Akumulator Hopper Reversibel

Manipulator Hopper Reversibel

Hopper adalah area penyimpanan besar tempat menaruh objek. Dengan hopper pembuangan, cara benda dilepaskan berbeda dengan cara benda dikumpulkan.

Hopper yang dapat dibalik melepaskan benda melalui mekanisme yang sama yang mengumpulkannya. Pada akumulator di atas, objek-objek dihisap ke dalam wadah besar oleh dua rol. Untuk mencetaknya, robot tinggal membalikkan rol dan mendorong objek kembali keluar.