Lompat ke isi utama

Akumulator Sabuk Konveyor

Rendering 3D yang menunjukkan lima langkah dalam proses ban berjalan dengan bola-bola merah yang dipindahkan sepanjang ban berjalan. Setiap langkah diberi label: Langkah 1 menunjukkan konveyor berjalan terus-menerus dengan beberapa bola berjejer. Langkah 2 memperlihatkan bola-bola bergerak naik pada konveyor. Langkah 3 menunjukkan objek pertama menghantam penahan saat objek kedua bergerak ke atas. Langkah 4 menunjukkan objek kedua menabrak objek pertama, menyebabkannya berhenti. Langkah ke-5 menunjukkan tiga objek pertama berhenti di bagian atas konveyor saat mengambil bola keempat
Akumulator sabuk konveyor non-indeks mengumpulkan bola

Akumulator Sabuk Konveyor

Akumulator sabuk konveyor menggunakan semacam sabuk untuk memanipulasi objek bahkan setelah objek tersebut dikumpulkan ke dalam robot. Sabuk pengangkut merupakan jenis penjepit gesek karena sabuk ini mengandalkan gesekan antara sabuk dan objek untuk terkumpul.

Penting untuk dicatat bahwa ada dua jenis utama sabuk pengangkut: sabuk pengindeksan, yang mana sabuk hanya berjalan saat mencengkeram objek untuk memungkinkan penyortiran yang baik, dan sabuk non-pengindeksan yang mana sabuk terus berjalan dan objek menyortir sendiri.

Sabuk pengangkut non-pengindeksan seperti yang ditunjukkan di atas terus berjalan. Ketika objek pertama dipegang, objek tersebut bergerak ke atas sabuk hingga menyentuh bagian belakang akumulator, di mana objek tersebut berhenti dan sabuk meluncur melewatinya. Ketika benda kedua dipegang, ia bergerak ke atas hingga menyentuh benda pertama, lalu berhenti (di titik ini sabuk meluncur melewati kedua benda yang diam ini).