे जिस प्रकार के रोबोट के लिए डिस्टेंस सेंसर का उपयोग करने की कल्पना करते हैं, उसका प्रभाव डिस्टेंस सेंसर के उपयोग पर भी पड़ेगा।