Langsung ke konten utama

Panduan GPS

Tampilan dari atas lapangan bermain VIQRC Spin Up dengan sistem koordinat yang ditambahkan ke lapangan. Pusat medan berada di (0, 0).
Luncurkan VEXcode VR sekarang juga.

Gunakan blok [Drive] dan [Turn for], Sensor GPS, dan kelompok motor intake untuk menggerakkan Hero Bot ke Disc yang terletak di (-1200,1200), ambil, pindahkan robot ke posisi mencetak skor yang terletak di (-1350,0), dan cetak Disc ke Gawang Tinggi berwarna biru.

  • Pilih VRC Virtual Skills - Spin Up Playground.
  • Gunakan sensor GPS untuk mengarahkan Hero Bot ke posisi yang terletak di (-1200,1050).
  • Programkan Hero Bot untuk memutar kelompok motor pengisap untuk mengambil Cakram yang terletak di (-1200,1200).
  • Gunakan sensor GPS untuk mengarahkan Hero Bot ke posisi yang terletak di (-1350,0).
  • Atur kecepatan motor hisap yang diinginkan dan putar kelompok motor hisap untuk meluncurkan cakram.

Tips Bermanfaat

  • Gunakan Sensor GPS untuk mengidentifikasi koordinat X dan Y dari Hero Bot di Lapangan.

  • Gunakan blok Reporter dari kategori Sensing untuk mendapatkan nilai posisi dari Sensor GPS.

    Blok posisi GPS VEXcode yang membaca 'posisi GPS X dalam mm'.

    Blok posisi GPS VEXcode yang membaca posisi GPS 'Y dalam mm'.

    • Perintah Python yang cocok:

      gps.x_position(MM)
gps.y_position(MM)
  • Koordinat tersebut mencerminkan lokasi pusat robot dan lokasi pusat Disc. Untuk menemukan posisi yang tepat untuk mengambil cakram, Anda perlu mempertimbangkan jarak antara titik pengambilan dan pusat robot, serta jari-jari cakram tersebut.

Untuk informasi lebih lanjut mengenai penggunaan Sensor GPS,klik di 

<  Kembali Berikutnya  >