Langsung ke konten utama

Menghitung Tumpukan Cakram

Tampilan dari atas VIQRC Spin Up Playground dengan tumpukan 3 Disc yang ketiga dari kiri pada Autonomous Line disorot.
Luncurkan VEXcode VR sekarang juga.

Gunakan blok [Drive for], [Turn for], [Spin ​​for], dan Topline Tracker untuk mengarahkan Hero Bot ke tumpukan tiga Disc yang disorot hijau, ambil 3 Disc tersebut, dan cetak gol di Low Goal berwarna biru. 

  • Pilih VRC Virtual Skills - Spin Up Playground.
  • Arahkan Hero Bot ke tumpukan tiga Disc yang ditandai dengan warna hijau.
  • Programkan Hero Bot untuk memutar kelompok motor pengisap guna mengisap Cakram, tunggu hingga Topline Tracker mendeteksi Cakram ketiga, dan hentikan putaran kelompok motor pengisap.
  • Arahkan Hero Bot ke gawang rendah berwarna biru. 
  • Atur kecepatan motor pemasukan yang diinginkan dan putar kelompok motor pemasukan untuk mencetak Disc.

Tips Bermanfaat

  • Sensor Line Tracker dapat mendeteksi posisi Disc di dalam saluran masuk dan menentukan berapa banyak Disc yang saat ini berada di dalam saluran masuk. 

  • Gunakan blok Reporter dari kategori Sensing untuk mendapatkan nilai reflektivitas dalam % dari Sensor Pelacak Garis.

    Reflektivitas VEXcode dari blok yang terbaca 'Reflektivitas BottomLineTracker dalam %'.

    Reflektivitas VEXcode dari blok yang terbaca 'Reflektivitas MiddleLineTracker dalam %'.

    Reflektivitas VEXcode dari blok yang terbaca 'Reflektivitas TopLineTracker dalam %'.

    • Perintah Python yang cocok:

      bottom_line_tracker.reflectivity(PERSENT)
middle_line_tracker.reflectivity(PERSENT)
top_line_tracker.reflectivity(PERSENT)
<  Kembali Berikutnya  >