VEX IQ दूरी सेंसर

निम्नलिखित उत्तर भिन्न हो सकते हैं:

1. दूरी सेंसर का उपयोग किसी रोबोट को किसी वस्तु से टकराने से पहले रोकने या धीमा करने के लिए किया जा सकता है। बम्पर स्विच को किसी वस्तु से टकराना होगा, तभी स्विच दबाया जा सकेगा, तभी कोई क्रिया होगी। दूरी सेंसर का उपयोग करके किसी भी टकराव को रोका जा सकता है।

2. दूरी से वस्तुओं का पता लगाने के लिए डिस्टेंस सेंसर का उपयोग करने से रोबोट को वस्तु के पास पहुंचने पर धीमा होने, वस्तु के संपर्क में आने से पहले रुकने, या वस्तु और उसके बीच एक विशिष्ट दूरी बनाए रखने की अनुमति मिल सकती है। इसका उपयोग रोबोट को किसी वस्तु से एक निश्चित दूरी तक दूर ले जाने के लिए भी किया जा सकता है।

यदि विद्यार्थियों को यह समझने में परेशानी हो रही है कि दूरी संवेदक कैसे काम करता है, तो इसकी तुलना चमगादड़ों द्वारा प्रतिध्वनि-स्थानीकरण के उपयोग से करें। चमगादड़ हवा के माध्यम से ध्वनि तरंगें भेजते हैं और जब यह ऊर्जा किसी वस्तु से टकराती है तो वह वापस लौट आती है, जिससे चमगादड़ को पता चलता है कि वह वस्तु कहां और कितनी दूरी पर है।

दूरी सेंसर के साथ काम करते समय, ऐसे उदाहरण हो सकते हैं जहां यह वैसा व्यवहार नहीं करता जैसा इसे करना चाहिए। यदि ऐसा होता है, तो निम्न चरणों का प्रयास करके समस्या निवारण शुरू करें:

• सबसे पहले यह जांच लें कि डिस्टेंस सेंसर का फर्मवेयर अद्यतन है या नहीं। फर्मवेयर अपडेट करने के तरीके के बारे में अधिक जानकारी के  पढ़ें

• यदि फर्मवेयर अद्यतन है, तो IQ ब्रेन पर डिवाइस जानकारी स्क्रीन पर देखें कि कोई ऑब्जेक्ट पता लगाया जा रहा है या नहीं। यदि किसी वस्तु का पता लगाया जाता है, तो उसे मिलीमीटर और इंच में यह प्रदर्शित करना चाहिए कि वह वस्तु कितनी दूरी पर है। लेख का उपयोग करें, "VEX IQ सेंसरका समस्या निवारण कैसे करें।"

• यदि डिवाइस जानकारी सटीक मान बताती है, तो समस्या यह हो सकती है कि छात्र ने प्रोजेक्ट की गलत कॉपी की है।

  • प्रोजेक्ट का समस्या निवारण करने के लिए, जांच लें कि डिवाइस ठीक से कॉन्फ़िगर किया गया है - अर्थात उन्होंने सही टेस्टबेड उदाहरण प्रोजेक्ट का उपयोग किया है। दूरी सेंसर को कॉन्फ़िगर करने के तरीके के बारे में अधिक जानकारी के लिए, "VEX IQ सेंसर कॉन्फ़िगर कैसे करें - VEXcode IQ" लेख पढ़ें।

  • सुनिश्चित करें कि छात्रों ने प्रोजेक्ट की नकल की है और उसे सही ढंग से बनाया है। आप VEXcode IQ में प्रिंट ब्लॉक का उपयोग ब्रेन पर वर्तमान सेंसर मानों को प्रदर्शित करने के लिए कर सकते हैं, जैसे-जैसे परियोजना त्रुटि या परियोजना के अंत तक आगे बढ़ती है।

• यदि डिवाइस जानकारी सटीक मान नहीं बताती है, तो समस्या हार्डवेयर से संबंधित हो सकती है।

  • हार्डवेयर का समस्या निवारण करने के लिए, लेख, "VEX IQ डिवाइस को स्मार्ट पोर्टसे कैसे कनेक्ट करें" का उपयोग करके स्मार्ट केबल के साथ पोर्ट कनेक्शन की जांच करने का प्रयास करें।

  • यदि दूरी सेंसर ठीक से जुड़ा हुआ है और फिर भी यह वैसा व्यवहार नहीं कर रहा है जैसा इसे करना चाहिए, तो दूरी सेंसर में कोई भौतिक समस्या हो सकती है। इसे किसी अन्य दूरी सेंसर के साथ बदलकर परीक्षण करें।

छात्रों को यह सोचने में मदद करने के लिए कि दूरी सेंसर रोबोट की कैसे मदद कर सकता है, छात्रों से निम्नलिखित प्रश्न पूछें:
प्रश्न: यदि आप दूरी सेंसर की तुलना मानव शरीर के किसी हिस्से से करें, तो वह कौन सा हिस्सा होगा और क्यों?
उत्तर: छात्रों को आँखों से उत्तर देना चाहिए, क्योंकि हमारी आँखें यह मापने में मदद करती हैं कि वस्तुएँ कितनी दूर हैं। हम अपनी आंखों से प्राप्त इस संवेदी डेटा का उपयोग यह निर्धारित करने के लिए करते हैं कि हमें कैसे आगे बढ़ना है, और यही काम रोबोट के लिए डिस्टेंस सेंसर डेटा करता है।

प्रश्न: दूरी सेंसर का उपयोग करके, आप रोबोट को किस प्रकार के कार्य पूरा करने के लिए प्रोग्राम कर सकते हैं?
उत्तर: छात्रों के उत्तर केवल उनकी कल्पना तक ही सीमित होंगे। छात्र रोबोट के साथ प्रतिक्रिया दे सकते हैं जो भूलभुलैया या बाधाओं को पार करने, पाठ्यक्रम में दौड़ने, वस्तुओं को खोजने और कई अन्य विचारों के लिए दूरी सेंसर का उपयोग करते हैं। वे जिस प्रकार के रोबोट की कल्पना करते हैं, वह दूरी सेंसर का उपयोग करने पर भी प्रभाव डालेगा।