Manipulasi Objek
Ikhtisar Manipulasi Objek
Semua robot dirancang dengan tujuan tertentu, dan tujuan ini dapat sangat bervariasi. Robot secara tradisional digunakan untuk tugas-tugas yang tidak cocok dilakukan manusia, terutama karena tugas-tugas tersebut berbahaya atau tidak dapat diakses oleh manusia. Tugas berbahaya seperti pembuangan bom atau penanganan limbah berbahaya, serta tugas yang tidak dapat diakses seperti eksplorasi antarplanet semuanya sangat cocok untuk robot.
Untuk memenuhi tujuan mereka, banyak robot diharuskan untuk berinteraksi dengan lingkungan mereka, dan dunia di sekitar mereka. Kadang-kadang mereka diminta untuk memindahkan atau mengubah orientasi objek dari lingkungannya tanpa kontak langsung dengan operator manusia.
Kebutuhan akan manipulator objek juga berlaku dalam robotika kompetisi. Dalam Kompetisi Robotik VEX yang umum, siswa membangun robot untuk bertanding satu lawan satu melawan robot lain. Permainan ini secara tradisional menyertakan beberapa jenis objek permainan yang harus dimanipulasi oleh robot sedemikian rupa untuk mendapatkan poin.
Beberapa contoh dasar manipulator adalah:
Dalam kompetisi robotika, sering kali menguntungkan untuk dapat mengumpulkan beberapa objek permainan sekaligus. Ini memerlukan jenis manipulator objek khusus yang disebut akumulator. Akumulator adalah mekanisme robot yang dirancang untuk mengambil sejumlah besar objek yang serupa. Berikut adalah beberapa contoh akumulator:
Kotak Peralatan Guru
Klik tautan di atas untuk membaca lebih lanjut tentang setiap jenis manipulator dan akumulator.
Perluas Pembelajaran Anda
Untuk memperluas pelajaran, mintalah siswa meneliti DARPA dan menjelajahi robot yang telah diciptakan melalui organisasi ini dan kompetisi yang mereka sponsori.
Untuk memperluas pelajaran, mintalah siswa membuat sketsa alat yang dapat mereka gunakan di rumah untuk membantu pekerjaan rumah tangga. Alat mereka harus menggunakan manipulator atau akumulator. Siswa harus membuat peralatan mereka di buku catatan teknik mereka.