Akumulator Sabuk Konveyor
Akumulator Sabuk Konveyor
Akumulator sabuk konveyor menggunakan semacam sabuk untuk memanipulasi objek bahkan setelah objek tersebut dikumpulkan ke dalam robot. Sabuk pengangkut merupakan jenis penjepit gesek karena sabuk ini mengandalkan gesekan antara sabuk dan objek untuk terkumpul.
Penting untuk dicatat bahwa ada dua jenis utama sabuk pengangkut: sabuk pengindeksan, yang mana sabuk hanya berjalan saat mencengkeram objek untuk memungkinkan penyortiran yang baik, dan sabuk non-pengindeksan yang mana sabuk terus berjalan dan objek menyortir sendiri.
Sabuk pengangkut non-pengindeksan seperti yang ditunjukkan di atas terus berjalan. Ketika objek pertama dipegang, objek tersebut bergerak ke atas sabuk hingga menyentuh bagian belakang akumulator, di mana objek tersebut berhenti dan sabuk meluncur melewatinya. Ketika benda kedua dipegang, ia bergerak ke atas hingga menyentuh benda pertama, lalu berhenti (di titik ini sabuk meluncur melewati kedua benda yang diam ini).