प्रतियोगिता संबंध: निर्णायक मोड़ - ब्लॉक-आधारित
रोबोट क्षमताएँ
2018-2019 VEX रोबोटिक्स प्रतियोगिता के गेम टर्निंग पॉइंट में खिलाड़ियों को अन्य गेम तत्वों के साथ-साथ झंडे को चालू/बंद करने की आवश्यकता थी। कुल मिलाकर नौ झंडे थे: तीन निचले झंडे जिन्हें रोबोट द्वारा हिलाया जा सकता था, और छह ऊंचे झंडे जिन्हें केवल प्रतियोगिता के बॉल गेम के टुकड़ों से मारकर ही हिलाया जा सकता था। प्रतियोगिता में भाग लेने वाली टीमों को बॉल लॉन्चर का उपयोग करके ऊंचे झंडों को निशाना बनाने का तरीका ढूंढना था। अगर आप कल्पना कर सकते हैं, तो गेंद के टुकड़ों का उपयोग करके झंडों को हिट करने के लिए रोबोट को प्रोग्राम करना, माप के आधार पर, हमेशा सटीक नहीं हो सकता है। यदि रोबोट स्वायत्त अवधि के दौरान एक गलत मोड़ लेता है, तो संभावना है कि गणना गलत होने के कारण कोई भी झंडा नहीं टकराएगा। इसी प्रकार, ड्राइविंग स्किल्स चैलेंज के लिए, टीमों के लिए रोबोट को सही ढंग से संरेखित करना मुश्किल हो सकता है ताकि गेंद को ठीक से लॉन्च किया जा सके।
रोबोटिक्स प्रतियोगिता के खेलों में अक्सर अलग-अलग रंगों के गेम एलिमेंट्स का उपयोग किया जाता है
इसलिए विज़न सेंसर वाला रोबोट डिज़ाइन करना एक बड़ा लाभ होगा। उदाहरण के लिए, टर्निंग पॉइंट गेम में, झंडों का पता लगाने और फिर सटीक शॉट लगाने के लिए रोबोट को ठीक से संरेखित करने के लिए एक विज़न सेंसर का उपयोग किया जा सकता था। यह ध्यान रखना महत्वपूर्ण है कि विज़न सेंसर विभिन्न वातावरणों में प्रकाश व्यवस्था के प्रति संवेदनशील होते हैं। प्रतियोगिता के माहौल में, विज़न सेंसर को ट्यून करने का समय होता है और विज़न सेंसर को ट्यून करना एक महत्वपूर्ण अभ्यास है जिसे टीमों को अपनाना चाहिए।
अपने ज्ञान का विस्तार करें
इस गतिविधि को आगे बढ़ाने के लिए, अपने छात्रों से एक ऐसा प्रोजेक्ट डिज़ाइन और रूपरेखा तैयार करने के लिए कहें जिसमें रोबोट पीले रंग की वस्तुओं की ओर बढ़े, जिनका उपयोग वे संभावित रूप से इस प्रतियोगिता खेल के लिए कर सकते हैं! अपने छात्रों से निम्नलिखित करने के लिए
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क्लॉबॉट (ड्राइवट्रेन, नो जाइरो) उदाहरण प्रोजेक्ट खोलें।

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विज़न सेंसर को प्रोग्राम करते समय, डिटेक्टिंग ऑब्जेक्ट्स (विज़न) उदाहरण प्रोजेक्ट को संदर्भ के रूप में उपयोग करें।

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क्लॉबॉट (ड्राइवट्रेन, बिना जाइरो) कॉन्फ़िगरेशन में विज़न सेंसर जोड़ें और फिर विज़न सेंसर को लाल और नीली वस्तुओं का पता लगाने के लिए कॉन्फ़िगर करें। विज़न सेंसर को कॉन्फ़िगर करने के ट्यूटोरियल को देखें या अधिक जानकारी के लिएकरें।

- क्लॉबॉट को पहचाने गए ऑब्जेक्ट की ओर बढ़ने के लिए प्रोग्राम करें। क्लॉबॉट को इस तरह से प्रोग्राम किया जा सकता है कि वह अपना हाथ इस तरह उठाए जैसे कि वह कोई झंडा फहरा रहा हो!
- प्रोजेक्ट डाउनलोड करें और चलाएंयह देखने के लिए कि क्या विज़न सेंसर वीआरसी टर्निंग पॉइंट गेम में पीली गेंदों जैसी पीली वस्तुओं का पता लगा सकता है। यदि विज़न सेंसर वस्तुओं का पता लगा सकता है, तो क्या रोबोट उन पहचानी गई वस्तुओं के आधार पर चलता है? सहायता के लिए, प्रोजेक्ट डाउनलोड करने और चलाने से संबंधित ट्यूटोरियल वीडियो देखें।
- यदि समय मिले, तो टर्निंग पॉइंट फील्ड के समान एक खेल का मैदान तैयार करें। रोबोट को गति देने और अंक अर्जित करने के लिए विज़न सेंसर का उपयोग करने का अभ्यास करें!