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VEX IQ जाइरो सेंसर

जाइरो सेंसर के बारे में पढ़ें

जाइरो सेंसर के बारे में अधिक जानने के लिए, पाठक से यह व्यवस्थित करने के लिए कहें कि समूह वीईएक्स लाइब्रेरी से वीईएक्स आईक्यू जाइरो सेंसर लेख को कैसे पढ़ेगा। इस लेख में जायरो सेंसर की कार्यप्रणाली और इसके सामान्य उपयोगों के बारे में बताया जाएगा।

VEX IQ जाइरो सेंसर

जाइरो सेंसर के साथ प्रोग्राम करें

प्रोग्रामर को VEXcode IQ  खोलने और निम्नलिखित चरणों का पालन करने के लिए कहें:

जाइरो सेंसर का परीक्षण करें

परीक्षक को VEX IQ ब्रेन को आपके कंप्यूटर से कनेक्ट करने के लिए कहें और फिर इन चरणों का पालन करें:

  • डाउनलोड प्रोजेक्ट को आईक्यू रोबोट ब्रेन में बदलें।
  • प्रोजेक्ट चलाएँ ताकि रिपोर्ट कर सकें और प्रिंट कर सकें कि जाइरो सेंसर के घूमने पर वर्तमान जाइरो सेंसर की दिशा डिग्री में क्या है।
  • प्रोजेक्ट डाउनलोड करने और चलाने में सहायता के लिए, डाउनलोड और रन ए प्रोजेक्ट ट्यूटोरियल वीडियो देखें।
  • टेस्टबेड पर सेंसर के व्यवहार और रीडिंग से प्राप्त जानकारी के आधार पर, निम्नलिखित प्रश्नों के उत्तर दें और रिकॉर्डर से उन्हें अपनी इंजीनियरिंग नोटबुक में दर्ज करने के लिए कहें:
    1. जाइरो सेंसर का मान बढ़ने का कारण क्या है? इसके घटने का कारण क्या है?
    2. क्या जाइरो सेंसर 360 से अधिक मान रिपोर्ट कर सकता है?
    3. किसी रोबोट में जाइरो सेंसर लगाना क्यों फायदेमंद होगा?
    4. क्या जाइरो सेंसर एक ही समय में एक से अधिक अक्षों को माप सकता है?
      • क्या यह एक ही समय में ऊपर-नीचे और साथ ही बाएं-दाएं दिशा को माप सकता है?
      • यदि रोबोट पर जायरो सेंसर की स्थिति अलग हो तो क्या होगा?

शिक्षक टूलबॉक्स आइकन शिक्षक टूलबॉक्स - उत्तर

निम्नलिखित उत्तर भिन्न हो सकते हैं:

  1. जाइरो सेंसर को वामावर्त घुमाने से जाइरो सेंसर का मान बढ़ता है और इसे दक्षिणावर्त घुमाने से मान घटता है।

  2. जाइरो सेंसर 0 से 359.99 के बीच के मान रिपोर्ट कर सकता है। जब जाइरोस्कोप 360 डिग्री तक पहुंच जाता है तो यह शून्य के रूप में रिपोर्ट करता है।

  3. किसी रोबोट में जाइरो सेंसर लगाने से रोबोट अधिक सटीक मोड़ ले सकता है।

  4. जाइरो सेंसर एक समय में केवल एक अक्ष को ही माप सकता है।

    • जाइरो सेंसर x-अक्ष (बाएं से दाएं) के साथ-साथ y-अक्ष (ऊपर और नीचे) को भी माप सकता है, लेकिन एक ही समय में दोनों को नहीं।
    • यदि किसी रोबोट पर पहले एक जाइरो सेंसर इस प्रकार लगाया जाता है कि वह x-अक्ष को मापता है, तो जाइरो सेंसर को उसकी तरफ घुमाकर y-अक्ष (ऊपर और नीचे) को मापा जा सकता है। यह क्लॉ आर्म जैसे मैनिपुलेटर्स को मापने में उपयोगी हो सकता है। जाइरो सेंसर का उपयोग सटीक माप के साथ भुजा को ऊपर और नीचे उठाने के लिए किया जा सकता है।

शिक्षक सुझाव आइकन शिक्षक सुझाव

छात्रों से सेंसर पर बने तीर की दिशा पहचानने के लिए कहें और जाइरो सेंसर को घुमाकर यह समझने का प्रयास करें कि यह किस अक्ष का पता लगाता है और इसके द्वारा रिपोर्ट किए गए मान उस गति के अनुरूप कैसे होते हैं।

शिक्षक टूलबॉक्स आइकन शिक्षक टूलबॉक्स - समस्या निवारण

जाइरो सेंसर के साथ काम करते समय, ऐसे उदाहरण हो सकते हैं जहां यह ठीक से काम न करे। यदि ऐसा होता है, तो निम्न चरणों का पालन करके समस्या निवारण शुरू करें:

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