Langsung ke konten utama

Perkenalan

Gambar rakitan CTE Brain 2 Pallet, menunjukkan Lengan 6-Axis, dua palet, dan Brain yang terhubung ke Menara Sinyal pada Ubin CTE.

Dalam kursus ini, Anda akan melanjutkan apa yang telah Anda pelajari di Kursus Pengantar Lengan 6-Axis. Anda akan memperluas pengetahuan Anda tentang robotika industri termasuk menggunakan EXP Robot Brain dengan Lengan Robot 6-Axis, termasuk pengkodean dengan sensor, menggunakan konveyor untuk memindahkan objek, dan memanfaatkan kekuatan pneumatik. Pada Unit ini, Anda akan diperkenalkan dengan apa itu workcell, bagaimana cara mengumpulkan koordinat menggunakan Layar Perangkat pada Brain, dan bagaimana cara memprogram Lengan 6-Axis menggunakan Brain untuk memindahkan Disk dari satu lokasi ke lokasi lain.

Saksikan video pengantar berikut untuk gambaran umum tentang apa yang akan Anda pelajari di Unit ini.

Menyiapkan Buku Catatan Teknik Anda

Sepanjang kursus ini, Anda akan menggunakan buku catatan teknik untuk mendokumentasikan catatan, pembelajaran, proyek, dan refleksi Anda. Di setiap Unit, Anda akan diminta untuk mencatat informasi, target pembelajaran, jawaban atas pertanyaan "Periksa Pemahaman Anda", dan lainnya di buku catatan teknik Anda. Penting untuk menggunakan buku catatan Anda secara konsisten, sehingga Anda dapat meninjaunya dan menggunakan informasi yang telah Anda catat untuk membantu Anda dalam kegiatan kursus, Refleksi Penutup, dan untuk mengajukan serta menjawab pertanyaan yang berkaitan dengan target pembelajaran Anda. 

Tonton video di bawah ini untuk mempelajari cara menyiapkan buku catatan teknik Anda, dan bagaimana Anda dapat membuat buku catatan Anda unik sesuai dengan kebutuhan Anda. 

Buku Catatan Teknik Digital Anda

Anda akan membutuhkan buku catatan teknik Anda sendiri, yang akan Anda isi terus menerus selama kursus berlangsung. Buku Catatan Teknik Digital CTE tersedia dalam format Google Slides atau Microsoft PowerPoint. Jika Anda menggunakan versi Google Slides, Anda perlu membuat salinan saat tautan dibuka. PilihBuat salinansaat diminta, seperti yang ditunjukkan di sini.Dialog Google Slides menampilkan tulisan "Salin dokumen" di bagian atas, lalu "Apakah Anda ingin membuat salinan Templat Buku Catatan Digital CTE?". Terdapat tombol "Buat Salinan" di bagian bawah yang disorot dalam kotak merah, menunjukkan apa yang harus dipilih untuk membuat salinan.

  1. Buat salinan Templat Buku Catatan Teknik Digital CTE. Ini akan menjadi buku catatan teknik Anda selama seluruh perkuliahan. Pilih tautan Google Slides ATAU tautan Microsoft PowerPoint di bawah ini. 
    1. Google Slides
    2. Microsoft PowerPoint
  2. Buat salinan Bagian CTE Digital.Tayangan slide ini akan memberi Anda gambar yang dapat Anda gunakan untuk membuat halaman khusus di buku catatan teknik digital Anda untuk memenuhi kebutuhan Anda sepanjang kursus. Pilih tautan Google Slides ATAU tautan Microsoft PowerPoint di bawah ini. 
    1. Google Slides
    2. Microsoft PowerPoint
  3. Buat salinan petunjuk cara menggunakan Buku Catatan Teknik Digital CTE. Tayangan slide ini akan memberikan informasi bermanfaat tentang cara menggunakan buku catatan Anda, serta kiat dan trik untuk memaksimalkan penggunaan buku catatan teknik digital Anda selama kursus berlangsung. Pilih tautan Google Slides ATAU tautan Microsoft PowerPoint di bawah ini. 
    1. Google Slides 
    2. Microsoft PowerPoint
  4. Tambahkan nama Anda ke nama file dari setiap file Notebook Teknik Digital CTE yang baru saja Anda unduh. Pastikan Anda dapat dengan mudah mengakses buku catatan digital Anda di perangkat Anda, karena Anda akan menggunakan buku catatan teknik yang samauntuk seluruh mata kuliah.

