Langsung ke konten utama

Asupan dan Nilai Tinggi

Gunakan blok [Drive for], [Turn for], dan [Spin ​​for] untuk memprogram Hero Bot agar mengemudi ke Disc yang disorot dengan warna hijau, mengambilnya, dan mencetak gol di High Goal berwarna biru.

  • Pilih VRC Virtual Skills - Spin Up Playground.
  • Arahkan Hero Bot ke Disc yang ditandai dengan warna hijau.
  • Programkan Hero Bot untuk memutar kelompok motor pengisap agar mengambil Cakram.
  • Arahkan robot ke arah Target Tinggi berwarna biru. 
  • Atur kecepatan motor hisap yang diinginkan dan putar kelompok motor hisap untuk meluncurkan cakram.

Tips Bermanfaat

  • Gunakan blok set IntakeMotorGroup velocity dari kategori Motion untuk mengatur kecepatan motor intake yang diinginkan.

    VEXcode Set motor velocity block that reads 'set IntakeMotorGroup velocity to 100%'.

    • Perintah Python yang cocok:

      intake_motor_group.set_velocity(100, PERSENT)
  • Gunakan blok spin IntakeMotorGroup dari kategori Motion dan pilih arah intake untuk mengambil Disc dan meluncurkannya ke High Goal.

    VEXcode Spin untuk blok yang terbaca 'spin IntakeMotorGroup intake untuk 35 derajat'.

    • Perintah Python yang cocok:

      intake_motor_group.spin_for(REVERSE, 35, DEGREES)