Tiga Cakram, Satu Peluncuran

Tampilan dari atas Hero Bot di VIQRC Spin Up Playground dengan baris 3 Disc terdekat ke robot disorot.

Gunakan blok [Drive], [Turn for], [Spin for], dan sensor Jarak Bawah untuk mengarahkan Hero Bot ke tiga Disc yang disorot hijau, ambil ketiga Disc tersebut, dan masukkan ke dalam Gawang Tinggi berwarna biru.

Pilih VRC Virtual Skills - Spin Up Playground.
Arahkan Hero Bot menuju Disc pertama yang disorot.
Gunakan sensor Jarak Bawah untuk mengarahkan Hero Bot ke Cakram, dan putar kelompok motor pengisap untuk mengambil Cakram tersebut. Ulangi proses ini untuk memasukkan ketiga cakram satu per satu secara berurutan.
Arahkan Hero Bot ke arah gawang tinggi berwarna biru.
Atur kecepatan motor hisap yang diinginkan dan putar kelompok motor hisap untuk meluncurkan cakram.

Tips Bermanfaat

Gunakan sensor BottomDistance untuk mendeteksi Disc. Ketika robot berada pada jarak tertentu dari sebuah cakram, robot dapat memutar IntakeMotorGroup untuk mengambil cakram tersebut.
Gunakan blok Reporter dari kategori Sensing untuk mendapatkan nilai jarak perkiraan dari bagian depan sensor ke sebuah Disc.
- Perintah Python yang cocok:
```
jarak_bawah.jarak_objek(MM)
```

< Kembali Berikutnya >