Langsung ke konten utama

Eksplorasi Kecepatan - Bagian 2

Langkah 1: Tambahkan Pin Konektor ke Hub Roda.

Tampilan samping Autopilot dengan Pin Konektor 1x1 yang ditambahkan ke hub roda depan. Pin tersebut ditandai dengan lingkaran merah untuk menunjukkan letaknya di pojok kanan bawah, untuk memantau kecepatan motor dan roda.

  • Pembuatnya harus menambahkan Pin Konektor 1x1 ke salah satu hub roda agar Anda dapat dengan mudah melihat seberapa cepat motor dan roda berputar.

Ikon Kotak Peralatan Guru Kotak Peralatan Guru

Sebutkan bahwa di area pemrograman, sudah ada blok {when started} yang tersedia secara default. Setiap program akan dimulai dengan blok ini. Saat program dimulai, blok yang terhubung akan diikuti sesuai urutan penempatannya.

Demonstrasikan mengklik blok [drive] dan menyeretnya ke area pemrograman, menghubungkannya ke blok {when started}. Anda akan mendengar bunyi klik saat terpasang.

Blok kedua dan ketiga sama dengan blok keempat dan kelima. Setelah menambahkan blok ketiga, Programmer dapat mengklik kanan atau lama pada blok kedua dan memilih Duplikat untuk menambahkan blok keempat dan kelima. Kemudian kecepatan blok keempat dapat diubah menjadi 75%.

Proyek VEXcode IQ dengan menu konteks terbuka dan kursor berada di posisi Duplikat.

Langkah 2: Maju sejauh 15 inci dengan kecepatan berbeda

  • Programmer harus membangun proyek ini di VEXcode IQ.

    Proyek VEXcode IQ yang dimulai dengan blok "When started", dengan 5 blok terlampir. Secara berurutan, blok-blok tersebut berbunyi: Maju sejauh 5 inci, Atur kecepatan dorong menjadi 25%, Maju sejauh 5 inci, Atur kecepatan dorong menjadi 75%, Maju sejauh 5 inci.

  • Klik ikon Slot. Anda dapat mengunduh proyek Anda ke salah satu dari empat slot yang tersedia di Robot Brain. Klik pada angka 1.

    Jendela pemilihan slot dengan Slot 1 disorot dengan kotak merah di sekitarnya, menunjukkan slot mana yang harus dipilih.

  • Programmer harus menghubungkan robot ke komputer atau tablet Anda. Ikon Otak di bilah alat akan berubah menjadi hijau setelah koneksi berhasil dibuat.

    Ikon otak di Toolbar VEXcode IQ, di sebelah kiri ikon Unduh. Ikon otak berwarna hijau, menandakan koneksi berhasil.

  • Kemudian, klik tombol Unduh pada toolbar untuk mengunduh proyek Drive Velocity ke Robot Brain.

    Menu Program pada layar Brain menampilkan proyek Drive Velocity di slot 1, di bawah Driver Control dan Demos. Layar menunjukkan untuk menekan tombol Periksa untuk memilih.

  • Operator harus memeriksa untuk memastikan proyek Anda telah diunduh ke Otak Autopilot dengan melihat layar Otak Robot. Nama proyek harus dicantumkan di slot 1.
  • Pengemudi sekarang harus menjalankan proyek pada robot Autopilot dengan memastikan proyek tersebut disorot, lalu tekan tombol Periksa.

Ikon Kotak Peralatan Guru Kotak Peralatan Guru

  • Berhenti dan Diskusikan
    Mintalah siswa untuk memprediksi apa yang menurut mereka akan terjadi ketika proyek ini diunduh dan dijalankan pada robot Autopilot. Mintalah siswa untuk mencatat prediksi mereka di buku catatan teknik mereka. Jika waktu memungkinkan, mintalah setiap kelompok untuk membagikan prediksi mereka.

    Siswa harus memprediksi bahwa Autopilot akan bergerak maju terlebih dahulu dengan kecepatan default (50%), kemudian lebih lambat (25%) dari kecepatan default, dan kemudian lebih cepat (75%) dari kecepatan default.

  • Model Pertama
    Model menjalankan proyek di depan kelas sebelum meminta semua siswa mencoba sekaligus. Kumpulkan para siswa di satu area dan sisakan ruang yang cukup agar Autopilot dapat bergerak sejauh 15 inci jika diletakkan di lantai.

    Beritahu para siswa bahwa sekarang giliran mereka untuk menjalankan proyek mereka. Pastikan mereka memiliki jalur yang jelas dan tidak ada Autopilot yang saling bertabrakan.

Langkah 3: Mengemudi Maju dan Mundur dengan Kecepatan Berbeda

Proyek VEXcode IQ dari Langkah 2 dengan parameter Drive kedua untuk blok buka dan balik yang dipilih.

  • Programmer harus mengubah drive kedua untuk blok agar bergerak mundur, bukan maju.
  • Programmer kemudian harus mengunduh proyek tersebut.
  • Pengemudi sekarang harus menjalankan proyek pada robot Autopilot dengan memastikan proyek tersebut disorot dan menekan tombol Periksa 

Ikon Kotak Peralatan Guru Kotak Peralatan Guru - Menyelesaikan Langkah 3

  • Tidak perlu menyimpan proyek lagi karena VEXcode IQ akan menyimpan secara otomatis.

  • Untuk mengubah blok [drive for] dari maju menjadi mundur, cukup klik menu tarik-turun dan pilih mundur.

  • Jika siswa menggunakan komputer, ingatkan mereka untuk mencabut kabel USB dari Robot Brain sebelum menjalankan program.

  • Karena kita tidak memilih slot baru, program baru akan diunduh ke Slot 1 dan menggantikan program sebelumnya.

<  Kembali Kembali ke Lab Berikutnya  >