Bersama-sama Menciptakan Target Pembelajaran

Setelah menonton video dan mengetahui bahwa Anda akan terus mengembangkan pengetahuan Anda tentang otomatisasi pabrik dan robotika industri, Anda akan mulai dengan mempelajari cara menggunakan Brain dengan Lengan 6-Axis. Anda juga akan mempelajari cara membuka dan menggunakan proyek contoh di VEXcode EXP, serta cara mengunduh proyek tersebut ke Brain untuk menjalankannya. Anda akan berlatih menjalankan proyek contoh untuk menemukan koordinat lokasi tertentu pada CTE Tile menggunakan Lengan 6-Axis. Pada akhir Unit ini, Anda akan dapat memprogram Otak dan Lengan 6-Axis untuk memindahkan Disk dari satu lokasi ke lokasi lain. Sekarang saatnya memikirkan apa yang perlu Anda pelajari dan ketahui untuk menyelesaikan tugas-tugas tersebut. 

Anda akan bersama-sama membuat target pembelajaran dengan kelompok dan guru Anda untuk mencapai tujuan-tujuan ini, sehingga Anda memiliki pemahaman bersama tentang tujuan pembelajaran Anda untuk Unit ini. Anda akan menuliskan target pembelajaran Anda di buku catatan teknik Anda sehingga Anda dapat merujuknya sepanjang Unit ini. 

Akan sangat membantu jika target pembelajaran dirumuskan dalam bentuk pernyataan "Saya bisa". Contoh target pembelajaran untuk Unit ini dapat mencakup:

  • Saya bisa mengetahui cara mengisi daya baterai.
  • Saya dapat menjelaskan tujuan Otak dengan CTE Workcell.
  • Saya dapat mengunduh dan menjalankan proyek dari VEXcode EXP di Brain.
  • Saya dapat mencatat koordinat x, y, dan z suatu lokasi di buku catatan teknik saya.
  • Saya dapat memindahkan Disk dengan Otak dan Lengan 6-Axis dari satu lokasi ke lokasi lain di Tile.

Untuk membuat target pembelajaran Anda, pertama-tama lakukan brainstorming tentang apa yang perlu Anda ketahui agar dapat menyelesaikan aktivitas yang ditunjukkan dalam video di atas. Buat daftar di buku catatan teknik Anda tentang apa yang perlu Anda ketahui, pelajari, dan lakukan, seperti ini: 

  • Identifikasi cara pengisian daya baterai.
  • Hubungkan Otak ke Lengan 6-Axis.
  • Buka proyek contoh di VEXcode EXP.
  • Kumpulkan koordinat x, y, dan z menggunakan Layar Perangkat pada Otak. 
  • Gunakan buku catatan teknik saya untuk mencatat koordinat x, y, dan z dari posisi tertentu.

Selanjutnya, buatlah target pembelajaran bersama berdasarkan daftar Anda. Pikirkan bagaimana setiap hal yang Anda sebutkan dapat dibingkai menjadi target pembelajaran, menggunakan pernyataan "Saya bisa". Anda dapat menggunakan templat ini untuk membantu Anda menulis target pembelajaran Anda di buku catatan teknik Anda (Google Doc / .docx / .pdf).

Misalnya, item daftar "Mengidentifikasi cara baterai diisi" dapat diubah menjadi target pembelajaranSaya dapat mengidentifikasi cara mengisi daya baterai."

