Akumulator Hopper Bolak-balik

Renderan 3D yang menunjukkan gambar berdampingan dari robot dengan mekanisme corong. Sisi kiri menggambarkan rol yang menarik bola-bola merah ke dalam corong. Sisi kanan menunjukkan rol yang mendorong benda-benda keluar dari corong. Hopper tersebut dibangun dengan pelat miring di atas sistem penggerak 4 roda dengan roda gigi di bagian bawah untuk memasukkan bola. — Robot pengumpul bola menggunakan akumulator hopper bolak-balik

Manipulator Hopper Bolak-balik

Hopper adalah area penyimpanan besar tempat benda-benda diletakkan. Dengan hopper pembuangan, cara objek dilepaskan berbeda dengan cara objek dikumpulkan.

Hopper bolak-balik melepaskan objek melalui mekanisme yang sama yang mengumpulkannya. Pada akumulator di atas, benda-benda tersebut disedot ke dalam wadah besar oleh dua rol. Untuk mencetak poin, robot cukup membalikkan rol dan mendorong objek-objek tersebut kembali keluar.

< Kembali Kembali ke Lab Berikutnya >