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VEX IQ गायरो सेंसर

जायरो सेंसर के बारे में पढ़ें

गायरो सेंसर के बारे में अधिक जानने के लिए, रीडर से कहें कि वे समूह को VEX लाइब्रेरी से VEX IQ गायरो सेंसर लेख को पढ़ने का तरीका बताएं। इस लेख में बताया जाएगा कि गायरो सेंसर कैसे काम करता है और इसके सामान्य उपयोग क्या हैं।

VEX IQ गायरो सेंसर

जायरो सेंसर के साथ प्रोग्राम

प्रोग्रामर को VEXcode IQ  खोलने और इन चरणों का पालन करने को कहें:

जायरो सेंसर का परीक्षण करें

परीक्षक को VEX IQ ब्रेन को अपने कंप्यूटर से कनेक्ट करने दें और फिर इन चरणों का पालन करें:

  • डाउनलोड बुद्धि रोबोट मस्तिष्क के लिए परियोजना.
  • वर्तमान गायरो सेंसर के घूर्णन के दौरान डिग्री में हेडिंग क्या है, इसकी रिपोर्ट करने और प्रिंट करने के लिए प्रोजेक्ट चलाएं।
  • किसी प्रोजेक्ट को डाउनलोड करने और चलाने में सहायता के लिए, प्रोजेक्ट डाउनलोड करें और चलाएँ ट्यूटोरियल वीडियो देखें।
  • टेस्टबेड पर सेंसर के व्यवहार के बारे में आपके अवलोकन और रीडिंग से प्राप्त जानकारी के आधार पर, निम्नलिखित प्रश्नों के उत्तर दें और रिकॉर्डर से उन्हें अपनी इंजीनियरिंग नोटबुक में दर्ज करने के लिए कहें:
    1. गायरो सेंसर का मान बढ़ने का क्या कारण है? इसके घटने का क्या कारण है?
    2. क्या गायरो सेंसर 360 से अधिक मान रिपोर्ट कर सकता है?
    3. रोबोट पर जायरो सेंसर लगाना क्यों उपयोगी होगा?
    4. क्या जायरो सेंसर एक समय में एक से अधिक अक्षों को माप सकता है?
      • क्या यह एक ही समय में ऊपर-नीचे के साथ-साथ बायें-दायें को भी माप सकता है?
      • यदि रोबोट पर गायरो सेंसर को अलग स्थान पर रखा जाए तो क्या होगा?

शिक्षक टूलबॉक्स आइकन शिक्षक टूलबॉक्स - उत्तर

निम्नलिखित उत्तर भिन्न हो सकते हैं:

  1. गायरो सेंसर को वामावर्त घुमाने से गायरो सेंसर का मान बढ़ जाता है और दक्षिणावर्त घुमाने से मान घट जाता है।

  2. जायरो सेंसर 0-359.99 के बीच मान रिपोर्ट कर सकता है। एक बार जब जायरो 360 डिग्री पर पहुंच जाता है तो यह शून्य के रूप में रिपोर्ट करता है।

  3. रोबोट में जायरो सेंसर शामिल करने से रोबोट अधिक सटीक मोड़ ले सकता है।

  4. जायरो सेंसर एक समय में केवल एक अक्ष को माप सकता है।

    • गायरो सेंसर x-अक्ष (बाएं से दाएं) के साथ-साथ y-अक्ष (ऊपर और नीचे) को भी माप सकता है, लेकिन दोनों एक ही समय पर नहीं।
    • यदि किसी रोबोट पर पहले जायरो सेंसर लगाया गया था, जिससे कि वह x-अक्ष को माप सके, तो जायरो सेंसर को फिर y-अक्ष को मापने के लिए उसकी तरफ घुमाया जा सकता था (ऊपर और नीचे)। यह पंजे वाले हाथ जैसे मैनिपुलेटर्स को मापते समय उपयोगी हो सकता है। जायरो सेंसर का उपयोग सटीक माप के साथ भुजा को ऊपर उठाने और नीचे करने के लिए किया जा सकता है।

शिक्षक युक्तियाँ आइकन शिक्षक युक्तियाँ

छात्रों से सेंसर पर तीर की दिशा की पहचान करने को कहें और जाइरो सेंसर को घुमाकर परीक्षण करें, ताकि यह समझ सकें कि यह किस अक्ष का पता लगाता है और यह जो मान रिपोर्ट करता है, वह उस गति के अनुरूप कैसे है।

शिक्षक टूलबॉक्स आइकन शिक्षक टूलबॉक्स - समस्या निवारण

गायरो सेंसर के साथ काम करते समय, ऐसे उदाहरण हो सकते हैं जहां यह वैसा व्यवहार नहीं करता जैसा इसे करना चाहिए। यदि ऐसा होता है, तो निम्न चरणों का प्रयास करके समस्या निवारण शुरू करें:

  • सबसे पहले यह जांच लें कि गायरो सेंसर का फर्मवेयर अद्यतन है या नहीं। फर्मवेयर अपडेट करने के तरीके के बारे में अधिक जानकारी लिए पढ़ें

  • यदि फर्मवेयर अद्यतन है, तो ब्रेन पर दर्ज हो रहे कोण और घुमावों की संख्या की जांच करने के लिए IQ ब्रेन पर डिवाइस जानकारी स्क्रीन पर देखें। लेख का उपयोग करें, "VEX IQ सेंसरका समस्या निवारण कैसे करें।"

  • यदि डिवाइस जानकारी सटीक मान बताती है, तो समस्या यह हो सकती है कि छात्र ने प्रोजेक्ट की गलत कॉपी की है।

    • प्रोजेक्ट का समस्या निवारण करने के लिए, जांच लें कि डिवाइस ठीक से कॉन्फ़िगर किया गया है - अर्थात उन्होंने सही टेस्टबेड उदाहरण प्रोजेक्ट का उपयोग किया है। गायरो सेंसर को कॉन्फ़िगर करने के तरीके के बारे में अधिक जानकारी के लिए, "VEX IQ सेंसर को कॉन्फ़िगर कैसे करें - VEXcode IQ" लेख पढ़ें।

    • सुनिश्चित करें कि छात्रों ने प्रोजेक्ट की नकल की है और उसे सही ढंग से बनाया है। आप VEXcode IQ में प्रिंट ब्लॉक का उपयोग ब्रेन पर वर्तमान सेंसर मानों को प्रदर्शित करने के लिए कर सकते हैं, जैसे-जैसे परियोजना त्रुटि या परियोजना के अंत तक आगे बढ़ती है।

  • यदि डिवाइस जानकारी सटीक मान नहीं बताती है, तो समस्या हार्डवेयर से संबंधित हो सकती है।

    • हार्डवेयर का समस्या निवारण करने के लिए, लेख, "VEX IQ डिवाइस को स्मार्ट पोर्टसे कैसे कनेक्ट करें" का उपयोग करके स्मार्ट केबल के साथ पोर्ट कनेक्शन की जांच करने का प्रयास करें।

    • यदि गायरो सेंसर ठीक से जुड़ा हुआ है और फिर भी यह वैसा व्यवहार नहीं कर रहा है जैसा इसे करना चाहिए, तो गायरो सेंसर में कोई भौतिक समस्या हो सकती है। इसे किसी अन्य गायरो सेंसर के साथ बदलकर परीक्षण करें।

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