Kategori Target Pembelajaran Target Pembelajaran

Target Pengetahuan

Apa yang perlu saya ketahui dan pahami agar berhasil dalam Unit ini?

  • Saya bisa mengetahui cara mengisi daya baterai EXP.
  •  
  •  

Target Penalaran

Apa yang dapat saya lakukan dengan pengetahuan dan pemahaman saya agar berhasil di Unit ini?

  • Saya dapat memindahkan sebuah Disk dengan Otak dan Lengan 6-Axis dari satu lokasi ke lokasi lain. 
  •  
  •  

Target Keterampilan

Apa yang dapat saya demonstrasikan untuk menunjukkan bahwa saya memahami konsep dan keterampilan yang dibutuhkan agar berhasil dalam Unit ini?

  • Saya dapat mengunduh dan menjalankan proyek dari VEXcode EXP di Brain.
  •  
  •  

 

Bagikan target pembelajaran Anda dengan guru Anda. Sesuaikanlah sesuai kebutuhan agar Anda, kelompok Anda, dan guru Anda semuanya sepakat. 

Kosakata

Pada Unit ini, Anda akan diperkenalkan dengan konsep-konsep tentang robotika industri, penggunaan Brain dalam CTE Workcell Kit, serta membuka, mengunduh, dan menjalankan proyek contoh di VEXcode EXP. Daftar kosakata ini hadir untuk memberikan referensi bagi istilah-istilah baru yang mungkin Anda temui. Catat kosakata ini di buku catatan teknik Anda. Gunakan daftar ini sebagai referensi saat Anda mempelajari Unit ini dan menemukan kata-kata yang mungkin belum Anda kenal. 

Lengan Robot 6 Sumbu
Suatu jenis robot industri dengan enam titik rotasi atau pergerakan, menawarkan jangkauan gerak yang luas dan fleksibilitas dalam menjalankan tugas.
Sistem Koordinat Kartesius
Sistem berbasis grid yang digunakan untuk menentukan lokasi di ruang angkasa menggunakan koordinat (x, y, z) untuk menggambarkan posisi tepat dari titik atau objek.
Layar Perangkat
Layar pada Brain yang memungkinkan Anda melihat data dari sensor yang terhubung.
Otak Robot EXP
Sebuah perangkat yang menampilkan informasi tentang CTE Workcell, menjalankan program pengguna, dan mengontrol/membaca perangkat yang terhubung dengannya.
Firmware
Sejenis perangkat lunak yang tertanam di dalam perangkat untuk membantu perangkat tersebut berfungsi dengan baik.
Otomasi Industri
Otomasi industri adalah penggunaan teknologi dan mesin untuk menyederhanakan dan meningkatkan proses manufaktur dan produksi di pabrik, sehingga memastikan efisiensi, konsistensi, dan keamanan.
Robot Industri
Mesin otomatis yang mampu melakukan tugas di berbagai lingkungan industri, seringkali dengan presisi dan daya tahan yang lebih tinggi daripada pekerja manusia.
Gerakan Manual
Proses menggerakkan Lengan 6-Axis secara fisik untuk mengumpulkan data koordinat atau melakukan tugas-tugas tertentu tanpa pemrograman otomatis.
Pengontrol Logika Terprogram (PLC)
Sistem kendali komputer industri yang diprogram untuk melakukan operasi otomatis dalam sistem industri.
Sel kerja
Susunan peralatan dan mesin yang efisien yang dirancang untuk mengoptimalkan proses produksi.
Bahan-bahan yang Dibutuhkan:
Kuantitas Bahan-bahan yang Dibutuhkan
1 per kelompok

Kit Workcell VEX CTE

1 per kelompok

Komputer

1 per kelompok

VEXcode EXP

1 per siswa

Buku Catatan Teknik

4 orang per kelompok

Disk


PilihBerikutnya >untuk mempelajari lebih lanjut tentang workcell dan menggunakan Otak Robot EXP.