Langsung ke konten utama

Ambil dan Tinggalkan

Gunakan blok [Drive for], [Turn for], dan [Spin ​​for] untuk memprogram Hero Bot agar mengemudi ke salah satu Disc di Garis Otonom (sepasang garis putih yang membentang secara diagonal di lapangan), mengambil Disc, dan mencetak gol di Gawang Rendah berwarna biru.

  • Pilih VRC Virtual Skills - Spin Up Playground.
  • Arahkan Hero Bot ke salah satu Disc di Jalur Otonom.
  • Programkan Hero Bot untuk memutar kelompok motor pengisap agar mengambil Cakram.
  • Arahkan robot ke gawang biru bagian bawah.
  • Programkan robot untuk memutar kelompok motor pemasukan agar menempatkan Cakram di Target Rendah berwarna biru.

Tips Bermanfaat

  • Setiap ubin di VRC Virtual Skills - Spin Up Field berukuran 600mm x 600mm.
  • Gunakan blok spin IntakeMotorGroup dari kategori Motion dan pilih arah pemasukan untuk memasukkan Disc.

    VEXcode Spin untuk blok yang terbaca 'spin IntakeMotorGroup intake untuk 35 derajat'.

    • Perintah Python yang cocok:

      intake_motor_group.spin_for(REVERSE, 35, DEGREES)
  • Gunakan blok spin IntakeMotorGroup dari kategori Motion dan pilih arah outtake untuk menempatkan Disc di Low Goal.

    VEXcode Spin untuk blok yang terbaca 'spin IntakeMotorGroup outtake untuk 180 derajat'.

    • Perintah Python yang cocok:

      intake_motor_group.spin_for(FORWARD, 180, DEGREES)