Langsung ke konten utama

Akumulator Sabuk Konveyor

Renderan 3D yang menunjukkan lima langkah dalam proses ban berjalan dengan bola-bola merah yang digerakkan di sepanjang ban berjalan. Setiap langkah diberi label: Langkah 1 menunjukkan konveyor yang berjalan terus menerus dengan beberapa bola yang berjejer. Langkah 2 menunjukkan bola-bola bergerak naik di atas konveyor. Langkah 3 menunjukkan objek pertama mengenai penghalang belakang saat objek kedua bergerak ke atas. Langkah 4 menunjukkan objek kedua menabrak objek pertama, menyebabkan objek pertama berhenti. Langkah 5 menunjukkan tiga objek pertama berhenti di bagian atas konveyor saat mengambil bola keempat.
Akumulator sabuk konveyor non-indeks yang mengumpulkan bola

Akumulator Sabuk Konveyor

Akumulator sabuk konveyor menggunakan semacam sabuk untuk memanipulasi objek bahkan setelah objek tersebut dikumpulkan ke dalam robot. Sabuk konveyor adalah jenis alat penjepit gesekan karena mengandalkan gesekan antara sabuk dan objek untuk mengumpulkan barang.
untuk dicatat bahwa ada dua jenis utama sabuk konveyor: sabuk pengindeks, di mana sabuk hanya berjalan saat mengambil objek untuk memungkinkan pemilahan yang baik, dan sabuk
-pengindeks di mana sabuk berjalan terus menerus dan objek memilah sendiri. Sabuk konveyor
-pengindeks seperti yang ditunjukkan di
berjalan terus menerus. Ketika objek pertama diambil, objek tersebut bergerak ke bagian atas sabuk konveyor hingga mencapai bagian belakang akumulator, di mana ia menabrak penahan dan sabuk konveyor bergeser melewatinya. Ketika objek kedua diambil, objek tersebut bergerak ke atas hingga mengenai objek pertama, lalu berhenti (pada titik ini sabuk konveyor akan meluncur melewati kedua objek yang diam tersebut).